理论上行星减速机优于普通减速机,但是现在普通减速机价格实惠,维护维修简便,行星减速机维护必须专业,修理更是贵些,但总的来说行星减速机优于普通减速机是肯定的。
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国内步进电机的闭环驱动器很有意义。最简单的闭环是常规驱动器外加一个闭环控制器,主要做失步检测,高级一点的闭环是对步进电机实施矢量控制,可以打幅度提高顺滑性,降低功耗和固有震动。我做过国内步进电机的矢量闭环伺服,性能上比开环的好太多了,尤其适用于大力矩低转速应用上,连减速器都省了。
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步进电机本身属于同步电机的范畴,如果处于非同步状态运行,那电机本身就已经失步了!
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深圳市华科星电气有限公司为拓达步进电机华南最大代理商,价格最优势,库存充足,拓达步进电机步进规格有42/57/60/86/110/130mm法兰2相和3相电机!每个系列配有配套高性能驱动器,电机可特殊定制(如轴的规格、尺寸及线的颜色和长度等)套装更优惠哦!
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在伺服电机不通电的情况下,用外力转动伺服电机,会不会损坏电机?电机不会损坏,被动专相相当于发电机,伺服驱动器有可能会呗损坏。
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伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。 直流伺服电机分为有刷电机和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护不方便,产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。 交流伺服电机也是无刷电机,分为同步电机和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。 伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/...
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步进电机的计算公式1.计算齿轮的减速比根据所要求脉冲当量,齿轮减速比 i 计算如下:i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1)式中 φ ---步进电机的步距角(o/脉冲)S ---丝杆螺距(mm)Δ---(mm/脉冲)2.计算工作台,丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量 Jt。Jt=J1 (1/i2)[(J2 Js) W/g(S/2π)2] (1-2)式中Jt ---折算至电机轴上的惯量(KgNaN.s2)J1、J2 ---齿轮惯量(KgNaN.s2)Js ----丝杆惯量(KgNaN.s2) W---工作台重量(N)S ---丝杆螺距(cm)3.计算步进电机输出的总力矩 MM=Ma Mf Mt (1-3)Ma=(Jm Jt).n/T×1.02×10ˉ2 (1-4)式中 Ma ---电机启动加速力矩(N.m)Jm、Jt---电机自身惯量与负载惯量(KgNaN.s2)n---电机所需达到的转速(r/min)T---电机升速时间(s)Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-5)Mf---导轨摩擦折算至电机的转矩(N.m)u---摩擦系数η---传递效率Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-6)Mt---切削力折算至电机力矩(N.m)Pt---最大切削力(N)4.负载起动频率估算。数控系统控制电机的启动频率与负载转矩和惯量有很大...
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伺服电机内部的转子是永磁铁,伺服驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时伺服电机自带的编码器反馈信号给伺服驱动器,伺服驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度。 伺服电机在伺服系统中控制机械元件运转的发动机.是一种补助马达间接变速装置。又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流伺服电机和交流伺服电机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降, 伺服电机,可使控制速度,位置精度非常准确。直流伺服电机分为有刷电机和无刷电机。 有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。 无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。 交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增...
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伺服电机的调试方法;1、初始化参数在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与伺服电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺服电机工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。比如,设置1V电压对应的转速,出厂值为500,如果你只准备让伺服电机在1000转以下工作,那么,将这个参数设置为112。2、接线将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服电机输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,伺服电机和控制卡(以及PC)上电。此时伺服电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。用外力转动伺服电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置3、试方向对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服电机的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数...
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伺服电机的响应频率:施加一定频幅的正弦信号,慢慢提升正弦信号的频率,当实际震幅衰减到-3分贝(相当于只有命令振幅的70%)时的频率,这样频率范围就叫带宽。带宽由系统采样,运算周期,负载一整个环路的综合特性决定。相应频率/带宽反应了系统对于命令的响应能力,带宽越高快速性(刚性)越好。伺服电机的响应频率也叫宽带频率对于伺服电机而言:电流环和速度环带宽比较重要。 PID的调整影响响应频率。电流环只和驱动器和马达特性相关,电流环PID一般会固化在驱动器里,基本不用用户调整。速度环,带宽是在电流环的基础上,加上外部负载和传递刚度决定。速度环的带宽越高,系统的响应性越好,刚性高,可以做高速响应,运行平稳,跟随偏差小。速度环的好坏直接影响马达的运转,原地高频振动,运动中一抖一抖都是速度环不好,这个时候的响应频率也非常低。因为速度环受外部负载和传递刚性影响大,所以速度环PID经常需要调整。如果伺服电机伺服系统要求不高的时候,不需要去了解这些参数,只要PID调到能平稳启停和运转就OK了。如果在频率测试的时候发现实际振幅大于命令振幅,那么这个频率对应着共振频率,需要用陷波滤波器把这个频率的命令滤掉。共振频率会导致系统不稳,或者根本无法运转,必须把这个频率的命令滤掉。伺服电机的响应频率
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伺服电机过热的原因如下:电源偕波过大、风道堵塞、负载过大、缺项、低速运行时间过长等原因。根据伺服电机的原理,想要减少电机发热,就需要减少铜损和铁损。减少铜损有两个方向,减少电阻和减少电流,这就要求我们在选型的时候尽量选择而定电流较小的伺服电机,两相伺服电机,能用串联的伺服电机就不用并联伺服电机。但是这往往与力矩和高速的要求相抵触。对于已经选定的伺服电机,则应充分利用驱动器的自动半流控制功能和脱机功能,前者在伺服电机处于静态时自动减少电流,后者干脆将电流切断。另外,细分驱动器由于电流波形接近正弦,谐波少,伺服电机发热也会较少。而减少铁损的方法并不多,电压的等级与铁损有关,所以应选择合适的驱动电压等级,同时又要考虑到高速性,平稳性和发热,噪音等指标。伺服电机发热解决方式如上
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伺服电机和步进电机的区别是一、控制精度不同两相混合步进电机距角一般为3.6°、 1.8°,五相混合步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机,其步距角为0.09°;德国百格拉公司(BERGER LAHR)生产的三相混合步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以富士全数字式交流伺服电机为例,对于带标准2500线编码器的电机而言,由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言,驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。二、低频特性不同步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现...
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深圳市华科星电气有限公司一级代理的产品有:台湾TECO东元伺服电机/变频器(华南最大代理商)!台湾TODE拓达伺服电机/步进电机/微型电机;ZD中大行星减速机/调速电机,美国Kollmorgen科尔摩根伺服电机,美国Pacific太平洋步进电机;台湾CORON超荣安全光幕/安全光栅/传感器/接近开关等;日本Fuju富士伺服电机;德国Bosch Rexrot博世力士乐变频器;新加坡Akribis雅科贝思直驱电机;台湾APEX精密减速机;THOMSON汤姆森等工控自动化产品……价格很有优势!所有产品出售均保修一年,有需要可随时咨询400-606-6050,祝您生活愉快!
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伺服电机报警“过负荷”的原因和解决对策伺服电机报警“过负荷”原因推测:●接通主电源时出现(伺服有使能): 1.机械上存在卡死情况 2.UVW出现错相或者缺相 3.电机的编码器受到干扰 4.驱动器或者电机有异常●运行过程中出现 1.机械上某一位置存在卡顿的情况,阻力过大 2.动力线或者编码器线存在接触不良的情况 3.加减速时间过短或者负载惯量设定过大 4.带刹车电机刹车未打开 5.电机容量不足伺服电机报警“过负荷”解决对策:●接通主电源时出现(伺服有使能): 1.保障机械顺滑 2.确认UVW不缺相,不错相 3.排除强干扰源 4.更换驱动器或者电机●运行过程中出现 1.机械上的同心度平行度必须合格 2.确认动力线和编码器线是否在拖链的过程中存在强拉扯现象 3.延长加减速时间,减小负载惯量 4.正确使用带刹车电机 5.更换更大容量电机 深圳市华科星电气有限公司一级代理各品牌伺服电机,伺服驱动器,欢迎随时来电资讯!400-606-6050
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