以科技推动自动化  水平不断提升引领科技
公司简介 / COMPANY PROFILE
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  • 深圳市华科星电气有限公司(Vacsin Electrical Co.,Ltd)是工业自动化行业一家知名的技术服务企业。公司始创于1997年,从成立伊始就专注于工业自动化行业的最顶端的控制技术应用,致力于为制造业客户提供国际先进的自动控制产品解决方案。公司成立的十余年间,我们始终坚持只做一件事,那就是成为“伺服控制、精密传动”的专家,我们结合国内制造业发展特点和趋势,将国际上高端自动化品牌产品引入国内市场,并与广大客户建立技术合作伙伴关系,期以能够更好的帮助客户蠃得成本战略和性能战略的竞争优势。华科星电气秉承“客户至上,诚信为本”的经营理念,经过十多年的积累,目前与我们建立技术合作的客户已经超过千家,品牌产品、品牌服务已经越来越多得获得客户的认可。华科星的目标是:成为“伺服控制、精密传动”的专家!目前我们正式签约的一级代理和核心经销的国际品牌已经有十余家,主要包括了美国、新加坡、日本、台湾等地的一线厂家,产品涵盖了工业自动化精密控制的方方面面,欢迎更多的朋友可以和我们洽谈和合作。 华科星的核心价值观:客户第一,持续创新;团队合作,共同成长!客户第一 持续创新鼓励客户投诉、批评和建议,华科星人将努力地通过自我批评取得节节进步!创新意识是公司不断前进的动力,持续的创新技术应用和服务理念将给客户带来更多的使用体验!团队合作 共同成长年轻的团队、拼搏的团队是企业的基石,也是每个合作参与者的信心源泉!各方的合作必将带来共赢的结果! 华科星的客户合作优势:专注、专业、专心 1、技术优势:华科星拥有专业的技术应用团队,团队中50%以上均是自动化本科以上学历,拥有业内领先的应用技术优势,能成套提供客户所需的“伺服控制、精密传动”专业解决方案,也能带来客户一线的快速现场支持!      2、库存物流优势:华科星拥有规范化的现货仓库,所代理的核心产品均是华南地区最大的现货供应商,规范的物流管理为客户赢得大量的竞争时间!  3、价比优势:华科星坚持合理的低价销售策略,同样的供货条件下,保证所提供的产品和技术服务均是最有价格竞争力的,为客户赢得成本优势!  4、客户验证:十几年的发展经营为华科星带来了超过千家客户的成功合作,我们坚持提供最好的服务给客户,客户成功率...
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    核心优势  
    为您提供工业品零部件一站式解决方案
    公司始创于1997年,从成立伊始就专注于工业自动化行业的最顶端的控制技术应用。华科星电气通过10多年的自动化行业的积累,目前已成交客户超过千家,联系跟踪客户逾5000家。业务范围涵盖:智能装备制造业的产品集成和系统集成、各类控制板卡的芯片级维修、非标自动化设备开发与配套、柔性线缆和精密接插件生产、机器人方案提供等领域。目前在职员工60余人,其中大学生以上学历的占到70%以上,3年自动化行业经验人员占到80%以上,为智能装备制造业在华南的发展做出了自己的贡献。华科星集团使命:聚焦客户关注的挑战与压力,提供有力的解决方案支持,持续为客户创造价值。
    我们2009年起已经建立了独立的技术服务部门,专门针对销售的各类产品进行完善的售前、中、后期服务,解决客户后顾之忧,技术人员行业经验均为3年以上。
    产品类别包括自动化行业的控制、传动、检测等各个部门,真正做到让客户实现“一站式购买”
    公司目前专职产品销售人员达到35人,达到三年以上行业经验的超过25人,能够独立的参与到客户销售的前、中、后各个时期,及时、专业的响应客户的各种需求。公司现有的专门的技术部门,工程师产品应用经验均超过5年,为包括伺服、变频器、步进电机、减速器、控制器等各类销售产品提供更加专业深入的技术支持。
    我们与美国、日本、新加坡等国家及台湾等地区的多个品牌分别签署一级代理协议
    常见问题 PROBLEW
    2018 - 10 - 12
    点击次数: 1
    东元伺服电机在运行时不停的抖动,是因为惯量不够;东元伺服电机惯量不够的原因,在此种情况下需要加大功率或加减速机才能正常运行,否则东元伺服电机是无法正常工作的。   无论是加大功率还是加减速机都是可以解决伺服电机抖动的方法,可以根据自己的实际情况选择不同的解决方法,如有不明白之处,可以咨询华科星电气,华科星电气为东元伺服电机一级代理商,拥有专业的技术团队,保证可以解决您的问题。
    2018 - 10 - 11
    点击次数: 3
    2相的步进电机成本低,但在低速时的震动较大,高速时的力矩下降快。5相的步进电机则振动较小,高速性能好,比2相的步进电机的速度高30~50%,可在部分场合取代伺服电机。                                 ...
    2018 - 10 - 11
    点击次数: 6
    精密减速机上伺服电动机噪声测量应在空载稳定运行状态下进行;对于直流伺服电动机,测定时其转速和电压应保持额定值;对交流伺服电动机应保持供电频率相供电电压为额定值;用静止整流电源供电时,电源应符合有关标准规定;对多速和调速伺服电动机,应在噪声为最大的额定转速下进行;同步伺服电机一般应在额定电压下作为精密减速机的运行状态个进行测定53f可逆运行的伺服电动机,应在产生最大噪声的那个转向下测定。
    2018 - 10 - 10
    点击次数: 2
    行星齿轮减速机噪声的影响因素实际上 , 造成行星齿轮减速机噪声的因素很多 , 不仅有因载荷变化和动力装置不同而带来的多样性 , 也有由电动机和载荷引入的外部激励 , 还有啮合刚度、啮入啮出冲击、齿轮传动误差引起的内部激励。通过对汽车、机床、通用机械、减速机等动力传动齿轮装置 ( 齿轮模数 m ≤ 6mm , 分度圆直径 d ≤ 400mm , 齿轮精度相当于 GB10095 - 88 中的 8 级...
    2018 - 10 - 10
    点击次数: 5
    国内伺服电机脉冲方式  上位机通过发送脉冲到伺服驱动器,来实现控制。在这种方式下,用脉冲频率来控制速度,用脉冲个数来控制位置。同样,伺服驱动器也会发送脉冲数,来告诉上位机,伺服电机的位置和速度。  比如,我们约定伺服电机10000个脉冲旋转一圈,那么,当上位机发送10000个脉冲,伺服电机旋转一圈,实现位置控制。如果上位机在一分钟内发完这10000个脉冲,那么伺服电机的速度就是...
    2018 - 10 - 09
    点击次数: 4
    齿轮传动减速机噪声产生的机理齿轮减速机啮合传动时 , 由于啮合面上存在相对滑动 ,因此必将产生滑动摩擦力。相对滑动速度在节点突然换向时 , 摩擦力的方向也突然改变 , 摩擦力大小和方向的改变导致了节点产生了脉冲力 , 即“节点脉动” , 其大小和持续时间与齿轮减速机齿轮啮合时的传递力、齿轮间的摩擦系数和相对滑动速度的回转速度成正比。因此 , “节点脉动”是齿轮在理论啮合条件下 ( 即排除其他可能产...
    2018 - 10 - 09
    点击次数: 4
    步进电机一般运用在那些地方?步进电机英文是stepper/step/stepping motor。主要是依靠定子线圈序列通电,顺次在不同的角度形成磁场,推拉定子旋转。步进电机的好处是,你可以省掉用于测量电机转角的传感器。因此在结构上和价格上有一定的优势。而且它的位置和速度控制相对简单。步进电机一般用在需要精确定位的地方,而且转速低。数控车床,机器臂等自动化设备上。
    2018 - 10 - 08
    点击次数: 2
    RV减速机的技术差距RV减速机需要的技术是很高的.其核心难点在各项工艺的密切配合。齿面热处理,这是输入条件,粗加工精度下的应力残留,在热处理的时候表面的刚度强度要一致;加工精度,热处理表面外硬内软,加工去除量不同,造成露出部分的性能的方差是关键;零件对称性,不同零件在不同角度下要一致;成组技术:如何进行相互配合;装配精度:如此高精密的装配;以上公差总的分配带来的结果是磨损和寿命.RV减速机的技术差...
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    公司新闻
    华科星参加全球电机产业高峰论坛开启卧龙智能制造新征~东元伺服电机 2018 - Oct - 17
    华科星参加全球电机产业高峰论坛 开启卧龙智能制造新征~东元伺服电机   10月12日,卧龙电气南防集团新厂区投产仪式暨全球电机产业高峰论坛在河南省南阳市举办。这是一场全球最大防爆电机生产基地的落成典礼,也是一次全球电机行业的重要聚会。   随着近年来全球经济和贸易环境的深刻变化,制造业特别是电机行业亟待通过智慧碰撞激发新的思想力、创新力和驱动力。本次“领衔智造 驱动未来”全球电机产业高峰论坛,围绕《全球电机及驱动发展趋势》《经济、能源及工业4.0》《电机及驱动在能源、油气等装备中的应用》《全球能源发展方向和中国能源发展趋势》以及《卧龙全球科技及产品发展趋势》等议题进行了集中探讨。   此次论坛的成功举办,为行业内积极探讨提供了良好的平台,为产业的创新进步作出了应有的努力。除此之外,活动主办方还安排了三场专项论坛,分别是“油气石化”论坛、“电力及分布式能源”论坛以及“煤化工和煤炭”论坛,东元伺服。   卧龙电气南阳防爆新厂区项目是河南省重点项目,同时也被国家工信部列入智能制造应用新模式示范工程项目。该项目总投资11亿元,占地414亩,新建厂房及配套设施约14万平方米,预期可实现销售收入50亿元,利税8亿元。该项目是根据卧龙“全球电机NO.1”的战略目标,定位国际先进智能制造水平,学习欧洲先进设计理念和工艺布局而建设的具有自主知识产权的高端电机智能制造数字化工厂。建设内容包括TEFC高压防爆电机项目、NEMA和WE3产业化项目、承接GE大型发电机和同步机项目、承接欧洲产能转移项目等。项目达成后,企业的生产规模将从中国第一提升至世界第一,成为全球最大的防爆电机、项目电机科研中心和生产基地,还将通过延伸产业链,带动南阳周边形成上百亿的产业规模。   据了解,南阳防爆集团的前身是南阳防...
    厂家直销行星减速机|减速器机 可配步进电机|无刷电机|伺服电机 2018 - Oct - 16
    行星减速机现货批发,可配各种电机 各种尺寸!减速机的通配性强,可配步进、无刷、伺服等电机;我们的减速机只要针对市面上常用的伺服电机/步进电机备有大量现货。其他的可定制,货期短。减速机的通配性强,可配步进、无刷、伺服等电机;我们的减速机只要针对市面上常用的伺服电机/步进电机备有大量现货。其他的可定制,货期短。精密行星减速机实物图片精密行星减速机库房一角厂家直销行星减速机|减速器机]厂家直销行星减速机|减速器机深圳市华科星电气有限公司http://www.vacsin.cn
    多轴放大器 | 最近,富士电机一不当心得了个“创新产品”奖~伺服电机 2018 - Oct - 16
    新自动化高峰论坛自开办以来,一直是促进产业交流,推动自动化应用水平的交流平台。华科星电气一级代理伺服,富士电机一不当心得了个“创新产品”奖~伺服电机富士电机荣幸受邀参与2018年第十四届“以数据为起点·让制造更卓越”为主题的MM•新自动化论坛。在论坛上,业内广大专家学者、拥有核心技术的自动化企业和制造业用户共同分析行业现状和经典案例,研讨新形势下以互联融合为代表的先进制造创新。                                                                                                                  / 现场集锦 /另外,在主办方举行的“2018年度MM智能创新系列评选”活动中富士电机送选产品—多轴放大器,凭借其多轴一体式控制以及根据客户需求随意组合更换的高适应高自由度,荣获“创新产品”奖项。左:中国业务战略室  大野 胜人    右:中国业务战略室  远藤 实 创新产品富士电机多轴放大器随着“中国制造2050”的提出和推进的...
    浙江中大电机-“海天佛国” 普陀山三日游 2018 - July - 13
    浙江禾川股份-中大电机-“海天佛国” 普陀山三日游  华科星电气一年一度的旅游又到了,这次我们不同于往年,来了一场别有意义的商务旅行!  第一天我们是去参观我们的战略合作伙伴浙江禾川股份(禾川伺服&禾川PLC)和宁波中大电机(中大减速机&调速电机&滚筒电机等)工厂!通过这一次的参观及学习,我们能看到工厂的飞速发展以及这个行业的欣欣向荣!相信今后我们会有更好、更加密切的合作!也很感谢中大和禾川各位老总对我们团队的盛情款待!华科星团队在宁波中大电机的合影留念华科星团队在浙江禾川股份的合影留念  经过一天充实饱满的学习之旅,第二天开始就是休闲活动了,大家一起前往了著名的佛教圣地:“海天佛国”普陀山!  “海天佛国”,是对我国的四大佛教名山之一的普陀山的美称。普陀山为舟山群岛的一个小岛,面积近十三平方公里,与山西五台山、四川峨眉山、安徽九华山并称为中国佛教四大名山,是观世音菩萨教化众生的道场,素称海天佛国。其以神奇、神圣、神秘驰誉中外。现为国家重点风景名胜区及国家5A级旅游风景区。  普陀山是“观音显灵的道场”。到岛上朝拜的人群人山人海。信男信女不远万水千山,拿着香火抱着虔敬的心情拜佛许愿,以求平安。可见岛上香火之旺盛,观音之灵验。    在朝拜的路上我们能见到许许多多这样虔诚,三步一拜直至目的地的朝圣者,但是这一位却让我们最动容,在她面前忍不住的热泪盈眶!这是一种多么强烈的母爱精神,能让这么一位平凡单薄的女子背着孩子从山下一直拜到山上寺庙!所以信念的力量真的很伟大,只要我们坚定信念,没什么做不到的!只要值得再困难咬咬牙坚持下来一定能达到目标!  海天佛国的普陀山,要用虔诚的心去欣赏她的美,感悟她的真和善。“半轮淡水照禅心,几缕残阳载客梦。”在这浓郁的神的氛围下,我们独...
    行业资讯
     西门子控制伺服双城活动:实现数字化企业正当时 2018 - Oct - 8
    9月19日,苏州,两年一度的“西门子工业论坛”邀请了来自全国各地的近千名工业界人士,深度解析数字化实践典型案例,探讨实现数字化企业的路径,切磋加速数字化转型的方案。 西门子控制伺服双城活动,低压伺服电机   几乎同时,在不远的上海,一场工业界的盛会——中国国际工业博览会拉开大幕,毫无悬念,西门子重装亮相。   在苏州的“西门子工业论坛”上,西门子和阿里云同时高调对外发布消息,双方就MindSphere落地中国内地市场的技术路线图和具体实施计划进一步签订了合作协议,计划于2019年第一季度末面向国内客户发布“MindSphere on Alibaba Cloud”正式(general availability)版本。这是继今年7月在柏林签署合作备忘录后,双方合作的进一步深化。    既然要“实现数字化企业”,那我们熟悉的“数字化双胞胎”理所当然也就要“浓墨重彩”地登台。针对离散与过程工业客户特点,西门子在工博会现场分别展示了“数字化双胞胎”的场景。   在离散工业数字化企业解决方案展区,西门子以来自博众精工科技有限公司的一台装配机为例,展示了“数字化双胞胎”所带来的优势。该设备的工程与调试在德国进行,而实际生产则同步在中国实现,与MindSphere的连接为系统的维护与服务提供了更多可能。    针对过程工业,通过远程连接位于西门子过程工业数字化体验中心的一座分馏塔,西门子展示了智能化工厂从一体化工程到一体化运维的数字化之路。 西门子控制伺服双城活动,低压伺服电机    工业通讯是企业数字化中数据流的重要通路,近期,TSN(时间敏感网络)在工业界非常惹人关注,而西门子的态度也成为大家关注的重点。  早在2016年的SPS上,多家...
    松下伺服电机保养中注意事项 2018 - Sept - 29
    很多客户在购买了松下伺服电机后都会问到一个问题,应该如何保养?一般,机器都有它的使用寿命,可使用寿命再长的机器也经不起胡乱使用,任何机器都是需要保养的。一下介绍如何保养松下伺服电机。松下伺服电机并不需要经常保养,只需注意以下四个事项。   1、在更换伺服电机齿轮时,用户必须使用陶瓷系润滑油,不要使用矿物系润滑油,以免造成塑胶齿轮变质,容易断裂。 2、善用避振垫圈来保护伺服电机,安装伺服电机时不可过度锁紧,造成避振垫圈变形。 3、无防水防尘的电机,请避免让水或尘土跑进机器内。 4、不要随意改变电源电压,例如接收机用 4.8V,请勿为了提升伺服电机的性能而改用 6.0V 避免伺服电机过度负载,依照工作的性质与摆臂的长度,决定扭力的大小。   5、最重要一点是做好一些基础的维护和保养,一般的使用寿命都是比较长的。
    日本的机械式精密机器人减速机 2018 - Sept - 28
    下面我们就来看看这几家日本知名机器人减速器企业1. Nabtesco纳博特斯克Nabtesco(纳博特斯克)是2003年9月成立的,看似一个00后公司。实际上它是由帝人精机(Teijin Seiki,1944年成立)和纳博克(Nabco,1956年生产了日本第一个自动门)这两家日本公司强强合并组成。作为运动控制系统和零部件的生产商,这两家公司都在其特定的业务领域,掌握了高端核心技术,控制了很高的市场份额,所以Nabtesco甫一成立,就位居同行业在日本乃至全世界的首位,世界上大多数机器人制造商均从Nabtesco的专利RV减速机获益并带来成功。密机器人减速机。作为世界上最大的精密摆线针轮减速机制造商,Nabtesco生产高性能减速机、中空轴减速机,以及单轴伺服执行器和控制器。其生产的精密设备具有高扭矩、高刚性和高耐过载冲击荷载能力的同时,兼有高精密和非常低的回程间隙,被广泛应用于卫星、雷达天线、工业机器人、半导体和焊接技术等工业自动化领域。Nabtesco有几个小视频能很直观形象地其产品展示在各种工业机器人上的应用。其中一个6轴机器人的跟大家分享。6轴机器人的关节▼1944年帝人精机成立伊始,在飞机制造业开展业务,1947年进军纺织机械制造领域,1955年开始制造飞行器零部件,1959年扩展至机床制造业。Nabtesco的RV减速器,前身正是帝人精机的主流产品,70年代开始作为挖掘设备驱动马达的核心部件使用。80年代早期,应世界主要机器人制造商要求,帝人精机改进了RV减速器,使之更加精准可靠,符合机器人制造行业的严格要求。取得了精密摆线针轮RV减速机专利后,于1986年开始批量生产,从此开始为现代工业机器人的关节应用进行配套。密机器人减速机线路能很方便得从减速机中空的部分穿过。这样的设计不仅转矩更大,压缩比更高,接近零侧隙,而且还加载了一组更大的提供更大动量,并免去外部支撑...
    多轴放大器,富士伺服电机一不当心得了个“创新产品”奖~ 2018 - Sept - 27
    随着“中国制造2050”的提出和推进的深入,自动化产业也迎来了回暖时期。多轴放大器则是富士电机通过多年行业累积的专业经验,通过优化工业制造的智能化与提高客户使用的自由度为重心应运而生的产品,也希望在回暖的工业自动化市场为客户提供了多样化,先进可靠的选择。富士伺服电机适用于半导体,纺织,搬运机械手等行业。通过其4特点3创新点获得伺服行业良好口碑。富士电机多轴放大器◆ 4个特点 ◆ 01电源控制板与控制板分离,可以独立采购02控制板可以自由组合,最多可同时使用5轴(支持功率段包含50w至750w)03电源部分,最大使用功率支持2kw04故障时支持单轴更换富士电机多轴放大器◆ 3个创新点 ◆ 01支持多功率段自由组合,无需同一功率02各轴除通信方式控制以外,同时支持脉冲控制03控制轴数2-5轴,可自由组合无限制自2018年发布以来,富士电机多轴放大器通过在功能、效率、能耗等创新点上为工业制造的智能化及数字化转型升级发挥着重要作用。富士伺服电机
    产品资讯
    自动化伺服电动机在工作中常见的问题 2018 - Oct - 17
    一、伺服电动机起动困难,额定负载时,电动机转速低于额定转速较多1.故障原因:①面接法电机误接为Y;②电源电压过低;③笼型转子开焊或断裂;④定转子局部线圈错接、接反;⑤电机过载。2.故障排除:①测量电源电压,设法改善;②纠正接法;③检查开焊和断点并修复;④查出误接处,予以改正;⑤恢复正确匝数;⑥减载。二、伺服电动机空载电流不平衡,三相相差大1.故障原因:①重绕时,定子三相绕组匝数不相等;②绕组首尾端接错;③电源电压不平衡;④绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。2.故障排除①重新绕制定子绕组;②检查并纠正;③测量电源电压,设法消除不平衡;④峭除绕组故障。三、伺服电动机空载,过负载时,电流表指针不稳,摆动1.故障原因:①绕线型转子故障(一相断路)或电刷、集电环短路装置接触不良。②笼型转子导条开焊或断条;。2.故障排除:①查出断条予以修复或更换转子;②检查绕转子回路并加以修复。四、伺服电动机空载电流平衡,但数值大1.故障原因:①修复时,定子绕组匝数减少过多;②电源电压过高;③电机装配中,转子装反,使定子铁芯未对齐,有效长度减短;④气隙过大或不均匀;⑤大修拆除旧绕组时,使用热拆法不当,使铁芯烧损。2.故障排除:①重绕定子绕组,恢复正确匝数;②设法恢复额定电压;③改接为Y;④重新装配;⑤更换新转子或调整气隙;⑥检修铁芯或重新计算绕组,适当增加匝数。五、伺服电动机运行时响声不正常,有异响1.故障原因:①转子与定子绝缘纸或槽楔相擦;②轴承磨损或油内有砂粒等异物;③定转子铁芯松动;④轴承缺油;⑤风道填塞或风扇擦风罩,⑥定转子铁芯相擦;⑦电源电压过高或不平衡;⑧定子绕组错接或短路。2.故障排除:①修剪绝缘,削低槽楔;②更换轴承或清洗轴承;③检修定、转子铁芯;④加油;⑤清理风道;重新安装置;⑥消除擦痕,必要时车内小转子;⑦检查并调整电源电压;⑧消除定子绕组故障。
    伺服电机与一体化闭环步进电机对比 2018 - Oct - 15
    伺服电机是被现在的工程师们所推崇和津津乐道的,提到运动控制几乎谈论的是伺服电机,工程师们痴迷于伺服电机的闭环控制,沉醉于高响应和高速性及高精度的优点,真正地“三高”。但是,正所谓尺有所短,寸有所长,伺服电机也有它不可避免的如下缺陷: 1. 无法静止:由于采用闭环控制,伺服电机本身结构和电机的特性决定,伺服电机在停止时无法绝对静止,在负载扰动小或者伺服电机的参数调试良好的情况下,伺服电机始终在正负1个脉冲之间波动。在图像处理场合这就是一个影响精度的因素。 2. 过冲:在由高速转为低速或者静止时,不可避免地要过冲一段距离,然后在纠正回来。当控制器发一个脉冲给伺服电机时,伺服电机往往不是走一个脉冲,而是走3个脉冲,然后在回退2个脉冲。这对那些需要一个脉冲一个脉冲运动的场合,绝对不允许过冲的场合时致命的。 3. 调试复杂:伺服驱动器内动辄上百个参数,使用说明书几百页,着实让新手发怵;更换一个品牌的伺服电机,也会让老手着实头痛。这也为售后服务和维修带来了大量的工作。 4. 低速蠕动:在低速时伺服电机的运行会出现蠕动或者称之为爬行。 而一体化闭环步进电机就完美地解决了以上问题。由于闭环步进电机不是简单的给步进电机配一个编码器了事,而是按照伺服电机系统的工作原理进行设计和开发。它采用32位的DSP做为主处理器,以保证整个系统的高响应和高速,可以做到每隔25微秒就可以调整一次电机的电流,标配10000个脉冲/圈的编码器,而且是金属码盘的编码器,既保证了精度,也保证了对环境、温度和振动的高适应性、稳定性和可靠性,甚至优于采用玻璃码盘编码器的伺服电机。 第一,一体化闭环步进电机由于是电机的本体是步进电机,在静止时是绝对静止不动的。第二,一体化闭环步进电机由于结合了步进电机的特点和伺服的控制方式,所以不会过冲;因为步进电机的特点就是不会...
    伺服电机快速调试的方法 2018 - Oct - 11
    伺服电机快速调试的方法:1、初始化参数    在接线之前,先初始化参数。在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。    在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。2、接线    将控制卡断电,连接控制卡与伺服电机之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,伺服电机和控制卡(以及PC)上电。此时伺服电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置。3、试方向    对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服电机的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。    使用这个指令或参数,看伺服电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致。
    伺服行星减速机以下几点说明温度对运行的影响 2018 - Oct - 11
    伺服行星减速机是一款通过齿轮传动来达到减速目的的传动设备,它是减速机产品中比较常见而且使用比较多的一种减速机。对于正常运行的伺服行星减速机,理论上在额定负荷下其温升应与环境温度的高低无关,但实际上还是受环境温度等因素影响的。温度对伺服行星减速机运作的影响有以下三点:  1、绝缘材料的极限工作温度,是指伺服行星减速机在设计预期寿命内,运行时绕组绝缘中最热点的温度。如果运行温度长期超过材料的极限工作温度,则绝缘的老化加剧,寿命大大缩短。所以伺服减速机在运行中,温度是寿命的主要因素之一;    2、温升是伺服行星减速机与环境的温度差,是由伺服行星减速机发热引起的。温升是伺服行星减速机设计及运行中的一项重要指标,标志着伺服减速机的发热程度,在运行中,如伺服减速机温升突然增大,说明伺服减速机有故障,或风道阻塞或负荷太重;  3、运行中的伺服减速机铁芯处在交变磁场中会产生铁损,绕组通电后会产生铜损,还有其它杂散损耗等。这些都会使伺服行星减速机温度升高。另一方面伺服行星减速机也会散热。当发热与散热相等时即达到平衡状态,温度不再上升而稳定在一个水平上。当发热增加或散热减少时就会破坏平衡, 使温度继续上升,扩大温差,则增加散热,在另一个较高的温度下达到新的平衡。当伺服行星减速机温度超过最高工作温度或温升超过规定或温升虽然未超过规定,但在低负荷时温升突然增大时,说明伺服行星减速机有故障。
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