直流伺服电机优点: 1、起动和调速性能好,调速范围广平滑,过载能力较强,受电磁干扰影响小; 2、直流伺服电机具有良好的启动特性和调速特性; 3、直流伺服电机的转矩比较大 4、维修比较便宜; 5、直流伺服电机的直流相对于交流比较节能环保。 直流伺服电机缺点: 1、直流伺服电机制造比较贵,有碳刷 ; 2、与异步电动机比较,直流伺服电机结构复杂,使用维护不方便,而且要用直流电源; 3、复杂的结构限制了直流电动机体积和重量的进一步减小,尤其是电刷和换向器的滑动接触造成了机械磨损和火花,使直流电动机的故障多、可靠性低、寿命短、保养维护工作量大。 4、换向火花既造成了换向器的电腐蚀,还是一个无线电干扰源,会对周围的电器设备带来有害的影响。电机的容量越大、转速越高,问题就越严重。所以,普通直流电动机的电刷和换向器限制了直流电机向高速度、大容量的发展。 总结: 通过以上对直流伺服电机优点和缺点的分析,我们可以发现直流伺服电机是种调速性能好、维修比较便宜、过载能力较强,受电磁干扰影响小、,但是制造比较贵,有碳刷、靠性低、寿命短、保养维护工作量大的电机设备。即使直流伺服电机还有很多不足的地方,但是在现代科学技术的帮助下,直流伺服电机一定会有更好的将来。如有技术问题访问网站http://www.vacsin.cn咨询,24小时技术服务团队,提供解决方案及技术服务,技术电话:139...
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步进电机启动运行时,有时动一下就不动了或原地来回动,运行时有时还会失步,是什么问题? 步进电机启动运行时一般要考虑以下方面作检查: 1. 电机力矩是否足够大,能否带动负载,因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大 50%~100% 的电机,因为步进电机不能过负载运行,哪怕是瞬间,都会造成失步,严重时停转或不规则原地反复动。 2. 上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大(一般要 10mA ),以使光耦稳定导通,输入的频率是否过高,导致接收不到,如果上位控制器的输出电路是CMOS 电路,则也要选用 CMOS 输入型的驱动器。 3.启动频率是否太高,在启动程序上是否设置了加速过程,最好从步进电机规定的启动频率内开始加速到设定频率,哪怕加速时间很短,否则可能就不稳定,甚至处于惰态。 4.步进 电机未固定好时,有时会出现此状况,则属于正常。因为,实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。 5).对于5相步进电机来说,相位接错,电机也不能工作。如有技术问题访问网站http://www.vacsin.cn咨询,24小时技术服务团队,提供解决方案及技术服务,技术电话:13902954146 主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机,拓达伺服电机,拓达步进电机,中大行星减速机,博世力士乐变频器,安全光幕,传感器,开关电源。
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使用东元伺服电机时要注意的问题:伺服电机上电运行前要作如下检查: 1) 电源电压是否合适(过压很可能造成驱动模块的损坏);对于直流输入的 +/- 极性一定不能接错,驱动控制器上的东元伺服电机型号或电流设定值是否合适(开始时不要太大); 2) 控制信号线接牢靠,工业现场最好要考虑屏蔽问题(如采用双绞线); 3) 不要开始时就把需要接的线全接上,只连成最基本的系统,运行良好后,再逐步连接。 4) 一定要搞清楚接地方法,还是采用浮空不接。 5) 开始运行的半小时内要密切观察东元伺服电机的状态,如运动是否正常,声音和温升情况,发现问题立即停机调整。如有技术问题访问网站http://www.vacsin.cn咨询,24小时技术服务团队,提供解决方案及技术服务,技术电话:13902954146 主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机,拓达伺服电机,拓达步进电机,中大行星减速机,博世力士乐变频器,安全光幕,传感器,开关电源。
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东元伺服电机轴承过热的原因有哪些东元伺服电机本身:1)轴承内外圈配合太紧。2)零部件形位公差有问题,如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。3)轴承选用不当。4)轴承润滑不良或轴承清洗不净,润滑脂内有杂物。5)轴电流。东元伺服电机使用方面:1)机组安装不当,如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求。2)皮带轮拉动过紧。3)轴承维护不好,润滑脂不足或超过使用期,发干变质。如有技术问题访问网站http://www.vacsin.cn咨询,24小时技术服务团队,提供解决方案及技术服务,技术电话:13902954146 主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机,拓达伺服电机,拓达步进电机,中大行星减速机,博世力士乐变频器,安全光幕,传感器,开关电源。
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伺服电机如和选型~东元伺服系统伺服电机选择的时候,首先一个要考虑的就是功率的选择。一般应注意以下两点: 1。如果电机功率选得过小.就会出现“小马拉大车”现象,造成电机长期过载,使其绝缘因发热而损坏,甚至电机被烧毁。 2。如果电机功率选得过大.就会出现“大马拉小车”现象,其输出机械功率不能得到充分利用,功率因数和效率都不高,不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪费。也就是说,电机功率既不能太大,也不能太小,要正确选择伺服电机的功率,必须经过以下计算或比较:P=F*V/100此外.最常用的是采用类比法来选择电机的功率。所谓类比法,就是与类似生产机械所用电机的功率进行对比。具体做法是:了解本单位或附近其他单位的类似生产机械使用多大功率的电机,然后选用相近功率的电机进行试车。试车的目的是验证所选电机与生产机械是否匹配。验证的方法是:使伺服电机带动生产机械运转,用钳形电流表测量电机的工作电流,将测得的电流与该电机铭牌上标出的额定电流进行对比。如果电功机的实际工作电流与铭脾上标出的额定电流上下相差不大,则表明所选电机的功率合适,东元伺服销售。如果电机的实际工作电流比铭牌上标出的额定电流低70%左右.则表明电机的功率选得过大,应调换功率较小的电机。如果测得的伺服电机工作电流比铭牌上标出的额定电流大40%以上.则表明电机的功率选得过小,应调换功率较大的台湾伺服电机。实际上应该是考虑扭矩(转矩),...
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怎么控制伺服电机快慢?~东元伺服电机伺服电机是一个典型闭环反馈系统,减速齿轮组由电机驱动,其终端(输出端)带动一个线性的比例电位器作位置检测,该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板,控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较,产生纠正脉冲,并驱动东元伺服电机正向或反向地转动,使齿轮组的输出位置与期望值相符,令纠正脉冲趋于为0,从而达到使伺服电机精确定位与定速的目的~东元伺服电机。
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东元伺服电机的优点:1、实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;2、高速性能好,一般额定转速能达到1000~3000转;3、抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用;4、低速运行平稳,低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合;5、东元伺服电机加减速的动态相应时间短,一般在几十毫秒之内;6、发热和噪音明显降低。东元伺服电机的优点
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东元伺服电机的工作原理:东元伺服电机在没有控制电压时,气隙中只有励磁绕组产生的脉动磁场,转子上没有启动转矩而静止不动。当有控制电压且控制绕组电流和励磁绕组电流不同相时,则在气隙中产生一个旋转磁场并产生电磁转矩,使转子沿旋转磁场的方向旋转。但是对东元伺服电机要求不仅是在控制电压作用下就能启动,且电压消失后电机应能立即停转。如果东元伺服电机控制电压消失后像一般单相异步电机那样继续转动,则出现失控现象,我们把这种因失控而自行旋转的现象称为自转。可采用下列三种方法来控制东元伺服电机的转速高低及旋转方向。1. 保持控制电压与励磁电压间的相位差不变,仅改变控制电压的幅值。2. 保持控制电压的幅值不变,仅改变控制电压与励磁电压间的相位差。3. 同时改变控制电压的幅值和相位。
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东元伺服系统的性能要求1.位移精度:指指令脉冲要求机床工作台的位移量和该指令脉冲经东元伺服系统转化为工作台的实际位移量之间的符合程度2.稳定性:指东元伺服系统在给定输入或外界干扰作用下,能在短暂的调节过程后,达到新的或者恢复到原来的平衡状态。3.定位精度:是指输出量能复现输入量的精确程度4.快速响应性好5.调速范围:是指机械装置要求电动机能提供的最高转速和最低转速的比值6.系统可靠性好7.低速大转矩 东元伺服系统的性能要求
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关闭关闭 雷赛步进电机失步原因: 1、零序一般指的是三相系统中的不平衡分量,零序电流由三相不平衡时感应或者产生。一般都是穿过电缆的三条主线。零序电压是开口三角形,平时无电压或者很小,故障状态产生。在继电保护装置中设置一定的数值,超过设定数值就是过压,零序过流是三相不平衡电流超过设定上限;零序过压就是三相不平衡电压超过设定上限, 雷赛步进电机。 2、零序是一种接地故障检测方法,它使用一个传感器来把所有相导体和中性导体连接在一起,传感器会按照线路中接地故障电流的不平衡程度等比例地产生输出,再由一台继电器来测量这一输出并断开断路器或释放接地故障警报。系统发生不对称故障时可采用将三相电流转换为零序、负序和正序的对称计算,简化故障分析。零序指三相系统中的不平衡分量且相互之间相位相同。 3、在大短路电流接地系统中发生接地故障后就有零序电流、零序电压和零序功率出现,利用这些电气量构成保护接地短路的继电保护装置统称为零序保护雷赛步进电机。 4、三相电流平衡时没有零序电流,不平衡时产生零序电流,零序保护就是用零序互感器采集零序电流,当零序电流超过一定值,综和保护接触器吸合,断开电路。 5、零序电流互感器内穿过三根相线矢量。正常情况下三根线的向量和为零,零序电流互感器无...
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伺服电机配伺服减速机一般注意什么呢?伺服电机配伺服减速机一般注意:1、确认你的负载额定扭矩要小于伺服行星减速机额定输出扭矩。2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于 负载额定扭矩。3、负载通过伺服行星减速机转化到伺服电机的转动惯量,要在伺服电机允许的范围内。4、确认伺服行星减速机精度能够满足您的控制要求。5、伺服行星减速机结构形式,外型尺寸既能满足设备要求,同时能与所选用的伺服电机连接。
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伺服电机选配伺服减速机时我们都应该注意什么呢?今天华科星电气小编就给大家分析下~东元伺服伺服电机选配伺服减速机时应注意:1、确认你的负载额定扭矩要小于伺服行星减速机额定输出扭矩。2、伺服电机额定扭矩乘以减速比要大于 负载额定扭矩。3、负载通过伺服行星减速机转化到伺服电机的转动惯量,要在伺服电机允许的范围内。4、确认伺服行星减速机精度能够满足您的控制要求。5、伺服行星减速机结构形式,外型尺寸既能满足设备要求,同时能与所选用的伺服电机连接。伺服电机选配伺服减速机时我们都应该注意什么呢?今天华科星电气小编就给大家分析到这里~东元伺服
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步进电机为什么无法高速启动步进电机有一个技术参数:空载启动频率,即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率,如果脉冲频率高于该值,电机不能正常启动,可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下,启动频率应更低。如果要使国产步进电机达到高速转动,脉冲频率应该有加速过程,即启动频率较低,然后按一定加速度升到所希望的高频。除上述原因以外,产生啸叫声还可能是由于负载过大造成的,高速运转时电机的输出扭矩会下降,无法满足负载要求时国产步进电机发生堵转,并且啸叫声会随着频率的高低变化而变化,解决办法是降低转速或更换扭矩更大的电机。此外国产步进电机在高速运行停止后会出现短促的啸叫声,这是由对相电流进行斩波造成的,只需将步进驱动器面板上的自动半流设置为有效即可。
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尽量选择相匹配的电机与,伺服两者之间不能过大,也不能过小。伺服过小就不说了。伺服过大就非常难调节,甚至无法调节。因为伺服的功率元件IGBT的,输出波形仿正弦波,但它输出还是脉冲方波形的。过大的功率元件,一个脉冲输出释放的电流就会很大,就会使电机冲击。因为位置控制,要使位置始终趋向于到达位置,就会来回的旋转电机噪声就出现了。普通位置控制有他的防震三要素,系统位控部分的位置环增益、伺服部分的速度积分增益和比例积分增益。如果是高精度的数控系统还有好多的参数可调,但根据电机匹配都自动标准匹配的,但还有人工调节参数环节还有公式。这个部分都是系统积分部分,增益过高引起震动,过小震动消失但移动跟随就会很差,高级位控装置高级就在这方面传输频率高响应快稳定性高。
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行星减速机必须搭配在什么样的应用场合4、据了解,负载惯量的不当匹配,是伺服控制不稳定的最大原因之一。对于大的负载惯量,可以利用行星减速比的平方反比来调配最佳的等效负载惯量,以获得最佳的控制响应。所以从这个角度来看,行星减速机为伺服应用的控制响应的最佳匹配。 5、行星减速机还可有效解决马达低速控制特性的衰减。由于伺服马达的控制性会由于速度的降低,导致产生某程度上的衰减,尤其在对于低转速下的讯号撷取和电流控制的稳定性上,特别容易看出。因此,采用减速机能使马达具有较高转速。 6、从成本观点,假设0.4KW的AC伺服马达搭配驱动器,需耗费一单位设备成本,以5KW的AC伺服马达搭配驱动器必须耗费 15单位成本,但是若采用0.4KW伺服马达与驱动器,搭配一组行星减速机就能够达到前述耗费15个单位成本才能完成的事,在操作成本上节省50%以上。
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