步进电机步进电机又称为脉冲电机,基于最基本的电磁铁原理,它是一种可以自由回转的电磁铁,其动作原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。其原始模型是起源于年至年间。年前后开始以控制为目的的尝试,应用于氢弧灯的电极输送机构中。这被认为是最初的步进电机。二十世纪初,在电话自动交换机中广泛使用了步进电机。由于西方资本主义列强争夺殖民地,步进电机在缺乏交流电源的船舶和飞机等独立系统中得到了广泛的使用。二十世纪五十年代后期晶体管的发明也逐渐应用在步进电机上,对于数字化的控制变得更为容易。到了八十年代后,由于廉价的微型计算机以多功能的姿态出现,步进电机的控制方式更加灵活多样。伺服电机伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。 伺服电机和步进电机的性能有何不同一、控制精度不同两相混合式步进电机步距角一般为 1.8°、0.9°,五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机通过细分后步距角更小。...
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东元伺服电机目前全球工业伺服马达占有率名列前茅,位于世界第三,并从电机巨人企业发展为横跨重电重电、家电、信息、通讯、电子、关键零组件、基础工程建设、金融投资及餐饮等多元化的发展领域。首先先测试一下东元伺服电机,任何电路也不用连接,把电机的三根线任意两根短路在一起,用手转动电机轴,感觉起来有阻力,那就OK。2、把东元伺服驱动器按图纸接上电源(例如用了调压器,从100V调到220V,怕驱动器是100V的),通电,驱动器正常,有错误信息显示,对照说明书,是显示了编码器有故障的错误,这个也正常,还没有连接编码器呢。3、接上编码器,再开机,没有任何错误显示了。4、按照说明书上设置驱动器。例如设置了“速度控制模式”,然后旋动电位器,东元伺服电机没有转动。按说明书上的说明,调整拨动开关,最后把“Servo-ON” 拨动以后,电机一下子锁定了,OK!然后旋动电位器,使SPR/TRQR输入引脚有电压,好!电机转动起来了。伺服驱动器上的转数达到了1000、2000、3000最后可到4000多转。说明书上推荐是3000转的,再高速可能会有些问题。5、重新设置了东元伺服驱动器,改成“位置控制模式”,把运动控制卡(或者使用MACH3,连接电脑并行口)接到脉冲、方向接口上,电机也转动了!按照500Kpps的输出速率,驱动器上显示出了3000rpm。正反转都可自行控制。最后,再调节一下运动控制卡,和做...
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行星减速机操作注意三大事项: 一:安装行星减速机时,应重视传动中心轴线对中,其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命,并获得理想的传动效率。 第二:在输出轴上安装传动件时,不允许 用锤子敲击,通常利用装配夹具和轴端的内螺纹,用螺栓将传动件压入,否则有可能造成行星减速机内部零件的损坏。最好不采用钢性固定式联轴器,因该类联轴器安装不当,会引起不必要的外加载荷,以致造成轴承的早期损坏,严重时甚至造成输出轴的断裂。 三:按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标,通气塞、排油塞。安装就位后,应按次序全面检查安装位置的准确性,各紧固件压紧的可靠性, 安装后应能灵活转动。行星减速机采用油池飞溅润滑,在运行前用户需将通气孔的螺塞取下,换上通气塞。按不同的安装位置,并打开油位塞螺钉检查油位线的高度,从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止,拧上 油位塞确定无误后,方可进行空载试运转,时间不得少于2小时。运转应平稳,无冲击、振动、杂音及渗漏油现象,发现异常应及时排除。经过一定时期应再检查油位,以防止机壳可能造成的泄漏,如环境温度过高或过低时,可改变润滑油的牌号。华科星的主营产品有:日本富士Fuji伺服电机,富士伺服驱动器/富士触摸屏/东元伺服电机/TECO东元伺服驱动器/台湾拓达TODE交流伺服/直流伺服/步进电机、...
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近几年来 ,伺服电机应用在工业自动化的各个领域,达到工业自动化控制系统的鼎盛时期, 相信在不久的将来,我们能够看到工业控制领域的再一次质的飞跃,而人类文明也会随之继续前进。1 . 单相变压器空载时的电流与主磁通不同相位,存在一个相位角度差aFe,因为存在铁耗电流。空载电流是尖顶波形,因为其中有较大的三次谐波。2 . 直流伺服电机电枢绕组中流动的也是交流电流。但其励磁绕组中流的是直流电流。直流电动机的励磁方式有他励、并励、串励、复励等。3 . 直流电机的反电势表达式为E =CE F n;而电磁转矩表达式则为Tem =CTFI。4 . 直流伺服电机的并联支路数总是成对的。而交流绕组的并联支路数则不一定。5 . 在直流伺服电机中,单叠绕组的元件是以一个叠在另外一个之上的方式,串联而成的。无论是单波绕组、还是单叠绕组,换向片将所有元件串联在一起、构成了一个单一的闭合回路。6 . 异步电机又称感应伺服电机,因为异步电机的转子电流是通过电磁感应而产生的。7 . 异步电动机降压起动时,起动转矩减小,起动转矩和绕组的起动电流的平方成正比地减小。8 . 一次侧电压的幅值、频率不变时,变压器的铁心的饱和程度是基本不变的,励磁电抗也基本不变。9 . 同步发电机的短路特性是一条直线,三相对称短路时磁路是不饱和的;三相对称稳态短路时,短路电路为纯去磁的直轴分量。10 . 同步电机励磁绕组中的电流是直流电流,...
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TECO东元电机去年12月营收来到29个月高点,去年全年合并营收冲上新台币500亿元,法人表示,东元去年营收来到历年第3高。东元去年12月自结合并营收新台币46.07亿元,比去年11月45.29亿元微增1.7%,较前年同期44.86亿元成长2.7%。累计去年全年东元自结合并营收达500.07亿元,较前年485.86亿元成长2.92%。法人表示,东元电机去年营收来到历年第3高。展望今年营运表现,东元电机日前表示审慎乐观,看好电力和水力事业,加上美国今年开始积极布局基础建设,从各方面向来看,东元今年有比较多的机会,今年持续布局中国大陆、东南亚、印度等市场。法人预估,东元电机去年获利可较前年成长接近两位数幅度,东元今年业绩持续以突破新台币500亿元大关为目标。深圳华科星电气台湾最大重电厂商东元集团的东元伺服电机、东元伺服驱动器。代理东元伺服至今已有15年之久,凭借一流的服务经验、完善的经营管理模式、雄厚的人才资质、全球知名品牌东元电机的合作厂商得到了长期使用东元电机每一位客户的认可,今年继续获得台湾最大、亚洲第一、世界第三的东元电机一级代理证书。东元伺服优秀代理商深圳华科星电气有限公司的东元伺服产品类型规格齐全,性价比最优,结款期灵活,具体的可来电咨询,咨询热线为:13602631692
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大部分基于步进电机的运动控制系统运行在开环状态下,因此能够提供低成本的解决方案。但是当步进电机以开环方式驱动负载时,在指令步与实际步之间存在丢步的可能性。为了避免这种可能的发生,闭环步进伺服系统应用而生。闭环步进伺服系统作为传统开环步进系统的创新,为有更高安全性、可靠性或产品质量要求的应用提供了高性价比的选择。在步进电机后面安装一个位置反馈装置或以某种间接参数检测位置的方式形成象伺服系统一样的闭环,以较验或控制失步,检测电机堵转,并保证了电机以更高的速度、精度与更大的有效力矩输出。闭环步进伺服系统主要有以下优点: 1.大大提升步进电机的有效转矩与速度,进一步拓宽步进电机的应用范围 在相同的电压与电流控制条件下,相对于传统的开环步进系统,闭环步进伺服系统的速度范围可在0.1-3000RPM平滑运行,有效转矩提升到保持转矩的60%以上,温度与噪音同时降低。 2.实现设备的高速化与小型化 a. 高加减速响应、高速精密定位 在步进电机90度短行程正反转的情况下,T型加减速度可达1000rad/s/s,速度可达800rpm,定位时间 b. 系统小型化 由于步进电机在低速的时候有较大的转矩,与常规的伺服电机相比,在低速旋转区可使用较大的连续转矩,因此可实现系统尺寸的小型化。 3. 零速完全停...
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中大行星减速机安装方法中大行减速机以其体积小,传动效率高,减速范围广,精度高等诸多有点,而被广泛应用于伺服、步进、直流等伺服传动系统中,作用是在保证精密传动的前提下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。使用和维护减速机,是保证机械设备正常运行的重要环节。因此,在安装行星减速机时,请务必严格采用正确的安装方式。中大行星减速机正确的安装方法:1.安装前确认伺服电机和减速机是否完好无损,并且严格检查伺服电机与中大行星减速机相连接的各部位尺寸是否匹配,这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。2.将伺服电机与中大行星减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致,且二者外侧法兰平行。如同心度不一致,会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。3.旋下中大行星减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉,调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐,插入内六角旋紧。之后,取走伺服电机轴键。华科星电气为中大电机一级代理商。华科星电气为中大电机指定华南总代理;为您免费提供中大行星减速机、中大齿轮减速机、高精密行星减速机售前选型,售中安装调试,售后无忧一条龙服务;价格最优势,所有型号规格齐全,大量库存,现货秒发!销售热线:13602631692!华科星的主营产品有:日本富士Fuji伺服电机,台湾拓达TODE交流伺服/直流伺服/步进电机、步进驱动器/行星减速机/DD马达,台湾...
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行星减速机特点:其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。 行星减速机:主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.行星轮减速其实就是齿轮减速的原理,它有一个轴线位置固定的齿轮叫中心轮或太阳轮,在太阳轮边上有轴线变动的齿轮,即既作自转又作公转的齿轮叫行星轮,行星轮有支持构件叫行星架,通过行星架将动力传到轴上,再传给其它齿轮.它们由一组若干个齿轮组成一个轮系.只有一个原动件,这种周转轮系称为行星轮系.弹簧机应用行星减速机的相对优势: 1、 对于弹簧制造的高精度制造工艺,行星减速机以优良的低噪音;高精度;高刚性、高扭矩;高效率;免维护等性能实现了弹簧机设备快速度高质量的生产要求。 2、易安装:标准化法兰,可与各伺服品牌电机完美配合; 3、易更换:结构紧凑,体积小,重量轻,拆装方便; 4、机器整体结构设计可以节约很多空间,尺寸标准设计方便灵活; 5、机器运行的时候通过行星减速机能够有效的对伺服电机减少冲击力,对电机扭力起到一定的保护作用,使得电机寿命更持久耐用。华科星的主营产品有:日本富士Fuji伺服电机,台湾拓...
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富士伺服系统是机电产品中的重要环节,它能提供最高水平的动态响应和扭矩密度,所以驱动系统的发展趋势是用交流伺服驱动器取替传统的液压、直流、步进和AC变频调速驱动,以便使系统性能达到一个全新的水平,包括更短的周期、更高的生产率、更好的可靠性和更长的寿命。为了实现富士伺服电机的更好性能,就必须对伺服电机的一些使用特点有所了解。富士伺服电机使用中噪声,不稳定这一系列问题 客户在一些机械上使用伺服电机时,经常会发生噪声过大,电机带动负载运转不稳定等现象,出现此问题时,许多使用者的第一反应就是伺服电机质量不好,因为有时换成步进电机或是变频电机来拖动负载,噪声和不稳定现象却小很多。表面上看,确实是富士伺服电机的原故,但我们仔细分析伺服电机的工作原理后,会发现这种结论是完全错误的。 交流伺服系统包括:伺服驱动、伺服电机和一个反馈传感器(一般伺服电机自带光学偏码器)。所有这些部件都在一个控制闭环系统中运行:驱动器从外部接收参数信息,然后将一定电流输送给电机,通过电机转换成扭矩带动负载,负载根据它自己的特性进行动作或加减速,传感器测量负载的位置,使驱动装置对设定信息值和实际位置值进行比较,然后通过改变电机电流使实际位置值和设定信息值保持一致,当负载突然变化引起速度变化时,偏码器获知这种速度变化后会马上反应给伺服驱动器,驱动器又通过改变提供给伺服电机的电流值来满足负载的变化,并重...
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