华科星低压伺服给你讲讲伺服系统的组成 机电一体化的伺服控制系统的结构、类型繁多,但从自动控制理论的角度来分析,伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、检测环节、比较环节等五部分。1.比较环节比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较,以获得输出与输入间的偏差信号的环节,通常由专门的电路或计算机来实现。2.控制器控制器通常是计算机或PID控制电路,其主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理,以控制执行元件按要求动作。3.执行环节执行环节的作用是按控制信号的要求,将输入的各种形式的能量转化成机械能,驱动被控对象工作。机电一体化系统中的执行元件一般指各种电机或液压、气动伺服机构等。4.被控对象5.检测环节检测环节是指能够对输出进行测量并转换成比较环节所需要的量纲的装置,一般包括传感器和转换电路。 伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标的任意变化而变化的自动控制系统,即伺服系统是具有反馈的闭环自动控制系统。它由计算机数字控制系统、伺服驱动器、伺服电动机、速度和位置传感器等组成。计算机数字控制系统用来存储零件加工程序,根据编码器反馈回来的信息进行各种插补运算和软件实时控制,向各坐标轴的伺服驱动系统发出各种控制命令。伺服驱动器和伺服电动机接收到计算机数字控制系统的控制命令后,对功率进行放大、变换与...
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富士伺服驱动器的控制信号接线与功能说明深圳市华科星电气有限公司22年自动化控制经验,免费提供富士伺服电机选型报价及伺服电机技术编程调试服务;欢迎您来电咨询;13602631692,微信同号!也可到官网http://www.vacsin.cn咨询。1.伺服驱动器开关量信号输入以富士SMART系列伺服电机驱动器为例,说明伺服驱动器开关量信号输入。由驱动器内部提供24VDC电源,VDD为24V电源的正端,SG端为24V电源的负端,以SERRVO ON信号(伺服使能)为例说明分析输入电路。这是一个光电耦合输入端,电流从+24VDC电源流出VDD端,从COM端流入光电耦合器,从SON端流出驱动器,经控制开关(在闭合状态)流入SG端,即+24V的负端。当控制开关闭合,就将开关量信号输入给驱动器。伺服电机要处于工作状态,首先必须将SERRVO ON信号(伺服使能)接通。在该信号接通后,伺服驱动器向伺服电机提供直流电源,使用电机线圈处在激磁状态,电机轴为锁定位置。即外力转动时,很快会回复到原来位置,当驱动器接收到上位机(PLC)送来的脉冲指令信号,电机就会依指令的要求进行运转,电机要正常运转,SERRVOON信号必须接通,当上位机向驱动器发送脉冲指令信号期间,如果SERRVO ON信号断开,驱动器就拒绝接受脉冲指令信号,就会丢失部分脉冲指令信号,所以伺服电机运行之前必须将电机处于SERRVO ON...
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富士电机:伺服驱动器选型6大关键性参数日本富士伺服系统,是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。富士电机伺服驱动器属于伺服系统的一部分,用来控制伺服电机,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。选择一款合适的伺服驱动器需要考虑到各个方面,这主要根据系统的要求来选择,在选型之前,首先分析以下系统需求,比如尺寸、供电、功率、控制方式等,为选型定下方向。下面我们来看一下富士伺服驱动器的各方面参数。适用范围广泛新自整定功能的增设,使其对刚性低的装置也可进行最适当的调整!!出众的稳定性即使是经过多年变化的机器或是存在不同差异的装置※,也会实现无振荡的稳定运行。自由自在的简单操作新推出的携带式伺服操作器使操作更简单,更无拘无束!PTP定位标准型内置定位功能因为是标准品,所以无需购置定位单元及定位专用附件。简单操作 Modbus-RTU 通信通过Modbus-RTU 通信,仅将HMI、通过PLC、PC控制器等直接与伺服放大器连接,即可进行PTP定位运...
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东元伺服电机编码器如此安装,才可以减小故障在现场的实际应用中,我们会在安装上遇到各种问题,包括机械方面和电气方面的,如果不注意或是做的不规范,都会影响编码器的正常使用和寿命,以下的指导说明在东元伺服电机编码器安装上做了详细的说明,更能有助于我们的应用体验。每种电气接口有各自的特点,也有不同的波特率和传输距离,可以根据现场具体的应用环境来选择,实际传输距离与传输速率、编码器及通信线缆的安装干扰环境、接地、线缆选材等有很大关系。东元伺服编码器的导线要根据参数表的电气说明来连接,不使用的导线应单独绝缘包扎或增加绝缘套,避免出现因与其他信号或电源线短接而损坏编码器。东元伺服编码器电气接线必须在完全断电的情况下进行,带电拔插连接头或电缆,极易损坏编码器。供电电压必须在额定值的范围内,过高电压的长时间使用对编码器有损害。供电电源电压必须稳定而波动不大,不要与高干扰元件(如变频器、电磁阀、接触器)共用电源,也可以使用滤波电源。针对不同的使用环境,选择正确用途的电缆:(1)拖链线槽里选择拖曳电缆,避免电缆和插座的机械破坏;(2)加工设备上选择耐油污、冷却液、切削碎片的电缆,避免从电缆接插线和编码器外壳渗透进入;(3)编码器通讯电缆都要选择专用的屏蔽电缆。深圳东元伺服编码器通讯电缆在布线时,需要注意:1.通讯电缆必须远离电机、变压器、变频器等严重磁场干扰设备;2.通讯电缆必须与电源电缆、大功率电缆及...
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富士交流伺服系统在数控车床上的解决方案数控机床是具有两轴联动、半闭环控制的数控机床。机床具有高刚性的结构设计和吸震性,以保证高精度的切削加工。对控制进给轴X、Z轴的伺服驱动器及电机要求有高的动态响应特性及精确的定位精度,使机床的刀架移动快速、稳定且定位精度高。 富士交流伺服主轴驱动系统与变频的区别及工作原理 主轴驱动系统是数控机床的大功率执行机构,其功能是接受数控系统(CNC)的S码速度指令及M码辅助功能指令,驱动主轴进行切削加工。数控加工中心对主轴有较高的控制要求,首先要求在大力矩、强过载能力的基础上实现宽范围无级变速,其次要求在自动换刀动作中实现定角度停止(即准停),这使加工中心主轴驱动系统比一般的变频调速系统或小功率交流伺服系统在电路设计和运行参数整定上具有更大的难度。主轴的驱动可以使用交流变频或交流伺服2种控制方式,交流变频主轴能够无级变速但不能准停,需要另外装设主轴位置传感器,配合CNC系统PMC(指数控系统内置 PLC)的逻辑程序来完成准停速度控制和定位停止;交流伺服主轴本身即具有准停功能,其自身的轴控PLC信号可直接连接至CNC系统的PMC,配合简捷的 PMC逻辑程序即可完成准停定位控制,且后者的控制精度远远高于前者。 富士交流伺服主轴驱动系统由主轴驱动单元、主轴电动机和检测主轴速度与位置的旋转编码器3部分...
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日系富士伺服在枕式包装机上的应用 现市场上的枕式包装机根据传动机构可以分为单变频、双变频、单变频 单伺服、双伺服、三伺服等多种类型。常见的类型有单变频 单伺服、双伺服两种,日本进口富士伺服传动机构均由送膜电机和主轴电机构成,单伺服型枕式包装机主轴电机是变频器,双伺服型主轴电机也是伺服。但这两种机型工作方式和原理却大同小异。枕式包装机的送膜和送料是同步进行的,送膜电机带动走膜胶辊和纵封机构转动,薄膜经成型器成型后变成为筒膜,并进行纵向热封,同时物料被送进筒膜内,通过夹运一起向前经过横封横切部位,由主轴电机带动回转式的横封横切刀对筒膜进行横向封切,输出包装成品。 在糖果包装设备上,需要对糖果的外包装材料进行快速精确的送料,这时就需要用到伺服设备。糖果包装要求的工艺不是很复杂,一般要求包装材料每次送料长度一致,每次送料需要一定的停顿时间。每分钟送料次数需要在一定次数。由于包装机械要求不是很高,所以做一个基础的组合方案就可以很好的满足了,该方案可由上位控制系统、富士伺服控制系统、机械部分组成。上位控制系统一般是由PLC和触摸屏组成。伺服控制系统包含伺服驱动器和伺服电机。富士伺服驱动器工作在位置模式,需要接受脉冲来控制伺服电机。用户可通过触摸屏对电机的转速和方向进行控制,最终是PLC输出的脉冲和方向信号的变换改变电机的转速和方向。 ...
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东元伺服电机泵系统能够实现“即插即用” 在当下“高效、节能”的时代下,绿色、环保、节能也愈发成为近年来中国塑料机械行业发展的主旋律,其中,应用于液压机器的伺服电机泵系统,在过去几年中经历着不断的更新和变化。东元伺服电机泵系统能够实现“即插即用”,即通用塑机标准件的问世,愈发成为以简单、高效为目标的广大塑机用户的共同诉求。作为全球领先的传动与控制专家同时也是电机领域的领头羊,台湾东元伺服近日正式发布新一代伺服电机泵系统,以应对来自塑机市场的高速发展需要。 新一代伺服系统是“即插即用”式通用塑机伺服电机泵系统。不同于此前专家式伺服电机泵系统具有开放式平台、方便客户方实现机器定制的特点,新型伺服系统着力体现实用、易用的设计原则,更加适用于大批量机器生产商。新型东元伺服电机泵系统的每一套伺服电机泵组都经过专业安装并整体测试,可直接快速地安装到机器上。同样在驱动器集成成熟的专有系统软件中,实现了压力控制和流量控制之间的自动切换,并且在专为普通塑机应用而细致优化后,被预设到每一套系统中。集成所有核心部件后,系统仅需标定压力和流量指令参数后即可开机。驱动器的液晶中/英文操作面板,以文本显示所有系统参数名称和运行状态,参数设置和维护诊断变得非常方便。 智能型伺服电机将得到广泛...
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直流伺服电机与交流伺服电机优缺点对比 伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机分为直流伺服电机和交流伺服电机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。 直流伺服电机,它包括定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器,所述的转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。 交流伺服电机的结构主要可分为两部分,即定子部分和转子部分。其中定子的结构与旋转变压器的定子基本相同,在定子铁心中也安放着空间互成90度电角度的两相绕组。其中一组为激磁绕组,另一组为控制绕组,交流伺服电动机是一种两相的交流电动机。两者的优缺点对比 直流伺服电机分为有刷和无刷电机,有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),会产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民...
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伺服系统机器人安全、强大的基础 协作机器人近几年才开始获得广泛关注,但实际上协作机器人的概念首次提出是在上世纪90年代。协作机器人作为新兴的、备受关注的机器人种类,其具备很多优点,概括起来有主要四个:安全、低成本、灵活性以及易于上手的使用方法。据预测,协作机器人从2015年到2020年会增长十倍,市值从2014年的9500万美元涨到10亿美元,而轻量级机器人会在两年内大受欢迎,价格降到1.5到2万美元。分析公司TechNavio预计,到2019年全球协作机器人高值的年复合增长率会是50.88% 。三大代表日系、欧系和国产伺服系统机器人安川伺服:人机协同机器人MOTOMAN-HC10 市场上在人机协作安全设置的方法上普遍存在这两个问题:一是为保护人身安全需要设置安全光栅,加大了设备及成本投入;二是操作复杂,不熟练操作的人员无法操控机器人。为此,安川电机推出具有“设置后立刻使用”、“安全便捷”特点的MOTOMAN-HC10。所有轴都配备有力觉传感器,一监测到与人体触碰,就会自动停止工作。机器外臂裹着用来吸收碰撞的蓝色柔软材,完全可以实现HC10与人同一空间内工作,不需要安全栅,节省成本。优傲伺服:世界第一台,UR5机器人 提及欧系代表,优傲机器人当仁不让。UR5可以说是世界上第一台协作机器人,20...
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