华科星--电机智造筑梦者 伺服电机让自动化生产更简单高效
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  • 发布时间: 2018 - 07 - 11
    拓达自动化有限公司                                                                              拓达自动化有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于台湾新竹市,是专业从事电子自动化控制和制造的科技公司。我们基于客户的需求持续改善创新,力求提供全方位的自动化控制解决方案和产品来满足当今越来越高的自动化生产要求。与世界多家知名电机公司保持着长期的技术战略合作关系,近十年来通过产品不断发展革新已经行销全球50几个国家或地区;为了能更好满足内地客户的各种需求和提供更加专业及时的技术服务,公司已经于2008年在浙江嘉兴设立工厂并针对中国市场的发展趋势设计最适化产品,全方位的服务中国自动化机械制造业。拓达交流伺服电机SGES系列产品性能规格拓达工厂实拍伺服电机选型遇到困扰应用领域广泛(适用...
    通讯方式:有多种通讯方式,包括Ethercat、Canopen、Can、Modbus、Cw+Pul等;高可靠性:元器件使用寿命高达10年,为您的使用解除后顾之忧;应用功能齐全以及更加智能化的设置使之适应大范围不同客户的应用要求;
  • 发布时间: 2018 - 07 - 12
    额定电压:48v;额定功率:1000w;控制方式:位置(脉冲)、速度、转矩三种主流控制方式;通讯方式:RS232通讯控制;配置:2500线增量式编码器;耐低温伺服电机(支持零下40度)特点:低压直流供电;闭环控制;调速范围0-3000RPM;直流伺服电机广泛用于各种场合耐低温直流伺服在闸机的应用低温伺服直流伺服在医疗设备中的应用低温伺服直流伺服在机器人也普遍应用低温伺服直流伺服用于AGV搬运耐低温直流伺服的优势:
    拓达TSDA系统低温直流伺服驱动器、直流伺服电机,电压18~80VDC;反馈单元1000线、1250线、2500线;接收600KHZ脉冲频率;华科星电气主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机, 拓达伺服电机,拓达步进电机,中大行星减速机,博世力士乐变频器,安全光幕,传感器,开关电源等自动化集成产品。华科星免费提供伺服电机选型与产品技术支持,提供24V/36V/48V国产直流伺服电机,低温直流伺服驱动器,低压伺服电机厂家销售&终身维护,13602631692!
  • 发布时间: 2020 - 05 - 21
    拓达SGYSP伺服驱动器特点:·SGYSP主要适配1000W以上范围的大功率伺服电机,包括增量式及绝对式编码器。·具有高响应、高精度、高可靠性、内部抑震滤波功能。·驱动器内部可以预设多断点对点位置,无需脉冲也能轻松实现位置控制。·独有的负载惯量检测功能,可以更好的估算不同环境下的惯量要求,使设备轻松调节。拓达伺服细节展示拓达伺服电机应用领域广泛拓达伺服电机系统构成没有控制器,不会控制器编程怎么办?拓达工厂实拍
    SGYSP系列驱动器,拓达高性能驱动器,采用先进的制造工艺和质量管控体系使产品具有较高的稳定性,应用功能齐全以及更加智能化的设置使之适应大范围不同客户的应用要求。 SGYS主要适配1000W以上范围的大功率伺服电机,包括增量式及绝对式编码器。
  • 发布时间: 2020 - 05 - 21
    拓达SGAS伺服驱动器特点:·SGAS主要适配200W 到7.5KW范围的大功率伺服电机,包括增量式及绝对式编码器。·具有高响应、高精度、高可靠性、内部抑震滤波功能。·驱动器内部可以预设多断点对点位置,无需脉冲也能轻松实现位置控制。·独有的负载惯量检测功能,可以更好的估算不同环境下的惯量要求,使设备轻松调节。伺服电机选型遇到困扰高性能电机,将工作效率最大化应用领域广泛(适用于市场上所有的自动化设备)每年参加十余次展会走实力派路线20年生产制造经验
    拓达伺服电机驱动器采用先进的制造工艺和质量管控体系; 高响应:速度环响应频率达到800Hz,满足更高速度响应要求场合; 高精度:17bit高分辨率编码器对应,轻松应对各种高精度应用场合,更加精准平稳; 高可靠性:元器件使用寿命高达10年,为您的使用解除后顾之忧; 内部抑制滤波功能:
  • 发布时间: 2018 - 09 - 27
    台湾拓达快递分拣专用伺服滚筒,是根据快递物流行业对物流效率越来越高的要求特别定制而成的,相对传统的普通电机具有启动停止速度快、定位精准、结构紧凑一体化、安装简单等特点,能够极大的提升分拣效率提高单位时间的处理数量,模块一体化的结构使安装调试更加的方便简单设备外观更加简洁美观,并大大缩短设备组装的时间。
    台湾拓达快递分拣专用伺服滚筒,是根据快递物流行业对物流效率越来越高的要求特别定制而成的,相对传统的普通电机具有启动停止速度快、定位精准、结构紧凑一体化、安装简单等特点,能够极大的提升分拣效率提高单位时间的处理数量,模块一体化的结构使安装调试更加的方便简单设备外观更加简洁美观,并大大缩短设备组装的时间。深圳华科星电气总代理,厂家直销,大量现货!
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日系伺服属于中高端市场的伺服电机,现在中国市场大多偏向日系伺服。那么日系伺服电机在国内这么畅销呢?先总结它的特点:良好的性能价格比和较高的可靠性获得了稳定且持续的客户源,其产品目前拥有约40%的市场份额而雄踞首位。在中小型OEM市场上尤其具有垄断优势。日系伺服品牌:富士电机,松下,三菱电机,发那克,安川,三洋等伺服电机品牌。
发布时间: 2018 - 12 - 12
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FUJI富士伺服系统的发展方向    随着生产力不断发展,富士伺服系统向高精度、高速度、大功率方向发展。   充分利用迅速发展的电子和计算机技术,采用数字式伺服系统,利用微机实现调节控制,增强软件控制功能,排除模拟电路的非线性误差和调整误差以及温度漂移等因素的影响,这可大大提高富士伺服系统的性能,并为实现最优控制、自适应控制创造条件。    开发高精度、快速检测元件。   开发高性能的富士伺服电机。目前交流伺服电机的变速比已达1∶10000,使用日益增多。无刷电机因无电刷和换向片零部件,加速性能要比直流伺服电机高两倍,维护也较方便,常用于高速数控机床。
发布时间: 2018 - 12 - 11
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常见减小伺服电动机启动电流的启动方法有直接启动,串电阻启动,自藕变压器启动,星三角减压启动及变频器启动的方法来减小对电网的影响。那么减小伺服电动机启动电流的方法有哪些呢?1、直接启动直接启动就是将伺服电机的定子绕组直接接入电源,在额定电压下起动,具有起动转矩大、起动时间短的特点,也是最简单、最经济和最可靠的起动方式。全压起动时电流大,而起动转矩不大,操作方便,起动迅速,但是这种启动方式对电网容量和负载要求比较大,主要适用于1W以下的伺服电机启动。2、串电阻启动电机串电阻启动,也就是降压启动的一种方法。在启动过程中,在定子绕组电路中串联电阻,当启动电流通过时,就在电阻上产生电压降,减少了加在定子绕组上面的电压,这样就可以达到减小启动电流目的。3、自藕变压器启动利用自耦变压器的多抽头减压,既能适应不同负载起动的需要,又能得到更大的起动转矩,是一种经常被用来起动较大容量伺服电动机的减压起动方式。它的最大优点是起动转矩较大,当其绕组抽头在80%处时,起动转矩可达直接起动时的64%,并且可以通过抽头调节起动转矩。4、星三角减压启动对于正常运行的定子绕组为三角形接法的鼠笼式异步伺服电动机来说,如果在起动时将定子绕组接成星形,待起动完毕后再接成三角形,就可以降低起动电流,减轻它对电网的冲击。这样的起动方式称为星三角减压起动,或简称为星三角起动(y-&起动)。采用星三角起动时,起动电流只是...
发布时间: 2018 - 12 - 11
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现在我们有必要从东元电机电机启动原理和电机旋转原理的角度来理解:   当感应东元电机处在停止状态时,从电磁的角度看,就象变压器,接到电源去的定子绕组相当于变压器的一次线圈,成闭路的转子绕组相当于变压器被短路的二次线圈;定子绕组和转子绕组间无电的的联系,只有磁的联系,磁通经定子、气隙、转子铁芯成闭路。当合闸瞬间,转子因惯性还未转起来,旋转磁场以最大的切割速度——同步转速切割转子绕组,使转子绕组感应起可能达到的最高的电势,因而,在转子导体中流过很大的电流,这个电流产生抵消定子磁场的磁能,就象变压器二次磁通要抵消一次磁通的作用一样。   而定子方面为了维护与该时电源电压相适应的原有磁通,遂自动增加电流。因为此时转子的电流很大,故定子电流也增得很大,甚至高达额定电流的4~7倍,这就是启动电流大的缘由。启动后电流为什么小:随着东元电机转速增高,定子磁场切割转子导体的速度减小,转子导体中感应电势减小,转子导体中的电流也减小,于是定子电流中用来抵消转子电流所产生的磁通的影响的那部分电流也减小,所以定子电流就从大到小,直到正常。   我司为台湾TECO东元伺服电机厂家授权直销商,十几年东元销售经验,终身提供技术支持,可配套减速机!价格最优势,所有型号规格齐全,大量库存,现货秒发!假一赔十!销售热线:13602631692,我司还可维修东元...
发布时间: 2018 - 12 - 11
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伺服电机的启动电流是额定电流的多少倍说法不一,很多都是根据具体情况来说的。如说十几倍的、6~8倍的、5~8倍的、5~7倍的等。一种是说法说在启动瞬间(即启动过程的初始时刻)伺服电机的转速为零时,这时的电流值应该是它的堵转电流值。对最经常使用的Y系列三相异步电动机,在JB/T10391—2002《Y系列三相异步伺服电动机》标准中就有明确的规定。其中5.5kW伺服电机的堵转电流与额定电流之比的规定值如下:同步转速3000时,堵转电流与额定电流之比为7.0;同步转速1500时,堵转电流与额定电流之比为7.0;同步转速1000时,堵转电流与额定电流之比为6.5;同步转速750时,堵转电流与额定电流之比为6.0。5.5kW伺服电机功率比较大,功率小些的伺服电动机启动电流和额定电流比值要小些,所以电工教材和很多地方都是说异步电动机启动电流是额定工作电流的4~7倍如有其他伺服驱动问题可到华科星官网http://www.vacsin.cn咨询,也可拨打技术电话咨询。技术电话:13902954146。
发布时间: 2018 - 12 - 11
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富士伺服驱动器究竟是什么东西呢, 其实本质上就是个PID 调节器,那么它与所谓过程控制的调节器有什么区别呢?  过程控制调节器本质上也是PID 调节器,一般来是说是用于严重滞后性的系统,系统的稳定需要一定的时间,比如说温度控制。这个时候调整PID 各参数对应的作用就不能往大处调整, 不然的话, 可能温度最终不能稳定下来, 系统始终处于来回调整中。  另外过程控制调节器一般来说是单回路的PID ,执行器件一般都是一些阀门,温度控制的话执行器件一般是固态继电器控制的电热丝。过程控制的检测元件一般来说都是一些个压力传感器, 热电偶, 流量传感器等等,并且一般都是模拟量信号的。  而伺服驱动器则不同,首先伺服驱动器都是多回路, 比如一般就有位置环, 速度环和电流环。另外伺服驱动器最大的不同是还有功率放大环节。至于富士伺服驱动器的参数调整, 一般情况下则可以简单的描叙为在系统不发生震荡或系统没有明显的音响的情况下将PID 各作用调整得最大以满足高响应性。  当然根据日系伺服的具体应用环境也有例外,比如对响应性要求不高的场合,而负载的转动惯量有很大的情况,并且还需要进行比较频繁的正反转或者说是启停, 那么这个时候就需要将深圳伺服环路参数调整得小一点。伺服系统当然也有滞后,但主要是机械系统的惯性。伺服系统的检测元件一般来说则是光电编码器或旋转变压器,而执行...
发布时间: 2018 - 12 - 10
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东元伺服电机的转动惯量:一个直径100mm重量20kg的圆柱体以轴心线为中心旋转时的转动惯量为多少?假设一个台湾东元伺服电机经过1:10的减速机后连接到这个圆柱体,那么折算到东元伺服电机轴上的转动惯量为多少 ?答:圆柱体转动惯量J=1/2*M*R2=1/2*20*25=250kg.cm2经过减速比之后折算到电机轴上的转动惯量会减小减速比的平方倍,折算到电机轴上的转动惯量J2=250/100=2.5kg.cm2
发布时间: 2018 - 12 - 10
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FUJI富士交流伺服电机的工作原理是什么呢?   富士伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度。  我司主营产品:富士伺服电机/触摸屏,东元伺服电机,拓达伺服电机/步进电机,禾川伺服,DD马达,中大电机/行星减速机,变频器,安全光幕,传感器接,近开关等。
发布时间: 2018 - 12 - 10
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伺服电机和步进电机相比,有以下几点优势:      1.实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;      2.高速性能好,一般额定转速能达到2000~3000转;      3.抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用;      4.低速运行平稳,低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合;      5.电机加减速的动态相应时间短,一般在几十毫秒之内;      6.发热和噪音明显降低。   如有其他伺服驱动器技术问题可到华科星官网http://www.vacsin.cn咨询,也可拨打技术电话咨询。技术电话:13902954146。   华科星电气主营产品:富士伺服电机/触摸屏,东元伺服电机,拓达伺服电机/步进电机,禾川伺服,DD马达,中大电机/行星减速机,变频器,安全光幕,传感器接,近...
发布时间: 2018 - 12 - 10
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富士电机的三种控制方式:1、富士伺服转矩控制:转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小。一般情况下,我们可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小,也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。2、深圳富士电机位置控制:位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小,通过脉冲的个数来确定转动的角度,也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制,所以一般应用于定位装置。3、富士伺服速度控制:通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制,在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位,但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号,此时的富士伺服电机轴端的编码器只检测电机转速,置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了,这样可以减少中间传动过程中的误差,增加了整个系统的定位精度。   如有其他伺服驱动器技术问题可到华科星官网http://www.vacsin.cn咨询,也可拨打技术电话咨询。技术电话:13902954146。
发布时间: 2018 - 12 - 08
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经常采购台湾TECO东元电机的客户,就会发现一个问题,同一功率规格型号的东元电机铭牌会有不同的生产厂家?比如都是同华科星电气采购进货的,为何会是这种情况呢?难道东元电机有山寨的?     作为台湾东元电机中国唯一销售窗口的上海东元德高电机有限公司的一份通知道出了其中原由:为满足中国电机市场不断增长的需求,东元电机集团为扩大生产能所扩建的青岛工厂,2014年9月份正式全面生产。无锡东元电机有限公司,青岛东元精密机电有限公司,江西东元电机有限公司均为台湾东元在大陆的子公司,东元集团会根据每月的实际状况及时调整内部产能分配,同一规格产品可能会存在非同一个工厂的铭牌,东元电机集团确保以上三家子公司生产之东元电机均为东元正品电机,电机性能、生产工艺、电机品质均依东元标准作业。   华科星电气作为深圳东元伺服、广州东元伺服驱动器一级代理商,已有十几年的销售经验,广东最大实力代理商--华科星为您提供大量现货,长期备货东元伺服库存500万以上,产品类型规格齐全,性价比高,结款期灵活,闪电送货,厂家批发价格!您可放心订购,无后顾之忧。具体可来电咨询。
发布时间: 2018 - 12 - 08
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交流伺服电机的性能要好一些,因为交流伺服是正弦波控制,转矩脉动小;而无刷直流伺服是梯形波控制。但无刷直流伺服实现控制比较简单,便宜。 交流伺服驱动技术的迅猛发展使直流伺服系统面临被淘汰的危机,20世纪80年代以来,随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展,交流伺服驱动技术有了突出的发展,各国著名电气厂商相继不断推出新的交流伺服电机和伺服驱动器系列产品。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向,使直流伺服系统面临被淘汰的危机。交流伺服电动机同直流伺服电动机比较,主要优点有: 1.无电刷和换向器,运行更可靠,免维护。 2.定子绕组发热大大减少。 3.惯量小,系统快速响应性好。 4.高速大力矩工作状态好。 5.相同功率下体积小重量轻。如有其他伺服驱动问题可到华科星官网http://www.vacsin.cn咨询,也可拨打技术电话咨询。技术电话:13902954146。
发布时间: 2018 - 12 - 08
浏览次数:211
伺服电机又称执行电动机,在自动控制系统中用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。    伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。    如有其他伺服驱动器技术问题可到华科星官网http://www.vacsin.cn咨询,也可拨打技术电话咨询。技术电话:13902954146。
发布时间: 2018 - 12 - 08
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直流伺服电机的优点:速度控制精确,转矩速度特性很硬,控制原理简单,使用方便,价格便宜。直流伺服电机的缺点:电刷换向,速度限制,附加阻力,产生磨损微粒(无尘易爆环境不宜)有其他伺服电机问题可到华科星官网http://www.vacsin.cn咨询,也可拨打技术电话咨询:13902954146! 华科星电气主营产品:富士伺服电机/触摸屏,东元伺服电机,拓达伺服电机/步进电机,禾川伺服,DD马达,中大电机/行星减速机,变频器,安全光幕,传感器接,近开关等。
发布时间: 2018 - 12 - 07
浏览次数:236
工业控制的话建议选择交流伺服电机,推荐富士伺服和东元伺服。把你的机械结构,负载特征和伺服电机的额定值进行比较,或者把详细情况告诉经销商他们会为你做出完备的原型。交流伺服有着严格的检测环节,指标不要超过额定值。直流伺服的话根据项目需求可以分为选用直流空心杯电机或者步进电机,建议学习一下两种电机的电压特性与负载特性。伺服电机选型一般需要知道下面这些参数:额定转速最高转速额定扭矩最大扭矩精度要求是否带抱闸惯量供电电压法兰尺寸电机外形尺寸工艺要求有其他伺服电机问题可到华科星官网http://www.vacsin.cn咨询,也可拨打技术电话咨询:13902954146!
发布时间: 2018 - 12 - 07
浏览次数:203
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最新新闻 / News More>
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2018 - 12 - 13
答:老款东元伺服用在全自动一步法中空成型吹瓶机,注拉吹机上运行很平稳,性能极佳。但新款的东元伺服同样运行在注拉吹机上低速时就振动得很厉害,速度越低就振动得越厉害,为什么呢?是因为新款的东元伺服的自动增益调整参数cn25出厂时只是10,把它调为40就可以了,自动增益调整参数cn25甚至可以调为50的,这样新款的东元伺服用在全自动一步法中空成型吹瓶机,注拉吹机上低速振动的问题就可以解决啦。如有其他东元伺服的技术问题可拨打技术电话:13902954146华科星电气是一家专业销售:日本富士Fuji伺服电机,富士伺服驱动器/富士触摸屏/东元伺服电机/TECO东元伺服驱动器/台湾拓达TODE交流伺服/直流伺服/步进电机、步进驱动器/行星减速机/DD马达,台湾东元TECO伺服电机,中大行星减速机,APEX高精密行星减速机。销售热线:13602954146
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2018 - 12 - 19
步进伺服电机安装时应注意哪些事项1.在安装/拆卸耦合部件到步进伺服电机轴端时,不要用锤子直接敲打轴端。(锤子直接敲打轴端,步进伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏)。2.竭力使轴端对齐到最佳状态(对不好可能导致振动或轴承损坏)。
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2018 - 12 - 25
日系伺服电机的控制方式怎么选择    位置控制方式、转矩控制方式、速度控制方式,日系伺服电机的这三种控制方式一般我们都清楚。像速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的,位置控制是通过发脉冲来控制的。那怎么去选择合适的控制方式呢,我们都有过纠结,下面由深圳伺服电机华科星小编给你解答:    日本富士伺服电机授权代理证    如果对日本进口富士电机的速度、位置都没有要求,只要输出一个恒转矩当然是用转矩模式。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高,或者基本没有实时性的要求,用位置控制方式效果会好一点。    对运动中的动态性能有比较高的要求时需要实时对日系富士伺服电机进行调整。如果控制器本身的运算速度很慢,比如富士电机PLC或低端运动控制器就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快可以用速度方式把位置环从日本富士伺服驱动器移到控制器上,减少Smart驱动器的工作量提高效率,比如大部分中高端运动控制器,如果有更好的上位控制器,还可以用转矩方式控制,把速度环也从驱动器上移开。    综上所述,在选择控制方式时,不是单一的某一种,要根据操作的实际情况,控制方式也要随之调整,才能充分发挥日系伺服电机的性能。    深圳伺服电机华科星为富士伺服一级代理商,可提...
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2019 - 01 - 04
什么是伺服电机?有几种类型?工作特点是什么?答:伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。    伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。    想了解更多是伺服电机问题可加微信13602631692。    深圳华科星电气主营产品:日本富士伺服电机,台湾东元伺服电机,禾川伺服电机,拓达伺服电机,拓达步进电机,中大行星减速机,博世力士乐变频器,安全光幕,传感器,开关电源。
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2019 - 03 - 11
问:伺服电机控制的方式有哪些?答:一般伺服电机都有三种控制方式:速度控制方式,转矩控制方式,位置控制方式,速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求,满足何种运动功能来选择。如果您对伺服电机的速度、位置都没有要求,只要输出一个恒转矩,当然是用转矩模式。通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制,在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位,但必须把伺服电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号,此时的电机轴端的编码器只检测电机转速,位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了,这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差,增加了整个系统的定位精度。转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为例如10V对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm;如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转,外部负载等于2.5Nm时电机不转,大于2.5Nm时电机反转(通常在有重力负载情况下产生)。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小,也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中,例如饶线装置或拉光纤设备,转矩的设定要根据缠绕的半径的变化...
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2018 - 11 - 22
富士伺服电机属于日系电机的三大主力,市场应用普遍;富士伺服属于中高端产品,富士伺服电机主要以替换松下、三菱、安川、三洋等日系品牌市场伺服电机拥有优异的性能表现,是日系伺服里面最具有性价比和竞争力的产品。工控行业所说的伺服,一般是交流伺服系统的简称,在工程现场,我们所指的伺服是指伺服驱动器。但是,伺服驱动器,伺服电机是不可分割的一套系统,联系它们的是编码器线缆和我动力线缆。通常,伺服驱动器接受控制器的控制指令,然后通过动力线缆驱动伺服电机,而伺服电机的实时位置,通过编码器线缆反馈至伺服驱动器,形成闭环控制。很显然,这种模式下,伺服驱动器仅仅上充当了放大器的角色,这是绝大部分伺服的工作模式,比如富士、松下、三菱、安川、台达等等。还有部分伺服驱动器内置控制器功能,可以在驱动器内部进行编程,实现运动控制,能实现电子凸轮,相位同步等等高级运动控制功能。主要以伦茨伺服为代表,另外丹佛斯,CT等等变频器安装运动控制卡件,也能实现此功能。很显然,本文讨论的富士伺服电机上位控制,主要是第一种模式,也就是富士伺服驱动器工作在放大器模式下,此时,充当上位机的就是PLC,运动控制器以及数控系统。如果把伺服驱动器比喻成发动机,那么上位机就是一套高级的无人驾驶系统。无论采用哪种上位机,上位机和富士伺服驱动器一般采用脉冲和通讯两种方式。1.脉冲方式上位机通过发送脉冲到伺服驱动器,来实现控制。在这种方式下,用脉冲...
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