选择合适的步进电机，使其能够正常安装，保证满足功能要求，这样才能正常使用。因此选好电机，是实现其优化应用的第一步。而且从电机选型方面，大家有必要了解以下这三种基本类型，以便根据实际需要，做好电机选型：
1、机电式步进电动机
此种步进电动机从结构上看，是由铁心、线圈、齿轮机构等组成。这种电动的主要特点是能够在单极性电脉冲的控制下实现连续起动和步进，电机在通电和断电时各转动一个步。
2、磁电步进电动机
这种步进电动机，又分为永磁式、反应式和永磁感应子三种不同形式。所述永磁式步进电动机由四相绕组组成，利用线圈电流方向产生磁场与转子磁场相互排斥，从而使电机正转/反，在计算机外设、阀门控制、数控机床等领域有广泛的应用。
3、直线步进电动机
此种步进电动机，有反应式和索耶式两种。索耶式电动机由静止部分和运动部分组成，前者称为反应板，后者称为动子。该反应板是一种软磁材料，具有均匀的齿槽和齿槽，该动子由两个有线圈的磁极构成。该板材由软磁性材料制成，在其上均匀地有齿和凹槽。电动机的动子由永磁和 A、 B两。
步进电机主要有电室、磁电式和直线式三种基本类型，但这三种基本类型的电机可以分为不同的类别。因此在电机选型时，除了要了解这些基本类型外，最好也要对其各种类型的细分有个大致。