调机技术之—柔性高速低压伺服回路
柔性高速低压伺服回路也叫闭环回路射胶控制装置，是需要附带了蓄能器的注塑机才有的功能。这里以日钢JSW—EⅡ—P系列注塑机为例进行说明。
一、EⅡ—P机的射胶控制
①根据蓄能器与高性能伺服阀相组合的功能，能够进行“高速射胶”以及“射胶速度、保压压力”的闭环回路控制。
高速闭环回路控制对于油温、树脂温度、模具温度等的外部波动影响是通过设定值和实际值经常保持一致的射料回抽控制效果，从而能够经常保持稳定的注塑状态。
②射胶压力控制有“固定”和“可变”两种设定方式。
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③“可变”一般称为“柔性高速低压伺服回路”。
“柔性高速低压伺服回路”是根据把控制箱内“射胶设定画面“的射胶一次压设定在“可变”方式上进行使用。
二、“固定”与“可变”的差异
1）“固定”
（1）动作
①为了稳定射胶行程中树脂的填充速度，只在射胶速度控制的状态时，射胶压力（一次压）的设定是高压（固定）。
②但是，填充时的负荷压力达到设定压力（高压）时，速度就会减慢。
（2）使用目的
填充速度稳定，可以用于产品外观质量要求严格的注塑成型。因此，通常使用“固定”方式。
（3）注塑事项
根据注塑产品的形状、注塑条件的差异，在接近填充完了时填充负荷压力有时会达到最高压力。
由于填充负荷压力提高，当产品发生“溢料”、“翘曲”现象时，可通过改变注塑条件或使用以下的“可变”方式来进行处理。
2“可变”
（1）动作
①为了限制射胶行程中的树脂填充负荷压力，可改变射胶一次压力的设定。（柔性高速低压伺服回路在射胶行程中有效，在保压行程中不发生作用。）
②本控制的特点是在填充负荷压力达到设定压力之前，能够进行稳定的速度闭环控制。但是，一旦达到设定压力之后，就成为压力闭环控制方式的射胶。（如果填充负荷压力再次下降到设定压以下，或螺杆位置是在下一个射胶段数位置时，就不能返回到速度控制方式。）
（2）使用目的
柔性高速低压伺服回路在接近填充完了时，模具内的树脂压力是高压。为了防止发生“溢料”、“翘曲”为目的时可使用本方式。
一般的使用方法是稳定的速度控制在必要的范围内要把射胶压力设定得高一些，在接近填充完了时要设定得低一些。
另外，在以下的用途中也可使用。
①在多孔状浇口孔眼发生堵塞的时候可以防止模具内（浇道区域）产生高压作用。
②可减少镜片等注塑成型过程中产生的残余应力（内部变形）。
（3）注意事项
①如前所述，柔性高速低压伺服回路的特点是在射胶行程中如果填充负荷压力一旦达到设定的射胶压力时，就成为只能进行压力控制方式的射胶状态。
在压力控制方式的射胶中因为不能进行速度控制，所以有时会发生由于受到外部的影响，引起射胶速度发生变化的现象。因此，稳定的射胶速度控制方式在必要的范围内要把射胶压力设定在填充负荷压力加10kgf/cm2以上。
另外，填充负荷压力可以通过“波形监视器”来进行确认。
②柔性高速低压伺服回路是一个消除“溢料”、“翘曲”以及保护模具损坏等利用价值很高的调制方式。但是，如果使用方法不当有时会产生注塑不良现象，请一定要在充分确认、理解设备运行动作的基础上有效利用。
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三、使用方法
射胶1次压力控制在ACC射胶行程中，进行射胶速度、射胶压力的控制。射胶速度控制中的填充压力在达到设定压力为止一直进行速度控制；当达到设定压力时，即转换成压力控制。因此，能够除去对成品偏差带有很大影响的“填充完了前的冲击力”，对消除溢料、成品重量的稳定、残余压力的减少有效。
下面介绍从“射胶行程”到“保压行程”的保压切换条件。前提是要将“射胶总压力”设定为“可变”。
保压切换条件：
选择“0”，即【I V S H】切换：根据一般的螺杆位置来选择保压切换。在“保压切换设定位置”上切换成保压。通常注塑，一般是使用【I V S H】的。
选择“1”，即【I V S L】切换：选择【I VS L】切换的场合，螺杆在通过“保压切换位置”后，到设定的“切换速度”为止如果下降的话（由填充负荷抵抗引起）切换成保压。在使用于填充不稳定、逆防连接环磨耗时，效果更佳。
【I V S L】切换设定要领
1）在选择【I V S L】时，“保压切换位置”成为保压切换可能条件的连锁装置。因此，“保压切换位置”的设定和“移行压力“的设定值将成为重要的关键。
2）根据【I V S H】选择来注塑，然后根据【IV S L】选择来注塑，事前掌握大概的“保压切换位置“，设定就变得容易了。此后，转换成【I V S L】来选择，由螺杆位置监视来一边实际保压切换位置表表示和成品情况，一边调整“移行压力”和“保压切换位置”。
【I V S L】“切换速度”——设定【I V S L】选择时的保压切换速度。
【I V S L】“移行压力”——在选择【I V S L】时，螺杆前进速度控制从保压切换位置到设定的【I V S L】切换速度为止减速间（所用之）的压力。
如果比较低地设定“移行压力”——在保压切换位置或者在保压切换附近变成保压切换。（偏向缺料）
如果比较高地设定“移行压力”——在保压切换位置到螺杆前进侧成为保压转换。（偏向飞边）
3）根据“切换速度”填充量（保压切换）变化。
如果比较低地设定“切换速度”——偏向飞边。
如果比较高地设定“切换速度”——偏向缺料。
“切换速度”能输入10～400mm/sec的值。以20mm/sec作为大致目标来设定，根据“移行压力”、“保压切换位置”进行调整。
选择“2”，即【I P S】切换：同【I V S L】选择时一样，“保压切换位置”成为保压切换可能条件的连锁装置。
【I P S】“转换压力”——设定【I P S】选择时的保压切换射胶压力。
【I P S】“移行速度”——在选择【I P S】时，射胶压力控制从保压切换位置到设定的【I P S】转换压力为止的移行速度。
【I P S】切换设定要领同【I V S L】切换设定要领一样。
如果比较高地设定【I P S】转换压力——偏向飞边。
如果比较低地设定【I P S】转换压力——偏向缺料。
如果比较高地设定【I P S】移行速度——偏向飞边。
如果比较低地设定【I P S】移行速度——偏向缺料。
选择“3”，即【E X T】外部保压切换信号。
【E X T】移行压力——在选择【E X T】时外部保压切换用接点控制从保压切换位置到ON之间的压力。
【E X T】移行速度——在选择【E X T】时外部保压切换用接点控制从保压切换位置到ON之间的速度。
这些机器附加的高级功能，特别是在调整产品飞边、翘曲变形中非常有用，这在实践中得到了很好的证明。
但这不是说有些注塑机没有附带这些高级功能，就无法通过常规调机方法来实现。只要对注塑理论有很深的研究，对调机有丰富的经验，一样可以通过设定注塑压力、速度、保压切换位置、保压压力与速度、保压时间等多级射胶与多级保压来实现。
值得说明的是，并不是所有的飞边、翘曲变形都可以通过这些高级功能得到立竿见影的效果。比如说飞边，如果采用比较低的速度与压力射胶，在产品尚未满胶的情况下已经出现了飞边，那这是模具配合间隙偏大的问题，是无法通过这些高级功能来改善。应该通过修模来解决，而不应该试图通过调整注塑工艺来解决，避免造成浪费。