伺服电机是被现在的工程师们所推崇和津津乐道的，提到运动控制几乎谈论的是伺服电机，工程师们痴迷于伺服电机的闭环控制，沉醉于高响应和高速性及高精度的优点，真正地“三高”。但是，正所谓尺有所短，寸有所长，伺服电机也有它不可避免的如下缺陷： 1. 无法静止：由于采用闭环控制，伺服电机本身结构和电机的特性决定，伺服电机在停止时无法绝对静止，在负载扰动小或者伺服电机的参数调试良好的情况下，伺服电机始终在正负1个脉冲之间波动。在图像处理场合这就是一个影响精度的因素。 2. 过冲：在由高速转为低速或者静止时，不可避免地要过冲一段距离，然后在纠正回来。当控制器发一个脉冲给伺服电机时，伺服电机往往不是走一个脉冲，而是走3个脉冲，然后在回退2个脉冲。这对那些需要一个脉冲一个脉冲运动的场合，绝对不允许过冲的场合时致命的。 3. 调试复杂：伺服驱动器内动辄上百个参数，使用说明书几百页，着实让新手发怵；更换一个品牌的伺服电机，也会让老手着实头痛。这也为售后服务和维修带来了大量的工作。 4. 低速蠕动：在低速时伺服电机的运行会出现蠕动或者称之为爬行。 而一体化闭环步进电机就完美地解决了以上问题。由于闭环步进电机不是简单的给步进电机配一个编码器了事，而是按照伺服电机系统的工作原理进行设计和开发。它采用32位的DSP做为主处理器，以保证整个系统的高响应和高速，可以做...
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步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变得非常的简单。步进电机在应用中基本注意事项： 1、步进电机应用于低速场合—每分钟转速不超过1000转，最好在150-450RPM间使用，可通过减速装置使其在此间工作,此时电机工作效率高，噪音低。 2、步进电机最好不使用整步状态，整步状态时振动大。 3、由于历史原因，只有标称为12V电压的电机使用12V外，其他电机的电压值不是驱动电压伏值，可根据驱动器选择驱动电压（建议： 42电机采用直流12V-24V，57电机采用直流24-36V），当然12伏的电压除12V恒压驱动外也可以采用其他驱动电源，不过要考虑温升。 4、转动惯量大的负载应选择大机座号电机。 5、步进电机在较高速或大惯量负载时，一般不在工作速度起动, 而采用逐渐升频提速，一电机不失步，二可以减少噪音同时可以提高停止的定位精度。 6、高精度时，应通过机械减速、提高电机速度,或采用高细分数的驱动器来解决。 7、步进电机不应在振动区内工作...
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由于开环控制系统具有操作方便，价格低廉的优点，所以我国所采用基本是以开环控制反应式步进电机为主。虽然步进电机应用广泛，但其并不能如同普通的交（直）流电机在常规条件下使用，且从起点到终点的运行速度在理论状况下，在电机的极限起动频率大于运行的速度时，电机可按要求运行，并可达到预期的运行速度。运行至行程结束时，也能立即发出可以实现停止功能的脉冲，并使电机停止运行。但实际情况是，步进电机能实现的极限起动预率较低，远不能满足较高的运行速度的要求。在这种工作状况下，强行使电机以要求的速度（大于极限起动预率）直接起动，则会发生“丢步”或无响应。而当电机运行至终点时，虽然已经立即停止发脉冲，令其停止，但由于惯性作用，会发生冲过终点的现象，即产生过冲。 步进电机定位不准的原因： （1）要求起动初速度过高，超过电机极限起动频率，或者加速度太大，造成“丢步； （2）电机马达的功率达不到系统的要求； （3）动器工作过程遭受千扰； （4）控制系统的控制器产生误动作； （5）换向时丢脉冲，单向运行定位准确，换向后定位出现偏差，并虽换向次数的增加其偏差泉积就越明显； （6）软件存在设计缺陷； （7）使用同步带的场合，软件补偿太多或太少。 既要保证系统的定位精度又要获得高的定位速度，主流系统都将定位过...
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东元集团打造了质量无疑的产品，对于售后服务体系的要求更是重中之重，东元产品一律全国联保，产品质量保修12个月，24小时响应服务，其中东元伺服电机是全球联保的。并免费提供产品售前选型，售中安装调试，售后维修，保养一条龙服务。 华科星电气为台湾最大重电厂商东元集团东元变频器、东元伺服、东元电机广东最大集成代理商。常年保持着500万以上库存，能以最快的速度满足你对变频器、伺服电机、马达等的各种需求。 东元伺服电机授权代理证书 广东最大东元伺服电机集成代理商华科星电气代理的东元产品类型规格齐全，性价比最优，结款期灵活，同质量产品价格最优，同价格产品质量最优。对于大型订货...
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伺服电机快速调试的方法：1、初始化参数 在接线之前，先初始化参数。在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。 在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。2、接线 将控制卡断电，连接控制卡与伺服电机之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，伺服电机和控制卡（以及PC）上电。此时伺服电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。3、试方向 对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服电机的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。 使用这个指令或参数，看伺服电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认...
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伺服行星减速机是一款通过齿轮传动来达到减速目的的传动设备，它是减速机产品中比较常见而且使用比较多的一种减速机。对于正常运行的伺服行星减速机，理论上在额定负荷下其温升应与环境温度的高低无关，但实际上还是受环境温度等因素影响的。温度对伺服行星减速机运作的影响有以下三点： 1、绝缘材料的极限工作温度，是指伺服行星减速机在设计预期寿命内，运行时绕组绝缘中最热点的温度。如果运行温度长期超过材料的极限工作温度，则绝缘的老化加剧，寿命大大缩短。所以伺服减速机在运行中，温度是寿命的主要因素之一； 2、温升是伺服行星减速机与环境的温度差，是由伺服行星减速机发热引起的。温升是伺服行星减速机设计及运行中的一项重要指标，标志着伺服减速机的发热程度，在运行中，如伺服减速机温升突然增大，说明伺服减速机有故障，或风道阻塞或负荷太重； 3、运行中的伺服减速机铁芯处在交变磁场中会产生铁损，绕组通电后会产生铜损，还有其它杂散损耗等。这些都会使伺服行星减速机温度升高。另一方面伺服行星减速机也会散热。当发热与散热相等时即达到平衡状态，温度不再上升而稳定在一个水平上。当发热增加或散热减少时就会破坏平衡， 使温度继续上升，扩大温差，则增加散热，在另一个较高的温度下达到新的平衡。当伺服行星减速机温度超过最高工作温度或温升超过规定或温升虽然未超过规定，但在低负荷时温升突...
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精密行星减速机正确的安装、使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真的装配。第一步:确认电机和精密行星减速机是否完好无损，并且检查电机与精密行星减速机相连接的各部位尺寸是否匹配。第二步: 旋下精密行星减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。安装前还要将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭干净。第三步: 将电机与精密行星减速机成自然连接。连接时必须保证减速成机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行，这样能延长使用寿命，并获得理想的传动效率和较低的噪音。另外，在安装时严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。第四步: 精密行星减速机安装后用手转动应灵活，无卡滞现象。开机前应紧固各联接螺钉，空载试车应不少于2小时，运转应平稳、无冲击、振动、杂音及漏油现象，发现时应及时排除。使用时应定期检查各紧固件是否松动，确保正常运转。
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日系伺服在工业机器人中的核心观点：产业链一体化，机器人企业发展终极之路：从技术角度来看，机器人行业的产业链较短，行业壁垒相对较高。核心零部件的性能直接决定了机器人的整体性能，具有技术含量高、利润高的特点；机器人本体是承上启下的环节；下游系统集成商是机器人商业化、大规模普及的关键，具有渠道优势。从利润分配角度分析，工业机器人的产业链符合“微笑曲线”，附加值更多地体现在价值链的两段。核心零部件是整个产业链中利润最高的环节，议价能力最强；本体制造环节利润较低，但厂商通常具备较强的软件、硬件结合的能力，对于行业上下游具备较强的渗透意愿和能力；集成商市场规模更大，且毛利水平较高。日系伺服整体来看，机器人产业的零部件、本体制造、系统集成和服务分食了一个机器人全生命周期的利润。覆盖的产业链越长，盈利能力越强，因此，全产业链模式是当下工业机器人企业发展趋势，也是当前具备较高盈利水平的商业模式。目前国内外较为成功的企业都采用了这种模式，或是正在向上下游逐步渗透，实现全产业链的转型。从日系伺服成长路径看国内工业机器人企业发展模式：从国际四大家族的经验来看，发那科走出了一条自上而下的路径，其特点在于：1.核心技术的精通，既提高产品性能，有助于提升产业地位；又降低成本，提高价格的弹性空间。2.依托核心零部件优势，与机器人业务形成协同效应。3.技术优势驱动企业进入高端下游领域。而库卡选择自下而上路径的优势在...
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从二十世纪七十年代起至今，我国的工业机器人数量已经比较庞大，在机器人的某些技术方面也达到了世界先进水平，但总体来说，西方发达国家的工业机器人技术仍领先我国很多年。究其原因不难发现：我国研究工业机器人采取的方法主要是首先引进外国的先进技术，然后再对其进行二次开发，这就造成了我国自身创新技术比较少，严重制约了我国工业机器人交流伺服驱动控制系统产业化的发展。为打破国外对我国工业机器人交流伺服驱动控制系统的技术垄断，我们必须自力更生，掌握高性能工业机器人的关键技术，并在原来的基础上有所创新。由于工业机器人关节的执行器为电机，所以获得电机的良好控制效果是非常重要的，要想获得优良的电机控制性能，就需要高性能的交流伺服驱动系统，因此研制高性能的交流伺服驱动系统是工业机器人的关键技术之一。交流伺服驱动系统的硬件是软件设计的基础，所以本文的主要任务是根据工业机器人伺服驱动系统的特点，对系统的的硬件进行设计。这里交流伺服电机中所采用的编码器为多富士公司生产的17位绝对式编码器，一般的做法是采用生产厂商提供的专用芯片进行数据处理，但该做法有一个缺点，就是专用芯片的成本十分昂贵。电感与光耦可以起到滤波和防浪涌的功能，由于该绝对式编码器输出的是差动信号，所以需要通过芯片将绝对式编码器的差动信号转化为DSP可以识别的串口信号，即TTL信号，此外该芯片的供电电压为直流5V，所以该驱动系统还应该提供5V的直流电源...
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