伺服电机进行扭矩控制，有一种就是当扭力越来越大，伺服电机速度越来越慢，还有一种是扭力越大伺服速度越来越快，当达到设定扭力时保持速度。有两种负载用扭矩控制，一种是当速度越快扭力越大，这时采用扭力控制的话是不是会自动降低速度来把输出扭力降为设定的扭力;还有一种是速度越快扭力越小，这时采用扭力控制的话是不是会自动加快速度把扭力降为设定的扭力？伺服电机扭矩的控制问题： 1、扭矩控制，就是电机电流的控制，电机电流的大小决定负载力矩，是电机拖动负载时电机自己控制的; 2、当速度越快扭力越小的负载，随着速度的增大负载力矩减小，伺服电机电流会自动减小; 3、速度的控制，就是电机电源频率、电压的控制，通过变频器人为可以控制; 4、当速度越快扭力越大的负载，例如水泵、风机负载，随着速度的提高力矩增大电流自动增大; 5、这里特别要注意一点，负载力矩小，伺服电机的电流就减小，减小电机转矩，拖动负载运动，这个过程是电机的本能，不是别人控制的，谁也控制不了！ 6、这里特别要注意一点，负载力矩大，伺服电机的电流就增大，增大电机转矩，拖动负载运动，这个过程是电机的本能，不是别人控制的，谁也控制不了！ 7、电机的电流闭环控制时，负载力矩小，电流不能低于给定值，电机的频率、电压会自动上升，增大负载速度增大负载力矩; 8、伺服电机的电流闭环控制时，负载力矩大，电流不能超过给定值，电机的频率、电压会自动下...
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直流伺服和交流伺服相似，可以采用控制器开环控制方式，控制器半闭环控制和全闭环控制系统。直流伺服系统控制面板结构如下，面板右侧为与直流伺服电机接口板的接口，包括电机驱动接口和编码器接口；左侧为与运动控制器面板的接口，包括位置控制模式接口和速度控制模式接口。 M+，M-信号为直流无刷伺服电机的电源线，用于驱动电机的运动。A+，A-，B+，B-，C+，C-，5+，0V信号为编码器信号，用于反馈电机轴的实际位置。A，/A，B，/B，C，/C，+5V，PUL+，DIR+，OGND，OVCC，GND，DAC，RESET，ALM，ENABLE为与控制器相连的控制信号。其含义为：A，/A，B，/B，C，/C为驱动器反馈给运动器控制器的编码器信号。+5V为电源。PUL+，PUL-为脉冲信号，用于位置模式下的电机控制。DIR+，DIR-为方向信号，用于位置模式下的电机控制。OGND，OVCC，GND分别为模拟地，模拟电源和数字地。DAC为驱动器接受的模拟控制信号，范围一般为-10V-10V。RESET，ALM，ENABLE为控制信号，分别表示驱动器的复位，报警以及使能功能。直流伺服驱动器通常具有速度控制模式和位置控制模式。采用位置模式时，输入控制信号为脉冲和方向（或是正负脉冲），采用速度模式时，输入控制信号为模拟量。驱动器将输入信号转化为速度控制信号，经过速度控制器转化为电流控制信号，电流信号通过P...
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东元伺服JSMA/JSDAP系列在PCB钻孔机上的应用: 主要用于印制电路板的钻铣加工。需要加工的印制电路板由计算机CAD设计完成后，将设计的数据文件输入机床的控制系统；系统将自动识别CAD数据格式并自动生成符合国际标准的钻铣数据文件；机床在控制系统的控制下，由交流伺服系统及位置反馈光栅尺组成全闭环驱动系统拖动机床的工作部件和工作台运动，从而完成对印制电路板的钻铣加工。在加工过程中，系统能自动检测加工刀具的长度及刀具是否折断等，同时还能对刀具的寿命进行自动管理，确保印制板的加工质量。由于印制板加工的国际化，使得我国已经成为世界上最大的PCB生产基地，对印制板加工机床的需求量越来越大，据不完全统计我国目前每年对PCB加工机床的需求总销售收入约为10亿元左右，其中90%是国外机床，国产机床销售收入仅1亿元左右。因此国内设备制造商具有很大的市场机会。目前以6轴及4轴钻孔机最为流行，低阶设备也有2轴钻孔机。关键性指标：1．钻孔速度： 400次/分（SCHMOLL德国） 400次/分（国内）200次/分（经济型）2．定位精度：+/-0.005（SCHMOLL） +/-0.01（国内）3．重复定位精度:+/-0.005（SCHMOLL） +/-0.005（国内）东元伺服应用概况： 东元JSMA系列东元伺服为东元集团推出的一款高性能伺服，在国内某pcb客户测试...
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东元伺服驱动器维修，常见东元伺服驱动器故障报价和维修方法。在国内很多论坛，东元伺服系列详细资料都免费下载，所以很多重大型且有自己的技术人员，都能够解决一般性东元伺服驱动器的维修工作，而笔者有幸整理了一些东元伺服驱动器的故障报价说明和处理方法。如有不正确的地方，望指正。 1、东元数字式交流伺服系统，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决? 这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数No.10、No.11、No.12，适当降低系统增益。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容) 2、东元交流伺服驱动器上电就出现22号报警，为什么? 22号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有： A.编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请仔细查对; B.伺服电机上的编码器有问题：错位、损坏等，请送修。 3、东元伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，怎么办? 伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请调整参数No.10、No.11、No.12，适当调整系统增益，或运行驱动器自动增益调整功能。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容) 4、东元交流伺服系统在位置控制方式下，控制系统输出的是脉冲和方向信号，但不管是正转指令还是反转指令，电机只朝一个方向转，为什么? 东元交流伺服系统...
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伺服电机作为人们生产和生活中不可缺少的重要的动力提供者，在使用的过程中很多的伺服电机会出现发热很严重的现象，但是很多时候不知道怎么去解决，更加严重的是不知道是什么原因导致的电机发热，这应该是在电机的使用过程中最先掌握的。下面我们一起来了解一下为什么伺服电动机发热很严重的常见原因。 1、伺服电机定、转子之间气隙很小，容易导致定、转子之间相碰:在中、小型电机中，气隙一般为0.2mm～1.5mm。气隙大时，要求励磁电流大，从而影响电机的功率因数;气隙太小，转子有可能发生摩擦或碰撞。一般由于轴承严重超差及端盖内孔磨损变形，使机座、端盖、转子三者不同轴心引起扫膛，很容易使电机发热甚至烧毁。如发现轴承磨损应及时更换，对端盖进行更换或刷镀处理，比较简单的处理方法是给端盖镶套。 2、伺服电机的不正常振动或噪音容易引起电机的发热:这种情况属于伺服电机本身引起的振动，多数是由于转子动平衡不好，以及轴承不良、转轴弯曲，端盖、机座、转子不同轴心，紧固件松动或电机安装地基不平、安装不到位造成的，也可能是机械端传递过来，应针对具体情况排除。 3、轴承工作不正常，必定造成伺服电机发热:可用手或温度计检测轴承端判断其温度是否在正常范围内;也可用听棒(铜棒)接触轴承盒，若听到冲击声，就表示可能有一只或几只滚珠轧碎，如果听到有咝咝声，那就是表示轴...
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2018进博会 | “减负”！进入富士电机的能源与环境技术领域说起今年中国的大事记，一定不能少了由习近平主席倡议的首届中国国际进口博览会！中国国际进口博览会是中国政府坚定支持贸易自由化和经济全球化、主动向世界开放市场的重大举措。展会涵盖了包括服务贸易，汽车，高智能高端装备，消费电机及装备等七大行业。27万平方米的企业商业展面积，超过130个国家（地区）的2800多家企业参展，500强企业和行业龙头超过200家。此次，富士电机株式会社也参与了这次的展会。以能源与环境业务为主题，在108平米，蓝白相间的富士电机展厅中，进行了能源最优化，稳定化；实现工厂稳定运转和节能效果；大气污染等的环境测量，向设备的最优运转；兼顾省力，省人，提供食品安全安心4项展示。 ...
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在选用行星减速机应考虑其结构类型、承载能力、减速比、输出转速、轴向力、径向力、扭转刚性、背隙等内在指标，也应充分考虑安装形式、工况条件、工作环境等外部结构。下列几项是选用行星减速机最基本的要求: 首先要明确减速比。 确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需最大工作扭矩。 所需最大工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。 满足上面条件后请选择体积最小的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。如果您的空间不够电机减速机直线连接，还可以选择拐角型减速机，它可以使扭矩转90度。 接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。而实际寿命可按厂家给出的软件来计算。 行星减速机的应用范围：适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、港口、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、智能家居、机器人、汽车制造、电子产品、家用电器、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等等领域。 行星减速机的大的特点是适用性强、应用广，可...
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现在伺服电机系统（东元伺服），在阅历了从仿照到数字化的改动后，其内部数字控制环现已无处不在，比如换相、电流、速度和方位控制等;其完结首要通过新式功率半导体器件，像高功用DSP加FPGA、甚至伺服专用模块也粗茶淡饭。且新的功率器件或模块每2～2.5年就会更新一次，新的软件算法也日新月异，国际厂商的伺服产品大约每5年亦会更新换代——言而总归，产品生命周期越来越短，改动越来越快。总结国内外伺服厂家的技术道路和产品道路，联络商场需求的改动，可以看到以下一些伺服电机系统的最新打开趋势发展。伺服电机系统（东元伺服）的高效率化： 虽然高效化一向都是伺服系统首要的打开课题，但是仍需求继续加强。首要包括电机本身的高效率：比如永磁材料功用的改进和非常好的磁铁设备结构计划;也包括驱动系统的高效率化：包括逆变器驱动电路的优化，加减速运动的优化，再生制动和能量反响以及非常好的冷却方法等。伺服电机系统直接驱动： 直接驱动包括选用盘式电机的转台伺服驱动和选用直线电机的线性伺服驱动，由于消除了基地机械传动设备的传递过失，然后完结了高速化和高定位精度。而直线电机简略改动形状的特征可以使选用线性直线组织的各种设备完结小型化和轻量化。伺服电机系统（东元伺服）的高速、高精、高功用化： 选用更高精度的编码器，更高采样精度和数据位数、速度更快的DSP，无齿槽效应的高功用旋转电机、直线电机，以及运用自...
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随着自动化行业的发展，伺服电机的应用越来越广泛，种类也越来越多。下面小编跟大家说说伺服电机的种类和应用： 伺服电机产品种类繁多，根据型号、规格、功率、轴伸、绝缘、编码器、转速开关、热敏元件、加热带等参数的不同可划分出各种各样 伺服电机。为了简单的划分 伺服电机产品，一方面，按照行业惯例，将电机分为大型电机、中小型电机和微型电机；另一方面，按照 伺服电机专用性将电机分为普通标准电机和特殊专用电机。 伺服电机的应用范围非常广泛，覆盖生产生活的各个方面，不同的电机应着不同的功能要求而出现。机床、轧钢机、鼓风机、印刷机、水泵、抽油机、起重机、传送带、生产线等设备上大量使用电动机；高层建筑的电梯、滚梯由电动机牵引，宾馆自动门、旋转门也靠电动机驱动；电动汽车由电机驱动；医疗设备中的心电机、X光机、CT、牙科手术工具、渗析机、呼吸机、电动轮椅等等，也都离不开伺服电机作为动力。 华科星电气代理国内外各大伺服品牌电机，种类型号齐全，大量现货，价格优惠，欢迎前来咨询！ 华科星电气主营产品：富士伺服电机，东元伺服电机，禾川伺服电机，拓达伺服电机，拓达步进...
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