伺服驱动器是用来驱动伺服电机的,伺服电机可以是步进电机,也可以是交流异步电机,主要为了实现快速、精确定位,像那种走走停停、精度要求很高的场合用的很多。 变频器就是为了将工频交流电变频成适合调节电机速度的电流,用以驱动电机,现在有的变频器也可以实现伺服控制了,也就是可以驱动伺服电机,但伺服驱动器和变频器还是不一样的!可伺服和变频器的区别究竟是什么?两者定义 变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换成另一频率的电能控制装置,能实现对交流异步电机的软启动、变频调速、提高运转精度、改变功率因素等功能。变频器可驱动变频电机、普通交流电机,主要是充当调节电机转速的角色。变频器通常由整流单元、高容量电容、逆变器和控制器四部分组成。 伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。 伺服系统是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。又称随动系统。在很多情况下,伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统,其作用是使输出的机械位...
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伺服电机的力,转矩,速度和其他因素的能力:与开环系统相比,伺服控制系统具有更少的稳态误差,瞬态响应和对负载参数的敏感度。改善瞬态响应可增加系统带宽,缩短建立时间并提高吞吐量。最小化稳态误差提高了准确性。最后,降低负载灵敏度允许运动系统容忍电压,转矩和负载惯性的波动。 步进电机是一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的,多相时序控制器。 交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例,对于带标准2500线编码器的电机而言,由于驱动器内部采用了四 倍频技术,其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言,驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈,即其脉 冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。 两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°,五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高...
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富士伺服 FALDIC系列的新产品富士伺服 FALDIC系列的新产品W系列继承了系列具有的特性,表现为(标准配置):1、带17位高分辨率编码器131072脉冲;2、带减振功能伺服系统的标准功能配备;3、可选择电机额定旋转速度;4、可选定与控制目的相一致的faldic系列;富士伺服产品特点:1、实现了低速平稳的运行;2、标准配备131072脉冲的高分辨率编码采用了高分辨率编码器使旋转更加稳定,实现了平稳的机械运行;3、最大限度抑制机械振动(独创的减振控制功能);4、为解决机器人手臂前端等的振动问题,标准配备减振控制功能:可以减少低刚性机械的振动,实现机械的高节拍运行;5、用上位机控制器实现参数的一体化管理;6、标准配备RS-485 2个通信接口:上位控制器与各伺服放大器之间采用RS-485通信。上位控制器可以一体化管理伺服放大器的参数。富士驱动 FRN RYG 30HA-RP FUJI富士伺富 DES400A FUJI富士伺富 DES-C CONTROLLER EYE-D EYE-P EYE-S FUJI富士伺富 RYE.75D-Z70 FUJI富士伺服 ES MOTORRYE-S富士驱动 FRN RYG 30HA-RPFUJI富士伺服DES-C CONTROLLER EYE-D EYE-P EYE-SFUJI富士伺富 RYE.75D-Z70FUJI富士伺服 ES MOTOR 750...
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台湾TECO东元伺服驱动器产品性能特电机 东元伺服驱动器功率主要涵盖50W到15KW的范围,东元全数字交流伺服电机依托东元电机50多年强大的生产和设计工艺,以高磁性的稀土材料和日本关键部件,让客户享有高性能的自动控制生产流程。东元伺服驱动器JSDAP系列产品特性:1,机种齐全TECO JSDA伺服驱动器搭配JSMA伺服电机 200W ~ 3KW,采用 8192 ppr增量型编码器,性能突出,可应用于各种场合。2,机能多元性转矩、速度、位置、点对点定位及混合模式切换功能,可搭配不同控制系统,做最佳化应用组合。3·主回路 / 控制回路电源分离保护协调性佳、检修容易。4·内建刹车晶体可满足负载惯量大之应用场合。5·增益调整简单内建十个等级刚性表,且具备在线(On-Line)/ 离线(Off-Line)自动增益调整功能。6·Notch Filter功能可有效抑制机械共振,提高控制系统稳定性。7·增益可切换运用速度回路比例积分(PI)控制与比例(P)控制切换,可抑制电机加减速时过冲与缓冲现象。·内建十六段位置定位控制指令,可自由规划点对点定位控制8·指令平滑功能在位置及速度模式下可调整“平滑时间”参数,以延长机械使用寿命。9·人性化操作接口、实时显示状态及故障信息·可任意规划多组多功能输入、...
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伺服系统的基本要求和特点1.对伺服系统的基本要求(1)稳定性好:稳定是指系统在给定输入或外界干扰作用下,能在短暂的调节过程后到达新的或者回复到原有平衡状态。(2)精度高:伺服系统的精度是指输出量能跟随输入量的精确程度。作为精密加工的数控机床,要求的定位精度或轮廓加工精度通常都比较高,允许的偏差一般都在0.01~0.00lmm之间。(3)快速响应性好:快速响应性是伺服系统动态品质的标志之一,即要求跟踪指令信号的响应要快,一方面要求过渡过程时间短,一般在200ms以内,甚至小于几十毫秒;另一方面,为满足超调要求,要求过渡过程的前沿陡,即上升率要大。2.伺服系统的主要特点(1)精确的检测装置:以组成速度和位置闭环控制。(2)有多种反馈比较原理与方法:根据检测装置实现信息反馈的原理不同,伺服系统反馈比较的方法也不相同。目前常用的有脉冲比较、相位比较和幅值比较3种。(3)高性能的伺服电动机(简称伺服电机):用于高效和复杂型面加工的数控机床,伺服系统将经常处于频繁的启动和制动过程中。要求电机的输出力矩与转动惯量的比值大,以产生足够大的加速或制动力矩。要求伺服电机在低速时有足够大的输出力矩且运转平稳,以便在与机械运动部分连接中尽量减少中间环节。(4)宽调速范围的速度调节系统,即速度伺服系统:从系统的控制结构看,数控机床的位置闭环系统可看作是位置调节为外环、速度调节为内环的双闭环自动控制系统,其内...
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富士电机自创业以来已有90余年,在这悠久的历史中,富士电机不断革新能源技术,在产业和社会领域中为世界作出巨大贡献。华科星电气为富士电机一级代理商。 根据伺服系统检测原理,编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式,根据其刻度方法及信号输出形式,可分为增量式、绝对式以及混合式三种。 1 增量式编码器 增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;A、B两组脉冲相位差90。,从而可方便的判断出旋转方向,而Z相为每转一个脉冲,用于基准点定位。 2 绝对式编码器 绝对式编码器是直接输出数字的传感器,在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码盘,每条道上有透光和不透光的扇形区相间组成,相邻码道的扇区树木是双倍关系,码盘上的码道数是它的二进制数码的位数,在吗盘的一侧是光源,另一侧对应每一码道有一光敏元件,当吗盘处于不同位置时,各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号,形成二进制数。 3 混合式绝对编码器 混合式绝对编码器,它输出两组信息,一组信息用于检测磁极位置,带有绝对信息功能;另一组则完全同增量式编码器的输出信息。 华科星电气为富士电机指定华南总代理;为您免费提供富士伺服、富士伺服电机、富士伺服驱动器、人机界面售前选型,售中安装调试,售后无忧一条龙服务;价格最优势,所有型号规格齐全,大量库存,现货秒发!假一赔十!销售热线:136...
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富士伺服电机规格的选用 每种型号的富士伺服电机的规格均有额定转矩、最大转矩及电机惯量等参数,各参数与负载转矩及负载惯量间存在相关联系,选用电机的输出转矩应符合负载机构的运动条件要求。 机构重量会影响伺服电机的选用,运动条件也会改变电机的选用。惯量越大时,需要越大的加速及减速转矩,加速及减速时间越短时,也需要越大的电机输出转矩。选用富士交流伺服电机规格时,按照下列步骤进行。(1)明确负载机构的运动条件要求,即运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。(2)依据运行条件要求进行合适的负载惯量计算,计算出机构的负载惯量。(3)依据负载惯量与电机惯量选出适当的选定电机规格。(4)结合初选的伺服电机惯量与负载惯量,计算出加速转矩及减速转矩。(5)依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效率计算出负载转矩。(6)初选电机的最大输出转矩必须大于加速转矩、负载转矩。(7)依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩,计算出连续瞬时转矩。(8)初选富士伺服电机的额定转矩应大于连续瞬时转矩。想要了解更多伺服电机方面问题,请联系13602631692
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伺服驱动器绝对型与增量型编码器的区别TECO东元电机经过多年的发展,现已成为全球前三大电机生产制造企业之一。生产电机品类齐全,认证齐全。并有东元伺服电机、东元伺服驱动器、变频器、减速机、PLC、人机界面等产品服务于工业传动与控制行业。 台湾东元伺服驱动器“绝对型编码器”相对于“增量型编码器”而言。“绝对型编码器”使用某种方式表示并记忆物体的绝对位置,角度和圈数。即一旦位置,角度和圈数固定,不管什么时候编码器的示值都唯一固定,包括停电后投电。“增量型编码器”做不到这一点。一般“增量型编码器”输出两个A、B脉冲信号和一个Z(L)零位信号,A、B脉冲互差90度相位角。通过脉冲计数可以知道位置,角度和圈数增量,通过A,B脉冲信号超前或滞后可以知道方向,停电后,必须从约定的基准重新开始计数。“增量型编码器”表示位置,角度和圈数需要做后处理,重新投电要做“复零”操作,所以,伺服驱动器的“增量型编码器”比“绝对型编码器”在价格上便宜许多。 以上是深圳华科星电气有限公司对伺服驱动器绝对型与增量型编码器的区别的讲解,此公司专业生产和销售步进电机、步进驱动器、刹车步进电机、减速步进电机、闭环步进电机、伺服电机、伺服驱动器,代理日本富士伺服、台湾东元伺服、中大行星减速机以及运动控制产品。深圳伺服电机热销电话:13602631692 唐小姐
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富士电机新品 6项使用功能和6项网络功能,它组成了1988年,富士电机成功研发出世界首台可编程操作显示器,作为新时代的人机界面在生产现场引起了巨大的反响。开拓在可编程操作显示器领域的更多可能性,TS1000 Smart Series隆重登场!富士电机触摸屏6项使用便利的功能群1、8way通讯 包括Ethernet链接/串行链接在内,最多可同时与8种不同机型、其他公司PLC以及其他周边设备进行通讯。2、连接性的扩展 USB端口(支持USB Ver.2.0) 标准装配USB端口。用Type A、 Type mini-B可连接各种器械。梯形图传送 通过“TS1000Smart”从PC对梯形图程序进行监控和读写。PC与“TS1000 Smart"之间的连接可以从Ethernet、USB中选择。3、采样功能 可以按照时间顺序记录实时变化的各种数据,并用趋势图显示。 支持放大显示 通过扩大显示特定部分,可以更详细地确认趋势图的波形变化。4、5、操作日志 通过按钮操作和数值输入等面上的操作,按时间顺序做记录。与安全功能组合可以确认“何时、谁、什么原因”,对异常原因分析非常有帮助。 ...
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