工业机器人东风正好， 国产伺服电机趁势崛起 近年来，随着自动化生产需求的加速释放，全球人口红利的日渐式微，制造行业的转型升级迫在眉睫。为推动“制造大国”向“制造强国”转变，我国通过创新驱动力的不断强化，以推动智能制造领域发展的自动化、信息化升级。其中，工业机器人作为自动化发展的核心装备和硬件基础，受到了国家的长期关注与重视，国产伺服电机趁势崛起。随着我国工业机器人发展提速 从2010年开始，在政策和市场的双重利好下，我国工业机器人市场就迎来了迅猛发展，不仅市场规模不断增长，市场销量同步扩张，而且市场增速和发展态势都十分强劲给力。据IFR数据统计显示，2017年我国工业机器人销量达到13.8万台，同比增长超过30%。 目前，我国已经连续6年成为全球工业机器人最大需求和应用市场，产品保有量远超美国、英国、日本、德国等一众发达国家。根据现有的市场整体发展形势，业内人士预计，2018年将有超过34%的工业机器人进入中国市场，届时国内市场销量和规模将分别来到15万台和62.3亿美元。 为推动工业机器人产业的快速发展，这些年我国政府给予了相当的政策支持，以2013年发布的《关于推动工业机器人产业发展的指导意见》为标志，政府释放的政策红利鼓励和引导了一批企业的快速崛起，让工业机器人市场迅速壮大...
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华科星低压伺服给你讲讲伺服系统的组成 机电一体化的伺服控制系统的结构、类型繁多，但从自动控制理论的角度来分析，伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、检测环节、比较环节等五部分。1.比较环节比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号的环节，通常由专门的电路或计算机来实现。2.控制器控制器通常是计算机或PID控制电路，其主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理，以控制执行元件按要求动作。3.执行环节执行环节的作用是按控制信号的要求，将输入的各种形式的能量转化成机械能，驱动被控对象工作。机电一体化系统中的执行元件一般指各种电机或液压、气动伺服机构等。4.被控对象5.检测环节检测环节是指能够对输出进行测量并转换成比较环节所需要的量纲的装置，一般包括传感器和转换电路。 伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标的任意变化而变化的自动控制系统，即伺服系统是具有反馈的闭环自动控制系统。它由计算机数字控制系统、伺服驱动器、伺服电动机、速度和位置传感器等组成。计算机数字控制系统用来存储零件加工程序，根据编码器反馈回来的信息进行各种插补运算和软件实时控制，向各坐标轴的伺服驱动系统发出各种控制命令。伺服驱动器和伺服电动机接收到计算机数字控制系统的控制命令后，对功率进行放大、变换与...
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富士伺服驱动器的控制信号接线与功能说明深圳市华科星电气有限公司22年自动化控制经验，免费提供富士伺服电机选型报价及伺服电机技术编程调试服务；欢迎您来电咨询;13602631692,微信同号！也可到官网http://www.vacsin.cn咨询。1.伺服驱动器开关量信号输入以富士SMART系列伺服电机驱动器为例，说明伺服驱动器开关量信号输入。由驱动器内部提供24VDC电源，VDD为24V电源的正端，SG端为24V电源的负端，以SERRVO ON信号(伺服使能)为例说明分析输入电路。这是一个光电耦合输入端，电流从+24VDC电源流出VDD端，从COM端流入光电耦合器，从SON端流出驱动器，经控制开关(在闭合状态)流入SG端，即+24V的负端。当控制开关闭合，就将开关量信号输入给驱动器。伺服电机要处于工作状态，首先必须将SERRVO ON信号(伺服使能)接通。在该信号接通后，伺服驱动器向伺服电机提供直流电源，使用电机线圈处在激磁状态，电机轴为锁定位置。即外力转动时，很快会回复到原来位置，当驱动器接收到上位机(PLC)送来的脉冲指令信号，电机就会依指令的要求进行运转，电机要正常运转，SERRVOON信号必须接通，当上位机向驱动器发送脉冲指令信号期间，如果SERRVO ON信号断开，驱动器就拒绝接受脉冲指令信号，就会丢失部分脉冲指令信号，所以伺服电机运行之前必须将电机处于SERRVO ON...
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FUJI富士伺服系统的数控运用及发展富士伺服系统的数控在实际运用生产中，由于大量存在一些用开关量控制的简单的程序控制过程，而实际生产工艺和流程又是经常变化的，因而传统的继电器接触式控制系统常不能满足这种要求，因此曾出现了继电器接触控制和电子技术相结合的控制装置，叫做顺序控制器。它能根据生产需要改变控制程序，而又远比电子计算机结构简单，价格低廉，它是通过组合逻辑元件插接或编程来实现继电器接触控制的。但它的装置体积大，功能也受到一定限制。随着大规模集成电路和微处理机技术的发展及应用，上述控制技术也发生了根本性的变化，在上世纪70年代出现了将计算机的存储技术引入顺序控制器，产生了新型工业控制器——可编程序控制器（PLC），日本富士伺服系统它兼备了计算机控制和继电器控制系统两方面的优点，故目前在世界各国已作为一种标准化通用装置普遍应用于工业控制。为解决占机械总加工量80％左右的单件和小批量生产的自动化难题，50年代出现了数控机床。它综合应用了电子、计算机、检测、自动控制和机床结构设计等各个技术领域的最新技术成就，它是典型的机电一体化产品。数控机床经过40年来的发展，品种日益增多，性能不断完善，其中以轮廓控制的数控机床和带有自动换刀装置和工作台能自动转位的数控加工中心发展更为迅速。数控机床由控制介质、数控装置、伺服系统和机床本体等部分组成，其中富士伺服系统的性能是决定数控机床加工精度和生产率...
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东元伺服产品在风电行业的应用 世界各国在改善能源结构、提高能源效率的同时都在大力发展可再生能源，其中发展最迅速的就是风力发电。风力发电控制系统的基本要求为：保证可靠运行、获取最大能量、提供良好的电力质量。为了达到这一控制目标，风力发电系统应用了东元伺服产品的控制技术经历了定桨距控制、变桨距控制及变速控制。 随着风力发电机单机容量的大型化，变桨距控制风力发电技术因其高效性和实用性正受到越来越多的重视。变桨距控制是根据风速的变化来调整叶片的桨距角，从而控制风力发电机组的输出功率，以达到风力机在低风速阶段尽可能多的吸收风能，以及风力发电机在高风速阶段保持功率平稳输出的目的。 变速恒频风力发电系统运行控制的总体方案是：风速低于额定风速时，风力机按优化桨距角定桨距运行，系统根据风速的变化控制发电机转速，调节风力机叶尖速比，从而实现最佳功率曲线的追踪和最大风能的捕获;当风速超过额定风速时，利用变桨控制系统增大β，降低 Cp，控制风轮捕获功率，保持风力机输出功率稳定在额定功率附近。 目前，国内外风电机组变桨距控制主要有两种方式，即统一变桨距控制 (CPC，CollectivePitchControl)和独立变桨距控制(IPC，IndividualPitehControl)。前者是指机组的所有桨叶都由一个执行机构控制，进行相同的桨距角变化;...
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富士电机:伺服驱动器选型6大关键性参数日本富士伺服系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。富士电机伺服驱动器属于伺服系统的一部分,用来控制伺服电机，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。选择一款合适的伺服驱动器需要考虑到各个方面，这主要根据系统的要求来选择，在选型之前，首先分析以下系统需求，比如尺寸、供电、功率、控制方式等，为选型定下方向。下面我们来看一下富士伺服驱动器的各方面参数。适用范围广泛新自整定功能的增设，使其对刚性低的装置也可进行最适当的调整！！出众的稳定性即使是经过多年变化的机器或是存在不同差异的装置※，也会实现无振荡的稳定运行。自由自在的简单操作新推出的携带式伺服操作器使操作更简单，更无拘无束！PTP定位标准型内置定位功能因为是标准品，所以无需购置定位单元及定位专用附件。简单操作 Modbus-RTU 通信通过Modbus-RTU 通信，仅将HMI、通过PLC、PC控制器等直接与伺服放大器连接，即可进行PTP定位运...
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东元伺服电机编码器如此安装，才可以减小故障在现场的实际应用中，我们会在安装上遇到各种问题，包括机械方面和电气方面的，如果不注意或是做的不规范，都会影响编码器的正常使用和寿命，以下的指导说明在东元伺服电机编码器安装上做了详细的说明，更能有助于我们的应用体验。每种电气接口有各自的特点，也有不同的波特率和传输距离，可以根据现场具体的应用环境来选择，实际传输距离与传输速率、编码器及通信线缆的安装干扰环境、接地、线缆选材等有很大关系。东元伺服编码器的导线要根据参数表的电气说明来连接，不使用的导线应单独绝缘包扎或增加绝缘套，避免出现因与其他信号或电源线短接而损坏编码器。东元伺服编码器电气接线必须在完全断电的情况下进行，带电拔插连接头或电缆，极易损坏编码器。供电电压必须在额定值的范围内，过高电压的长时间使用对编码器有损害。供电电源电压必须稳定而波动不大，不要与高干扰元件(如变频器、电磁阀、接触器)共用电源，也可以使用滤波电源。针对不同的使用环境，选择正确用途的电缆：(1)拖链线槽里选择拖曳电缆，避免电缆和插座的机械破坏;(2)加工设备上选择耐油污、冷却液、切削碎片的电缆，避免从电缆接插线和编码器外壳渗透进入;(3)编码器通讯电缆都要选择专用的屏蔽电缆。深圳东元伺服编码器通讯电缆在布线时，需要注意：1.通讯电缆必须远离电机、变压器、变频器等严重磁场干扰设备;2.通讯电缆必须与电源电缆、大功率电缆及...
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富士交流伺服系统在数控车床上的解决方案数控机床是具有两轴联动、半闭环控制的数控机床。机床具有高刚性的结构设计和吸震性，以保证高精度的切削加工。对控制进给轴X、Z轴的伺服驱动器及电机要求有高的动态响应特性及精确的定位精度，使机床的刀架移动快速、稳定且定位精度高。 富士交流伺服主轴驱动系统与变频的区别及工作原理 主轴驱动系统是数控机床的大功率执行机构，其功能是接受数控系统(CNC)的S码速度指令及M码辅助功能指令，驱动主轴进行切削加工。数控加工中心对主轴有较高的控制要求，首先要求在大力矩、强过载能力的基础上实现宽范围无级变速，其次要求在自动换刀动作中实现定角度停止(即准停)，这使加工中心主轴驱动系统比一般的变频调速系统或小功率交流伺服系统在电路设计和运行参数整定上具有更大的难度。主轴的驱动可以使用交流变频或交流伺服2种控制方式，交流变频主轴能够无级变速但不能准停，需要另外装设主轴位置传感器，配合CNC系统PMC(指数控系统内置 PLC)的逻辑程序来完成准停速度控制和定位停止;交流伺服主轴本身即具有准停功能，其自身的轴控PLC信号可直接连接至CNC系统的PMC，配合简捷的 PMC逻辑程序即可完成准停定位控制，且后者的控制精度远远高于前者。 富士交流伺服主轴驱动系统由主轴驱动单元、主轴电动机和检测主轴速度与位置的旋转编码器3部分...
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日系富士伺服在枕式包装机上的应用 现市场上的枕式包装机根据传动机构可以分为单变频、双变频、单变频 单伺服、双伺服、三伺服等多种类型。常见的类型有单变频 单伺服、双伺服两种，日本进口富士伺服传动机构均由送膜电机和主轴电机构成，单伺服型枕式包装机主轴电机是变频器，双伺服型主轴电机也是伺服。但这两种机型工作方式和原理却大同小异。枕式包装机的送膜和送料是同步进行的，送膜电机带动走膜胶辊和纵封机构转动，薄膜经成型器成型后变成为筒膜，并进行纵向热封，同时物料被送进筒膜内，通过夹运一起向前经过横封横切部位，由主轴电机带动回转式的横封横切刀对筒膜进行横向封切，输出包装成品。 在糖果包装设备上，需要对糖果的外包装材料进行快速精确的送料，这时就需要用到伺服设备。糖果包装要求的工艺不是很复杂，一般要求包装材料每次送料长度一致，每次送料需要一定的停顿时间。每分钟送料次数需要在一定次数。由于包装机械要求不是很高，所以做一个基础的组合方案就可以很好的满足了，该方案可由上位控制系统、富士伺服控制系统、机械部分组成。上位控制系统一般是由PLC和触摸屏组成。伺服控制系统包含伺服驱动器和伺服电机。富士伺服驱动器工作在位置模式，需要接受脉冲来控制伺服电机。用户可通过触摸屏对电机的转速和方向进行控制，最终是PLC输出的脉冲和方向信号的变换改变电机的转速和方向。 ...
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