东元伺服电机泵系统能够实现“即插即用” 在当下“高效、节能”的时代下，绿色、环保、节能也愈发成为近年来中国塑料机械行业发展的主旋律，其中，应用于液压机器的伺服电机泵系统，在过去几年中经历着不断的更新和变化。东元伺服电机泵系统能够实现“即插即用”，即通用塑机标准件的问世，愈发成为以简单、高效为目标的广大塑机用户的共同诉求。作为全球领先的传动与控制专家同时也是电机领域的领头羊，台湾东元伺服近日正式发布新一代伺服电机泵系统，以应对来自塑机市场的高速发展需要。 新一代伺服系统是“即插即用”式通用塑机伺服电机泵系统。不同于此前专家式伺服电机泵系统具有开放式平台、方便客户方实现机器定制的特点，新型伺服系统着力体现实用、易用的设计原则，更加适用于大批量机器生产商。新型东元伺服电机泵系统的每一套伺服电机泵组都经过专业安装并整体测试，可直接快速地安装到机器上。同样在驱动器集成成熟的专有系统软件中，实现了压力控制和流量控制之间的自动切换，并且在专为普通塑机应用而细致优化后，被预设到每一套系统中。集成所有核心部件后，系统仅需标定压力和流量指令参数后即可开机。驱动器的液晶中/英文操作面板，以文本显示所有系统参数名称和运行状态，参数设置和维护诊断变得非常方便。 智能型伺服电机将得到广泛...
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直流伺服电机与交流伺服电机优缺点对比 伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机分为直流伺服电机和交流伺服电机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。 直流伺服电机,它包括定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器,所述的转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。 交流伺服电机的结构主要可分为两部分，即定子部分和转子部分。其中定子的结构与旋转变压器的定子基本相同，在定子铁心中也安放着空间互成90度电角度的两相绕组。其中一组为激磁绕组，另一组为控制绕组，交流伺服电动机是一种两相的交流电动机。两者的优缺点对比 直流伺服电机分为有刷和无刷电机，有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），会产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民...
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伺服系统机器人安全、强大的基础 协作机器人近几年才开始获得广泛关注，但实际上协作机器人的概念首次提出是在上世纪90年代。协作机器人作为新兴的、备受关注的机器人种类，其具备很多优点，概括起来有主要四个：安全、低成本、灵活性以及易于上手的使用方法。据预测，协作机器人从2015年到2020年会增长十倍，市值从2014年的9500万美元涨到10亿美元,而轻量级机器人会在两年内大受欢迎，价格降到1.5到2万美元。分析公司TechNavio预计，到2019年全球协作机器人高值的年复合增长率会是50.88% 。三大代表日系、欧系和国产伺服系统机器人安川伺服：人机协同机器人MOTOMAN-HC10 市场上在人机协作安全设置的方法上普遍存在这两个问题：一是为保护人身安全需要设置安全光栅，加大了设备及成本投入;二是操作复杂，不熟练操作的人员无法操控机器人。为此，安川电机推出具有“设置后立刻使用”、“安全便捷”特点的MOTOMAN-HC10。所有轴都配备有力觉传感器，一监测到与人体触碰，就会自动停止工作。机器外臂裹着用来吸收碰撞的蓝色柔软材，完全可以实现HC10与人同一空间内工作，不需要安全栅，节省成本。优傲伺服：世界第一台，UR5机器人 提及欧系代表，优傲机器人当仁不让。UR5可以说是世界上第一台协作机器人，20...
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富士伺服电机电子齿轮比的设置 日本原装进口富士伺服，是日系伺服产品性能最优；参数全自动调整，适合各类应用场合；关键零件设计寿命长达10年间，保障设备顺畅运行；在日系伺服电机中销量最高，称之为销售冠军。 一般富士伺服电机均采用增量型编码器或绝对型编码器,其工作原理是一个AB相脉冲加一个Z相脉冲。AB向脉冲可理解为两组相互独立且相位相差90°的光栅把360°的圆等分成2500个格子，在旋转的时候当A领先B到达是可以理解为正转，反之则是反转，于是在旋转的时候产生了A上升沿，A下降沿，B上升沿，B下降沿，这就是为什么伺服电机在规格书上描述的2500线，每转10000个脉冲。而Z相则是在每圈产生一个脉冲。于是在这种情况下产生了标准的伺服电机就是每转一圈需要10000个脉冲的要求。 制一个旋转需要最少的条件是1、旋转方向（即AB相的方向）2、旋转圈数（即脉冲数）3、旋转速度（即脉冲输出频率）。现在我们来计算一下伺服旋转最高的脉冲频率假设一个3000RPM的伺服电机其最大转速可达到5000RPM，那么我们需要提供的最大输出频率5000RPM*10000PLS/60S=833.333KHz，可见这已经超出了plc的最大输出频率200KHz。于是在这种状况下就产生的电子齿轮比（其含义就是定义一个每圈脉冲...
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富士伺服驱动器增益参数的调整1.手动调整增益参数 第一步，调整速度比例增益KVP值。当富士伺服系统安装完后，必须调整参数，使系统稳定旋转。首先调整速度比例增益KVP值．调整之前必须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零，然后将KVP值渐渐加大；同时观察伺服电机停止时足否产生振荡，并且以手动方式调整KVP参数，观察旋转速度是否明显忽快忽慢．KVP值加大到产生以上现象时，必须将KVP值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVP值即初步确定的参数值。如有必要，经KⅥ和KVD调整后，可再作反复修正以达到理想值。 第二步，调整积分增益KⅥ值。将积分增益KVI值渐渐加大，使积分效应渐渐产生。由前述对积分控制的介绍可看出，KVP值配合积分效应增加到临界值后将产生振荡而不稳定，如同KVP值一样，将KVI值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVI值即初步确定的参数值。 第三步，调整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋转平稳，降低超调量。因此，将KVD值渐渐加大可改善速度稳定性。 第四步，调整位置比例增益KPP值。如果KPP值调整过大，富士伺服电机定位时将发生电机定位超调量过大，造成不稳定现象。此时，必须调小KPP值，降低超调量及避开不...
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富士伺服在数控机床的应用 数控机床是以数字化制造技术为核心的机电一体化机床，通常由控制系统、伺服系统、检测系统、机械传动系统及其它辅助系统组成，大致上可分为数控车床、数控铣床、加工中心等16大种类。在新颁布的国家“十二五”规划中，明确提出将重点发展高端装备制造业的信息化、自动化、智能化水平，而这显然离不开精密机床行业的有力支持。据专业人士分析，预计未来五年内中国机床行业的复合增长率约为25-30%，其中，中高端数控机床将成为增长的主力。 对精度、速度、功率等的控制能力指标是机床产品的主要追求目标。针对中国机床工具行业的数控技术与国际先进水平相比仍相对落后的局面，究其根由，可以说，高品质的功能配套部件发展缓慢是其中的主要原因之一，这些功能部件的性能直接影响到主机的整体技术水平，与数控机床产业的发展息息相关，当中，也包括运动控制的核心部件——富士伺服系统。目前，在数控机床行业的实际应用中，交流伺服系统已明显占据了一定的优势；而按照机床传动机械的不同，又将应用的伺服系统分为进给伺服与主轴伺服两类。 在主轴富士伺服驱动单元方面，由于需要提供加工各类工件所需的切削功率，因而要求其能够满足机床主轴调速范围宽、低速大转矩、动态响应快等特性，同时还可配合cnc系统实现刚性攻丝、主轴速度控制、cs轴控制实时切换等...
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国产伺服代表——拓达低压伺服系统来袭2016年，拓达低压伺服驱动器横空出世。2017年，拓达新系列低压伺服驱动器面世，支持电机功率扩展至750W。这次不起眼的升级，将细分市场拓展至当下炙手可热的仓储物流行业。此刻，拓达最新低压伺服系统系列终于面世。拓达最新低压伺服驱动器体积变小：FD124比FD123体积减小50%，满足AGV空间要求；过载更强：750W驱动器输出从50Ap提高至80Ap，提升50%，提高AGV小车瞬间过载能力和更大的加速度；功能更全：增加报警同步制动、24V抱闸电源输出、增强电池续航能力等AGV行业功能需求；通讯强大：CANopen、EtherCAT等多种通讯模式，可与市面上NDC、倍福等主流控制器进行无缝对接。新1代创新结构设计电机创新结构：新一代电机结构重新开模设计，机身更短；最新磁编技术：自主设计的单圈16位磁电编码器，抗震性好，性价比高；绝缘等级F级：行业内电机中处于最高绝缘等级水平，在高温极限环境，可保持较高的可靠性，稳定性；宽功率范围：直流48V供电情况下电机功率可达1.5kW，额定转速3000转，适用于重载AGV场合。拓达最新低压伺服驱动器是多层穿梭机器人、类Kiva机器人、智能AGV、高速交叉带分拣系统，以及户外巡检小车，低压伺服系统选型首选。华科星为拓达伺服电机、低压伺服系统，低压伺服驱动器全国总代理商，大量库存，特价热销！销售热线：136026...
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交流伺服电机无法绕过问题原因及解决方案交流伺服电机轴封磨损原因：1.意外磨损，2.故意损坏。处理方法：1.预防性维护，2.根据使用情况，建议每 3 个月替换一次，最长不超过 12 个月。交流伺服电机定子及绕组问题：当绕组发生故障时，电机的一部分会发生短路，导致电机内部烧灼。可能的原因：1.过载，2.过压，3.缺相，4.错误的接线，5.不恰当的驱动参数设置，6.环境温度过高，7.冷却装置失灵，8.物理损坏。处理方法：1.在使用伺服电机时不能长时间超过额定负载运行，2.监控电流及电流随时间的积累，3.监控绕组温度。交流伺服电机转子及转轴问题故障现象：1.转轴断裂、变形，2.磁片脱落。原因：1.过量的振动，2.过多的启动或反转次数，或者启动/反转之间的间隔太短，3.过热，4.意外的碰撞处理方法：1.在额定的负载下运行，2.避免意外的碰撞。交流伺服电机反馈装置问题故障原因：1.对于采用后备电池的编码器，使用的过程中可能随着电池电量的耗尽而产生零位丢失的情形，应当首先检查电池状态。2.作为前述电机轴承故障的次生损坏，电机轴承问题也会导致编码器或旋转变压器的机械磨损。3.长期的电机轴电流不仅可能作用于电机本身的轴承，也将危害到编码器内置的轴承，造成编码器轴承的烧灼和损坏。4.电机运输或者安装过程中的冲击和振动，很容易导致光学编码器的玻璃码盘碎裂。尤其是给电机轴加装键销、皮带轮或联轴器的时候，一...
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富士电机SL系列 | 探寻适应中国市场的静音交流接触器技术原理！ 以中国，东南亚为中心的海外市场随着经济的发展，各领域都开始步入工业化，因此，交流接触器的适用范围也在扩大。富士电机针对中国电梯市场开发了静音交流接触器“SL系列”。该系列相比标准品具有运行声音更加安静的特点。❶ 富士电机SL系列特点1. 运行声音 相比富士电机的标准品低噪音化10~15dB (在距离交流接触器安装面1m的地方测定)2.控制线圈电压 交流和直流可使用相同电压3.线圈浪涌吸收功能 抑制控制线圈产生的浪涌4.辅助触头 采用接触可靠性高的双触头结构5.符合标准 满足IEC标准和GB标准（取得CCC认证）❷富士电机SL系列规格SL系列的外观如图1所示，型号和额定如表1所示。性能如表2所示。图1 “SL系列”表1 “SL系列”的型号和规格表2 “SL系列”的性能❸富士电机SL系列背景技术 一般来说，交流接触器分利用交流操作电源驱动的交流操作型交流接触器，和利用直流操作电源驱动的直流操作型交流接触器2种。 交流操...
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