如何做到伺服电机走的距离?
伺服电机走的距离的时候,可以看伺服电机厂家生产的时候,给的性能样册,控制精度各参数怎么计算:
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以拓达全数字式交流伺服电机为例,对于带标准2000线编码器的电机而言,由于伺服驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360°/8000=0.045°。对于带17位编码器的电机而言,伺服驱动器每接收要131072个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°,是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655.要真实的计算伺服电机走的速度。