什么是伺服电机？
当我们第一次听到“伺服电机”时，我们可以看看有人在想什么。大多数听到“伺服”的人最有可能想到在爱好者套件中发现并用于玩具飞机等的小型伺服电机。
那么到底什么是伺服电机呢？以下信息告诉您：
伺服电机可简单地定义为旋转执行器或线性执行器，读作电机，内置控制电路。
现在这是一个非常简单但含糊的定义。
问题是工业伺服电机和小型直流伺服电机之间的控制水平差异很大。
您还必须注意不要在定义中包含步进电机。
步进器的控制方式不同。
当步进电机逐步移动时，伺服器保持其角度的测量。
这意味着伺服将被告知移动一定角度，而步进器将被告知需要13步。
伺服系统处于闭环控制状态，并具有其位置反馈;
步进器是开环并且已经测量了步骤，但是没有反馈。
松下工业自动化销售'3000 RPM伺服电机
简单的直流伺服电机与工业伺服电机的概念类似，但也非常不同。
你会注意到一个简单的伺服器，它通常有三根线。
工业电动机通常连接到一个特殊的控制器。
简单伺服有一个电源，接地和控制引脚。
控制引脚通常只是一个PWM信号。
脉冲宽度或时间的变化告诉伺服器要做什么。
对于仅转向一定程度的伺服系统，通常沿着0度位置的1毫秒脉冲，90度的1.5毫秒脉冲和180度的2毫秒脉冲。
对于可以转动360度的连续伺服，脉冲通常控制转速和方向。
1.5 ms脉冲停止;
任何大于这个的东西都会决定顺时针运动，而不是那个会决定逆时针运动。
这使伺服电机成为最容易开始使用的电机。
您只需要PWM信号。
大多数微控制器都内置一个定时器，可以很容易地制作PWM信号。
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