机器人协会会员,伺服电机，步进电机，行星减速机，DD马达，直驱电机，交流伺服，直流伺服，伺服驱动器。

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2021 - 03 - 02

行星减速机在所有正常位置都会产生噪音。有些行星减速机噪音很大，有些则很小。但是大家有没有讨论过行星减速机产生噪音的原因是什么呢？1、滚动轴承的自然振动与电机部件的原材料振动共同作用，滚动轴承的径向弹跳参数引起电机转子径向振动，以及由于润化不良引起的摩擦声等困难问题。2、行星减速机电刷滚动，带电刷的DC电机或电机换向器电机，会产生电刷噪音。3、行星减速机的流体动力学噪声，电风扇或电机的转子引起的空气流通噪声对于电机来说是无法避免的，在许多情况下，小型电机的整体噪声，除了电风扇的叶片或变压器铁芯的齿引起的风笛声之外，还一定要注意空气流通时的共鸣。4、行星减速机的磁感应噪声，是指当量电路的不平衡或不平衡磁波和磁密产生的噪声，也可是指磁通密度饱和状态或磁密轴力产生的磁噪音。以上这些原因就是行星减速机会产生噪音的这些原因了，所以大家在遇到上面噪音问题也不要慌张。以上知识希望可以帮助到大家。

步进电机之步进电机的专业术语。

2021 - 06 - 29

之前讲了沟通交流步进电机的控制措施，大家都回去好好研究了吗?可是，不要因为学到了什么而满足。电机是一门非常大的大学问，即便分成伺服电机和步进电机，其中任何一种仍然有很大的学问。那么我们来谈一谈步进电机的专业名词吧。精准定位和剩馀扭矩:沒有电流量绕阻时，能够转动马达輸出轴所需的扭矩。控制器/驱动器:步进电机的电气控制系统装置。这包括开关电源、逻辑程序器、电源开关构件和明确步进速率的变频式单脉冲源。动态性扭矩:在一定步进速率下电机造成的扭矩。动态性扭矩可以用PULLIN(牵引带)扭矩或PULLOUT(牵引带)扭矩表明。保持扭矩:绕阻根据平稳直流电源时，能够转动马达輸出轴所需的扭矩。惯性:对物件加快或降速的惯性精确测量值。它是指马达挪动负载的惯性或马达转子的惯性。线性步进增长(或步进增长):转子每转动一个步进角导挤出机螺杆造成的线形行程安排。最大温度上升:电阻器升高方法决策，电机设定在自然通风自然环境中，保持线圈中电流的一定牵引力矩:务必摆脱转子惯性力的加快扭矩，以及加速时固定连接的外部负荷和各种摩擦力矩。因而，牵引带扭矩一般低于牵引带扭矩。拉出扭矩:电机在一定速率下造成的较大扭矩。速率不会改变，沒有惯性矩。与此同时，转子內部的机械能和惯性负载扩大了牵引带扭矩。单脉冲速率:每秒钟向马达绕阻增加的单脉冲总数(PPS)。单脉冲速度等于电机的步进速率。每秒钟脉冲数(PPS):马达在一秒钟内造...

伺服电机满足工业机器人的操作需要哪些条件？

2021 - 08 - 27

人们对工业机器人并不陌生，随着社会的发展，工业机器人在我们的生活中得到越来越广泛的应用，并发挥着越来越大的作用。伺服电机作为工业机器人的核心部件，为满足工业机器人的操作需要哪些条件？第一，快速反应。电动机从接收指令信号到完成指令所要求的工作状态的时间应缩短。对指令信号的响应时间越短，伺服电机系统的灵敏度越高，快速响应性能越好，一般是以伺服电机的机电时间常数来说明伺服电机的快速响应性能。第二，启动转矩的惯量比大。当传动负载时，要求机器人的伺服电机启动转矩大，转动惯量小。再次，控制特性的连续性和直线性，电机转速可随控制信号的改变而连续变化，有时要求转速与控制信号成正比或近似成比例。其次，速度调节范围宽。可在：1000~10000范围内使用。当然，为了与机器人形体相匹配，伺服电机必须小，体积小，轴向尺寸短。其三是能够经受得起严酷的操作条件，能够进行非常频繁的正反向加减速运行，并能在短时间内承受数倍的过载。由于它具有高的转矩转动惯量比、无电刷和换向火花等优点，在工业机器人中得到了广泛的应用。为了对三相永磁同步伺服电机进行电流型调制(PWM)相逆变器和电流环为内环、速度环为外环的多闭环控制系统，一般采用电流型脉宽调制(PWM)相逆变器。有好的部件，才能使机器发挥最大作用。因此选择高品质的伺服电机也是标准。

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