机器人协会会员,伺服电机，步进电机，行星减速机，DD马达，直驱电机，交流伺服，直流伺服，伺服驱动器。

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2019 - 10 - 24

步进电机除了可以提供精确的定位，还可以提供强有力的力矩输出，所以会在众多的场合下使用它们，如雕刻机、数控设备、打印机等等。但是步进电机不像普通的直流有刷电机那样通电就能转，必须有合适的驱动电路。比较常用的就是两相步进电机和配套的两相步进电机驱动器。首先来看看步进电机，看下面的图，一是两相步进电机的外形，二是五相步进电机内部结构图。具体它是怎么工作的我们在这里不做具体的讨论，只要知道它转一圈需要多少个脉冲信号就行了。单极性步进电机的步距角一般为3.6°或7.2°，两相步进电机步距角为3.6°或1.8°，五相步进电机则为0.72°或0.36°。有一些高性能的步进电机最小步距角可以到0.036°，但那是极为少见和昂贵的。计算的公式如下：转一圈需要脉冲数 = 360 / 步距角通常市面最多的两相步进电机步距角是1.8度的，计算得出它转一圈是需要200个脉冲，也就是需要走200步，每步1.8度。图一两相步进电机外观图虽然每一步1.8度看起来不大，但实际运转起来会感觉每一步的跳动会很强烈，感觉转动起来很不平稳，所以驱动器会引入细分技术，也就是把本来的1.8度分成若干步来执行，这样每一步就会得到更小的度数。如1.8度的两相步进电机用8细分的驱动器去驱动，则转一圈需要1600个脉冲。公式则加入了细...

步进电机为什么要和驱动器一起使用？

2020 - 07 - 06

步进电动机驱动装置属于步进电动机驱动装置。调制器向步进电机驱动器发送脉冲时，驱动器将脉冲分配放大信号发送到步进电机，步进电机转动。步进电动机自转时具有固有的步距角，每步转动时步距角始终保持在一定的范围内，并能精确定位，这是步进电动机自转时自转时固有的特点之一。不管旋转多少次，都不会累积误差。由于步进电动机的控制方法简单、成本低，因此能够快速应用于各种开环控制领域。如前所述，步进电机的运行需要一个具有脉冲分布的功率型电子装置来驱动，这种装置就是步进电机驱动器。该系统接收控制系统发出的脉冲信号，根据步进电机的结构特点，对其进行顺序分配脉冲，实现了对角位移、旋转速度、旋转方向、制动负载、自由状态的控制。在控制系统每发出一次脉冲信号时，通过驱动器就能驱动步进电机转动一个步距角。步进电机的转速与其脉冲信号频率成比例。角位移与脉冲的数目相关联。当步进电机停止转动时，能够产生两种状态：制动器负载产生最大的或部分的扭矩和转子处于自由状态。所以，步进电机驱动必须与其型号相匹配。不然就会造成步进电机和驱动器的损坏。

采购伺服电机需要注意哪些方面？

2020 - 08 - 24

我们采购伺服电机时，除了考虑产品的质量、品牌、性能、型号、功率以外。对于伺服电机来说，选择合适的供应商也是一个非常重要的标准。这一点，今天我们将详细地讨论。每个人都应该知道，好的供货商不仅会在你需要时全力支持，而且还会源源不断地供应货源。尤其是伺服电机这一行，对技术方面的要求更高。如果在一开始还不知道供应商是否能提供技术支持的情况下盲目选择，就会造成后期技术问题的困扰，无法解决。因此，在选择伺服马达供应商时，我们应该考虑以下几点。1、是否有足够的库存支持，以保证客户生产供应2、是否有专业技术人员负责技术问题的解答与支持3、供应的产品有质量保证，并能提供质保期。4、强大的货运能力，保证及时供货上述只是采购伺服电机所需具备的一些特性，为了更好地满足客户的需求，我们华科星还将不断完善和提升自己，为客户提供更多的优质服务。

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