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2018 - 12 - 04

现在是伺服系统使用的鼎盛时期，接下来华科星电气来说说伺服电动机必备的12个保护原理。1.过载保护当伺服电动机在过负载故障下，长时间超过其额定电流运行时，会导致电动机过热，绝缘降低而烧毁，保护器根据东元电动机的发热特性，计算电动机的热容量，模拟电动机发热特性对电动机进行保护，过载保护不同脱扣级别对应的特征。2.欠载保护当东元伺服电动机所带负载为泵式负载时，伺服电动机空载或欠载运转会产生危害，保护器提供欠载保护，当三相的平均电流与额定电流的百分比低于设定值时，保护器应在动作（延时）设定时间内动作或在报警时间内报警。3.堵转/阻塞保护伺服电动机在起动时或运行过程中，如果由于负荷过大或自身机械原因，造成电时机轴被卡住，而未及时解除故障，将造成电机过热，绝缘降低而烧毁电机，堵转保护适用于东元电动机起动发生此类故障进行保护，阻塞保护适用于电动机运行过程中发生此类故障时进行保护，当电流达到动作设定电流时，保护器应在动作（延时）设定时间内动作或在报警时间内报警。4.断相（不平衡）保护断相（不平衡）故障运行时东元伺服电动机的危害很大，当电动机发生断相或三相电流严重不平衡时，如不平衡率达到保护设定值时，保护器按照设定的要求保护，发出停车或报警指令，使电动机的运行更加安全。5.接地/漏电保护保护器同时具备接地保护和漏电保护功能。接地保护电流信号取于内部电流互感器的矢量和，用于保护相线对电动机金属外壳的短...

交流伺服电机无法绕过问题原因及处理方法

2018 - 12 - 14

交流伺服电机无法绕过问题原因及解决方案交流伺服电机轴封磨损原因：1.意外磨损，2.故意损坏。处理方法：1.预防性维护，2.根据使用情况，建议每 3 个月替换一次，最长不超过 12 个月。交流伺服电机定子及绕组问题：当绕组发生故障时，电机的一部分会发生短路，导致电机内部烧灼。可能的原因：1.过载，2.过压，3.缺相，4.错误的接线，5.不恰当的驱动参数设置，6.环境温度过高，7.冷却装置失灵，8.物理损坏。处理方法：1.在使用伺服电机时不能长时间超过额定负载运行，2.监控电流及电流随时间的积累，3.监控绕组温度。交流伺服电机转子及转轴问题故障现象：1.转轴断裂、变形，2.磁片脱落。原因：1.过量的振动，2.过多的启动或反转次数，或者启动/反转之间的间隔太短，3.过热，4.意外的碰撞处理方法：1.在额定的负载下运行，2.避免意外的碰撞。交流伺服电机反馈装置问题故障原因：1.对于采用后备电池的编码器，使用的过程中可能随着电池电量的耗尽而产生零位丢失的情形，应当首先检查电池状态。2.作为前述电机轴承故障的次生损坏，电机轴承问题也会导致编码器或旋转变压器的机械磨损。3.长期的电机轴电流不仅可能作用于电机本身的轴承，也将危害到编码器内置的轴承，造成编码器轴承的烧灼和损坏。4.电机运输或者安装过程中的冲击和振动，很容易导致光学编码器的玻璃码盘碎裂。尤其是给电机轴加装键销、皮带轮或联轴器的时候，一...

直流伺服和交流伺服的区别

2018 - 12 - 24

直流伺服和交流伺服的区别直流伺服电机,它包括定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器,所述的转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。交流伺服电机的结构主要可分为两部分，即定子部分和转子部分。其中定子的结构与旋转变压器的定子基本相同，在定子铁心中也安放着空间互成90度电角度的两相绕组。其中一组为激磁绕组，另一组为控制绕组，交流伺服电动机是一种两相的交流电动机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。　　无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。　　交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。 ...

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