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2018 - 11 - 23

一、伺服电机启动不起来而且噪声大振动大是什么原因？答:1、脱开载荷；2、用手盘动，确认灵活、无异常；3、空载启动实验；4、检查负载情况。先看看是不是动平衡出了问题，这是电流声音，其次看电机轴承，最后是伺服驱动器参数，多数是轴承松懈或坏。二、交流伺服电机在运行中会出现抖动的现象，问题需怎样解决？答:1.指检查不到遥控套准的实际值。2.指不能传送正常值。3.指不能检查当前所选单元的状态。4.指伺服电机当前的运行状态不能被确认。5.指伺服电机位置电位计不在调整的范围内。抖动是不正常的吧，可能是由于导轨不顺畅，或者电源不足。把功率调一下，调小点。三、怎样解决伺服电机在定位点突然停止引起负载的抖动问题呢？答:可以试一下用有加减速脉冲输出指令来做，突然停止引起负载的抖动是转动惯性与减速力矩矛盾的体现，能想办法减轻但不能彻底消除。最有效的办法是到定位点之前给一段时间逐渐减速。这个要从2方面来解决。根本的，伺服的性能与现场调试；PLC发脉冲。四、用PLC发送脉冲控制伺服电机，当没有发送脉冲时，有时电机有微小的抖动，怎么办？答:1、伺服参数要调整好，主要是：惯量大小，刚性，2、有的还需要调整位置比例，积分，微分五、用程序步进电机速启动时，会有抖动声无法启动，用伺服电机能解决这种问题？答:跟程序关系不大，应是电机转动惯量不够导致，建议换大点的步进或者伺服，伺服可以过载。六、伺服电机快速有抖动什...

机器人驱动系统中所采用的东元地方电动机

2018 - 12 - 03

机器人驱动系统中所采用的东元伺服电动机机器人电动东元伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。对工业机器人关节驱动的东元伺服电动机，要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电动机，尤其是要求快速响应时，伺服电动机必须具有较高的可靠性和稳定性，并且具有较大的短时过载能力。这是东元伺服电动机在工业机器人中应用的先决条件。工业机器人驱动系统所采用的电机大致可细分为以下几种：1、交流伺服电动机包括同步型交流伺服电动机及反应式步进电动机等。2、直流伺服电动机包括小惯量永磁直流伺服电动机、印制绕组直流伺服电动机、大惯量永磁直流伺服电动机、空心杯电枢直流伺服电动机。3、步进电动机包括永磁感应步进电动机。速度传感器多采用测速发电机和旋转变压器;位置传感器多用光电码盘和旋转变压器。近年来，国外机器人制造厂家已经在使用一种集光电码盘及旋转变压器功能为一体的混合式光电位置传感器，东元伺服电动机可与位置及速度检测器、制动器、减速机构组成伺服电动机驱动单元。机器人驱动系统要求传动系统间隙小、刚度大、输出扭矩高以及减速比大。华科星电气为台湾TECO东元伺服电机厂家授权直销商，十几年东元销售经验，终身提供技术支持，可配套减速机！价格最优势，所有型号规格齐全...

步进电机5种驱动方法的利弊

2018 - 12 - 12

步进电机5种驱动方法的利弊步进电机驱动技术的发展，从原来国外一枝独秀到国内各种优秀技术涌现，可以看出国内技术的进步，同时也可以看出，每一次技术的革新都会带来几个以高端技术去引导市场的市场革命。1. 步进电机恒电压驱动单电压驱动是指在电机绕组工作过程中，只用一个方向电压对绕组供电，多个绕组交替提供电压。该方式是一种比较老的驱动方式，现在基本不用了。优点：电路简单，元件少、控制也简单，实现起来比较简单缺点：必须提供足够大的电流的三极管来进行开关处理，步进电机运转速度比较低，电机震动比较大，发热大。由于已经不再使用，所以不多描述。2. 步进电机高低压驱动由于恒电压驱动存在以上诸多缺点，技术的进一步发展，研发出新的高低压驱动来改善恒电压驱动的部分缺点，高低压驱动的原理是，在电机运动到整步的时候使用高压控制，在运动到半步的时候使用低压控制，停止时也是使用低压来控制。优点：高低压控制在一点程度上改善了震动和噪音，第一次提出细分控制步进电机的概念，同时也提出了停止时电流减半的工作模式。缺点：电路相对恒电压驱动复杂，对三极管高频特性要求提高，电机低速仍然震动比较大，发热仍然比较大，现在基本上不使用这种驱动模式。3. 步进电机自激式恒电流斩波驱动自激式恒电流斩波驱动的工作原理是通过硬件设计当电流达到某个设定值的时候通过硬件将其电流关闭，然后转为另一个绕组通电，另一个绕组通电的电流到某个固定的电流的时...

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