在负载惯量与伺服电动机惯量之间的不匹配度最小化的过程中，伺服电动机的选用通常有两种方案：
1、选用低惯量伺服电动机
选用低惯量电动机，将有利于减小总的系统惯量，从而系统可以获得较高的加速度和较大的频带宽度；在加速性能最大化的同时，可以采用变速机构把负载惯量与伺服电动机惯量之间的不匹配度最小化。但是，为了使负载惯量与伺服电动机惯量匹配而采取最佳变速比方案的成本较高，有时还不一定能够实现。
2、选用大惯量伺服电动机
在选用低惯量电动机方案不能实现的情况下，有时采用具有同样力矩等级的在转轴上装有飞轮的大惯量伺服电动机是最好的选择，它能够在伺服驱动系统的最高的动态性能和稳定性之间提供一个合理的折中方案。
工程人员可以根据上述原则，与配套件供应商合作，在综合分析可供采用的各个方案的可行性、系统性能和制造成本等情况的基础上，做出合理的决策。
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