那到底什么是“伺服电机惯量匹配”呢？
深圳市华科星电气有限公司是工业自动化行业一家有名的技术服务企业,专注进口伺服电机,精密行星减速机,步进电机,PLC等一站式供应，提供免费技术支持和终身维护服务,欢迎来电咨询:13602631692微信同号，官网：http://www.vacsin.cn。
那到底什么是“伺服电机惯量匹配”呢？华科星电气小编为大家分析理解如下：
其实也不难理解，根据牛二定律：
进给系统所需力矩= 系统转动惯量J × 角加速度θ
角加速度θ影响系统的动态特性，θ越小则由控制器发出指令到系统执行完毕的时间越长，系统反应越慢。如果θ变化，则系统反应将忽快忽慢，影响加工精度。
伺服电机选定后最大输出值不变，如果希望θ的变化小，则J就应该尽量小。
而上面的，系统转动惯量J＝伺服电机的旋转惯性动量JM ＋ 电机轴换算的负载惯性动量JL。
负载惯量JL由工作台及上面装的夹具和工件、螺杆、联轴器等直线和旋转运动件的惯量折合到马达轴上的惯量组成。JM为伺服电机转子惯量，伺服电机选定后，此值就为定值，而JL则随工件等负载改变而变化。如果希望J变化率小些，则最好使JL所占比例小些。
这就是通俗意义上的“惯量匹配”。
一般来说，小惯量的电机制动性能好，启动，加速停止的反应很快，高速往复性好，适合于一些轻负载，高速定位的场合。中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合，如一些圆周运动机构和一些机床行业。
所以伺服电机刚性过大，刚性不足，一般是要调控制器增益改变系统响应了。惯量过大，惯量不足，说的是负载的惯量变化和伺服电机惯量的一个相对的比较。