华科星--电机智造筑梦者 伺服电机让自动化生产更简单高效
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  • 发布时间: 2018 - 07 - 11
    拓达自动化有限公司                                                                              拓达自动化有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于台湾新竹市,是专业从事电子自动化控制和制造的科技公司。我们基于客户的需求持续改善创新,力求提供全方位的自动化控制解决方案和产品来满足当今越来越高的自动化生产要求。与世界多家知名电机公司保持着长期的技术战略合作关系,近十年来通过产品不断发展革新已经行销全球50几个国家或地区;为了能更好满足内地客户的各种需求和提供更加专业及时的技术服务,公司已经于2008年在浙江嘉兴设立工厂并针对中国市场的发展趋势设计最适化产品,全方位的服务中国自动化机械制造业。拓达交流伺服电机SGES系列产品性能规格拓达工厂实拍伺服电机选型遇到困扰应用领域广泛(适用...
    通讯方式:有多种通讯方式,包括Ethercat、Canopen、Can、Modbus、Cw+Pul等;高可靠性:元器件使用寿命高达10年,为您的使用解除后顾之忧;应用功能齐全以及更加智能化的设置使之适应大范围不同客户的应用要求;
  • 发布时间: 2018 - 07 - 12
    额定电压:48v;额定功率:1000w;控制方式:位置(脉冲)、速度、转矩三种主流控制方式;通讯方式:RS232通讯控制;配置:2500线增量式编码器;耐低温伺服电机(支持零下40度)特点:低压直流供电;闭环控制;调速范围0-3000RPM;直流伺服电机广泛用于各种场合耐低温直流伺服在闸机的应用低温伺服直流伺服在医疗设备中的应用低温伺服直流伺服在机器人也普遍应用低温伺服直流伺服用于AGV搬运耐低温直流伺服的优势:
    拓达TSDA系统低温直流伺服驱动器、直流伺服电机,电压18~80VDC;反馈单元1000线、1250线、2500线;接收600KHZ脉冲频率;华科星电气主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机, 拓达伺服电机,拓达步进电机,中大行星减速机,博世力士乐变频器,安全光幕,传感器,开关电源等自动化集成产品。华科星免费提供伺服电机选型与产品技术支持,提供24V/36V/48V国产直流伺服电机,低温直流伺服驱动器,低压伺服电机厂家销售&终身维护,13602631692!
  • 发布时间: 2020 - 05 - 21
    拓达SGYSP伺服驱动器特点:·SGYSP主要适配1000W以上范围的大功率伺服电机,包括增量式及绝对式编码器。·具有高响应、高精度、高可靠性、内部抑震滤波功能。·驱动器内部可以预设多断点对点位置,无需脉冲也能轻松实现位置控制。·独有的负载惯量检测功能,可以更好的估算不同环境下的惯量要求,使设备轻松调节。拓达伺服细节展示拓达伺服电机应用领域广泛拓达伺服电机系统构成没有控制器,不会控制器编程怎么办?拓达工厂实拍
    SGYSP系列驱动器,拓达高性能驱动器,采用先进的制造工艺和质量管控体系使产品具有较高的稳定性,应用功能齐全以及更加智能化的设置使之适应大范围不同客户的应用要求。 SGYS主要适配1000W以上范围的大功率伺服电机,包括增量式及绝对式编码器。
  • 发布时间: 2020 - 05 - 21
    拓达SGAS伺服驱动器特点:·SGAS主要适配200W 到7.5KW范围的大功率伺服电机,包括增量式及绝对式编码器。·具有高响应、高精度、高可靠性、内部抑震滤波功能。·驱动器内部可以预设多断点对点位置,无需脉冲也能轻松实现位置控制。·独有的负载惯量检测功能,可以更好的估算不同环境下的惯量要求,使设备轻松调节。伺服电机选型遇到困扰高性能电机,将工作效率最大化应用领域广泛(适用于市场上所有的自动化设备)每年参加十余次展会走实力派路线20年生产制造经验
    拓达伺服电机驱动器采用先进的制造工艺和质量管控体系; 高响应:速度环响应频率达到800Hz,满足更高速度响应要求场合; 高精度:17bit高分辨率编码器对应,轻松应对各种高精度应用场合,更加精准平稳; 高可靠性:元器件使用寿命高达10年,为您的使用解除后顾之忧; 内部抑制滤波功能:
  • 发布时间: 2018 - 09 - 27
    台湾拓达快递分拣专用伺服滚筒,是根据快递物流行业对物流效率越来越高的要求特别定制而成的,相对传统的普通电机具有启动停止速度快、定位精准、结构紧凑一体化、安装简单等特点,能够极大的提升分拣效率提高单位时间的处理数量,模块一体化的结构使安装调试更加的方便简单设备外观更加简洁美观,并大大缩短设备组装的时间。
    台湾拓达快递分拣专用伺服滚筒,是根据快递物流行业对物流效率越来越高的要求特别定制而成的,相对传统的普通电机具有启动停止速度快、定位精准、结构紧凑一体化、安装简单等特点,能够极大的提升分拣效率提高单位时间的处理数量,模块一体化的结构使安装调试更加的方便简单设备外观更加简洁美观,并大大缩短设备组装的时间。深圳华科星电气总代理,厂家直销,大量现货!
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目前日系伺服电机质量排名,华科星电气小编就来给大家分析分析:日系市场上有名的是富士电机,富士电机产品:优势产品交流伺服电机,交流伺服驱动器,富士触摸屏等。产品价格比日本松下伺服便宜,属于日本的性价比高的产品,销售第一,是中国深圳总经销商-华科星电气另一个牌子当属松下伺服啦,在电子行业品牌知名度、品质很好,在国内市场也是应用广泛,价格昂贵,产品耐用。日本的三菱、安川等产品也不错,属于二线品牌,产品价格相对高些,很多日资企业首选他们自己的品牌,台湾东元伺服,拓达伺服也有些选用。想要了解更多日本伺服电机信息,欢迎加微信13602631692沟通电话同号---来电咨询可免费申请价值百元相关最新产品资料及调试软件!
发布时间: 2019 - 02 - 12
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永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较,主要优点有以下五点:答:⑴无电刷和换向器,运行更可靠,免维护。    ⑵定子绕组发热大大减少。    ⑶惯量小,系统快速响应性好。    ⑷高速大力矩工作状态好。    ⑸相同功率下体积小重量轻。     如有技术问题访问华科星电气网站咨询,24小时技术服务团队,提供解决方案及技术服务,技术电话:13902954146     深圳华科星主要经营产品:日本富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机,拓达伺服电机,拓达步进电机,中大行星减速机,博世力士乐变频器,安全光幕,传感器,触摸屏,开关电源。
发布时间: 2019 - 01 - 04
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交流伺服电机和无刷直流伺服电机在性能上有什么区别?答:交流伺服电机的性能要好一些,因为交流伺服是正弦波控制,转矩脉动小;而无刷直流伺服是梯形波控制。但无刷直流伺服实现控制比较简单,便宜。   永磁交流伺服驱动技术的迅猛发展使直流伺服系统面临被淘汰的危机[/p][p=30,2,left]20世纪80年代以来,随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展,永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展,各国著名电气厂商相继不断推出新的交流伺服电机和伺服驱动器系列产品。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向,使直流伺服系统面临被淘汰的危机。
发布时间: 2019 - 01 - 04
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什么是伺服电机?有几种类型?工作特点是什么?答:伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。    伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。    想了解更多是伺服电机问题可加微信13602631692。    深圳华科星电气主营产品:日本富士伺服电机,台湾东元伺服电机,禾川伺服电机,拓达伺服电机,拓达步进电机,中大行星减速机,博世力士乐变频器,安全光幕,传感器,开关电源。
发布时间: 2019 - 01 - 04
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伺服电机带刹车和不带刹车的区别?答:伺服电机带刹车断电后负载不会滑动;伺服电机带刹车器主要作用是防止电机断电后不再工作,不带刹车就是达不到断电后给电机刹车的效果。还有其他伺服电机问题可到华科星官网http://www.vacsin.cn咨询,也可拨打技术电机13902954146咨询。深圳华科星主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机,拓达伺服电机,拓达步进电机,中大行星减速机,博世力士乐变频器,安全光幕,传感器,开关电源。
发布时间: 2019 - 01 - 03
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日系交流伺服电机浅谈   日系交流伺服电机一般分为同步和异步电机   交流同步电机:就是转子是由永磁材料构成,所以转动后,随着电机的定子旋转磁场的变化,转子也做响应频率的速度变化,而且转子速度=定子速度,所以称"同步"。  交流异步电机:转子由感应线圈和材料构成。转动后,定子产生旋转磁场,磁场切割定子的感应线圈,转子线圈产生感应电流,进而转子产生感应磁场,感应磁场追随定子旋转磁场的变化,但转子的磁场变化永远小于定子的变化,一旦等于就没有变化的磁场切割转子的感应线圈,转子线圈中也就没有了感应电流,转子磁场消失,转子失速又与定子产生速度差又重新获得感应电流。所以在交流异步电机里有个关键的参数是转差率就是转子与定子的速度差的比率。  对应交流同步和异步电机变频器就有相映的同步变频器和异步变频器,日系伺服电机也有交流同步伺服和交流异步伺服,当然变频器里交流异步变频常见,伺服则交流同步伺服常见。  华科星电气主营产品:日本富士伺服电机,台湾东元伺服电机,禾川伺服电机,拓达伺服电机,拓达步进电机,中大行星减速机,博世力士乐变频器,安全光幕,传感器,开关电源。
发布时间: 2019 - 01 - 03
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为什么日系伺服电机起动电流大?起动后电流又小了呢?答:这里我们有必要从伺服电机启动原理和电机旋转原理的角度来理解:    当感应日系伺服电动机处在停止状态时,从电磁的角度看,就象变压器,接到电源去的定子绕组相当于变压器的一次线圈,成闭路的转子绕组相当于变压器被短路的二次线圈;定子绕组和转子绕组间无电的的联系,只有磁的联系,磁通经定子、气隙、转子铁芯成闭路。当合闸瞬间,转子因惯性还未转起来,旋转磁场以最大的切割速度——同步转速切割转子绕组,使转子绕组感应起可能达到的最高的电势,因而,在转子导体中流过很大的电流,这个电流产生抵消定子磁场的磁能,就象变压器二次磁通要抵消一次磁通的作用一样。    而定子方面为了维护与该时电源电压相适应的原有磁通,遂自动增加电流。因为此时转子的电流很大,故定子电流也增得很大,甚至高达额定电流的4~7倍,这就是启动电流大的缘由。启动后电流为什么小:随着日系伺服电动机转速增高,定子磁场切割转子导体的速度减小,转子导体中感应电势减小,转子导体中的电流也减小,于是定子电流中用来抵消转子电流所产生的磁通的影响的那部分电流也减小,所以定子电流就从大到小,直到正常。    华科星的主营产品有:台湾拓达TODE交流伺服/直流伺服/步进电机、步进驱动器/行星减速机/DD马达,台湾东元TECO伺服电机,日本富士Fuj...
发布时间: 2019 - 01 - 02
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减小伺服电动机启动电流的方法有哪些?答:常见减小伺服电动机启动电流的启动方法有直接启动,串电阻启动,自藕变压器启动,星三角减压启动及变频器启动的方法来减小对电网的影响。1.直接启动: 直接启动就是将伺服电机的定子绕组直接接入电源,在额定电压下起动,具有起动转矩大、起动时间短的特点,也是最简单、最经济和最可靠的起动方式。全压起动时电流大,而起动转矩不大,操作方便,起动迅速,但是这种启动方式对电网容量和负载要求比较大,主要适用于1W以下的伺服电机启动。2.串电阻启动:电机串电阻启动,也就是降压启动的一种方法。在启动过程中,在定子绕组电路中串联电阻,当启动电流通过时,就在电阻上产生电压降,减少了加在定子绕组上面的电压,这样就可以达到减小启动电流目的。3.自藕变压器启动:利用自耦变压器的多抽头减压,既能适应不同负载起动的需要,又能得到更大的起动转矩,是一种经常被用来起动较大容量电动机的减压起动方式。它的最大优点是起动转矩较大,当其绕组抽头在80%处时,起动转矩可达直接起动时的64%,并且可以通过抽头调节起动转矩。4.星三角减压启动:对于正常运行的定子绕组为三角形接法的鼠笼式异步伺服电动机来说,如果在起动时将定子绕组接成星形,待起动完毕后再接成三角形,就可以降低起动电流,减轻它对电网的冲击。这样的起动方式称为星三角减压起动,或简称为星三角起动(y-&起动)。采用星三角起动时...
发布时间: 2019 - 01 - 02
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日系伺服电机选型时,为什么要惯量匹配?答:套用当前政治话语,伺服电机惯量匹配其实就是个供给侧改革的问题,日系驱动电机和负载依靠紧固件连接,传递过程是个碰撞过程,惯量比过大类似于小球撞击大球,连接部位肯定要引起冲击振动;惯量比过小类似于大球撞击小球,连接部位也容易一起振动,而且大马拉小车能量浪费。比较理想的惯量比是1:1,两个相同大小的球完全弹性碰撞对连接部分冲击最小,能量传递最快,但是这样电机的成本过高,工程上通常惯量比3-10左右是比较理想的。想要了解更多日系伺服电机,日系伺服驱动器请加微信:13602631692。也可直接联系技术,技术电话:13902954146。
发布时间: 2018 - 12 - 29
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为什么同功率和扭力的伺服电机电流不一样?答:伺服电机设计时选定的扭矩因数kT不同,这个值是扭矩和电流的比。  直觉一点的解释是kT实际上综合反映了线圈电感的大小和永磁体(针对永磁电机)磁场强度。线圈电感越大,永磁体磁场越强那么产生同样的扭矩时所需电流也越小。  但是提高电感和永磁体磁场不是没有代价的,首先线圈和永磁体自身的成本会提高,布局上占用的空间也会更大。更重要的是线圈两端电压与线圈阻抗以及反相电动势正相关,而这两者又与电感和永磁强度正相关。因此设计上选择更大的kT缩小了电流,电压就要上升。此外还有形状,重量,散热,装配这些工艺和工程实践上的考量。  实际应用中会根据伺服电机的使用场合以及成本目标来选择适当的设计。例如,工业应用因为可以直接连接电网,比较容易实现高电压电源,因此倾向kT较大的设计。而车载伺服电机因为是电池供电,提高电源电压的成本较高会倾向小kT设计。转速低的电机反相电动势较小,可以选择高kT而告诉伺服电机则要小kT来保证反相电动势不至于太大。等等等等。  以上只是一个直观的介绍,并不严谨。总之这是伺服电机性能的一个关键参数,有兴趣的话可以更多的学习一下理论知识,深入理解。
发布时间: 2018 - 12 - 29
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伺服电机起动困难,额定负载时,电机转速低于额定转速较多答:1.故障原因①电源电压过低;②面接法电机误接;③转子开焊或断裂;④转子局部线圈错接、接反;③修复电机绕组时增加匝数过多;⑤电机过载。  2.故障排除①测量电源电压,设法改善;②纠正接法;③检查开焊和断点并修复;④查出误接处,予以改正;⑤恢复正确匝数;⑥减载。想了解伺服电机以及伺服驱动器,请加微信13602631692
发布时间: 2018 - 12 - 28
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日本富士电动机运行时响声不正常,有异响 故障原因富士电动机有异响:1.轴承磨损或油内有砂粒等异物;2.转子铁芯松动;3.轴承缺油;4.电源电压过高或不平衡。富士电动机故障排除:1.更换轴承或清洗轴承;2.检修转子铁芯;3.加油;4.检查并调整电源电压。想了解伺服电机以及伺服驱动器,请加微信 13602631692
发布时间: 2018 - 12 - 28
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伺服电机中国市场现状目前,国外品牌占据了中国伺服电机市场近75%的市场份额,品牌市场主要来自日本和欧美。其中,日系产品以约45%的市场份额居首,其著名品牌包括松下、三菱电机、安川、三洋、富士等,其产品特点是技术和性能水平比较符合中国用户的需求,以良好的性价比和较高的可靠性获得了稳定且持续的客户源,在中小型OEM市场上尤其具有垄断优势。虽然国产伺服系统在市场上的比重比较低,但近几年国产品牌伺服系统的发展也很迅速,获得了一定的市场认可,比较具有代表性的企业主要有华中数控、广州数控等。同时还有一大批相关企业也进入到了伺服系统行业,比如深圳的英威腾、汇川科技、大连的安迪等。国产伺服系统在技术与性能上与国外品牌有较大的差距,并且产品质量与稳定性也不能同国外品牌同日而语,但国产伺服系统厂商为中小型制造加工企业提供了价格低廉的伺服产品与快捷迅速的售后服务,很好的满足了经济型企业用户的需求。
发布时间: 2018 - 12 - 27
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伺服电机的历史60年代到70年代是直流伺服电动机诞生和全盛发展的时代,直流伺服系统在工业及相关领域获得了广泛的应用,伺服系统的位置控制也由开环控制发展成为闭环控制。在数控机床应用领域,永磁式直流电动机占据统治地位,其控制电路简单,无励磁损耗,低速性能好。80年代以来,随着电机技术、现代电力电子技术、微电子技术、控制技术及计算机技术的快速发展,大大推动了交流伺服驱动技术,使交流伺服系统性能日渐提高,与其相应的伺服传动装置也经历了模拟式、数模混合式和全数字化的发展历程。90年代开环伺服系统迅速被交流伺服所取代。进入21世纪,交流伺服系统越来越成熟,市场呈现快速多元化发展,国内外众多品牌进入市场竞争。目前交流伺服技术已成为工业自动化的支撑性技术之一。中国是从1970年代开始跟踪开发交流伺服技术,主要研究力量集中在高等院校和科研单位,以军工、宇航卫星为主要应用方向,不考虑成本因素。主要研究机构是北京机床所、西安微电机研究所、中科院沈阳自动化所等。 80年代之后开始进入工业领域,直到2000年,国产伺服停留在小批量、高价格、应用面狭窄的状态,技术水平和可靠性难以满足工业需要。2000年之后,随着中国变成世界工厂、制造业的快速发展为交流伺服提供了越来越大的市场空间,国内几家单位开始推出自己品牌的交流伺服产品。目前国内主要的伺服品牌或厂家有森创(和利时电机)、华中数控、广数、南京埃斯顿、兰州电机...
发布时间: 2018 - 12 - 27
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怎么实现伺服电机高速启停的稳定性?答:1,一般梯形加减速冲击就已经比较小了。2,稳定性不好请检查传动系刚性(间隙和传动变形)以及伺服增益,惯量比等。并且确认伺服电机选型符合要求深圳(负载力,加减速时间,惯量,运行周期,工作速度,返回速度等互相组合制约电机三个主要参数,功率,额定转速,转子惯量)3,对位置曲线或函数进行微分,依次得到的是:速度曲线,加速度曲线,JERK。最平稳的是,在T0时,JERK=0,A=0,V=0,5次曲线(5次指的是位置,速度是4次)和三角函数曲线都可以这样做。其次是,在T0时,JERK阶跃,A=0,V=0,S形曲线可以这样做(S指的是位置曲线,此时速度是抛物线,加速度是梯形)再次,T0时,JERK阶跃,加速度阶跃,V=0,这就是一般意义的梯形速度曲线了。4,最优曲线,最优曲线是,T0时,A阶跃,且A=C-K*T,C为常数,T为时间。在此曲线下,加速度为与XY轴不平行的直线,速度为抛物线。此曲线能量耗散最小(伺服电机温升小,能耗低)5,几种高次曲线功率耗散比最优曲线高40%以上,梯形高10%以上,S型介于两者之间。6,为什么普遍用梯形:目前大多数简单应用,都是脉冲型控制,伺服系统工作于位置模式,位置值无平滑处理或加减速处理,所以速度一般都是由伺服来完成,高次曲线和三角曲线对于算法和硬件要求较高。所以一般只做到S形曲线。多轴插补时,希望获取更快的动态响应(能更快...
发布时间: 2018 - 12 - 27
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2018 - 11 - 30
问:东元三相异步高效电动机不能起动的原因有哪些?答:1、电源未接通 2、熔丝熔断 3、定子或转子绕组断路 4、定子绕组接地 5、定子绕组相间短路 6、定子绕组接线错误 7、过载或传动机械被子轧住 8、转子铜条松动9、轴承中无润滑油,转轴因发热膨胀,妨碍在轴承中回转 10、控制设备接线错误或损坏 11、过电流继电器调得太小 12、老式起动开关油杯缺油 13、绕线式转子东元电动机起动作错误 14、绕线式转子东元电动机转子电阻配备不当。 15、轴承损坏 华科星主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机,拓达伺服电机,拓达步进电机,中大行星减速机,博世力士乐变频器,安全光幕,传感器,开关电源。
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2018 - 12 - 05
首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致,如不一致则检查并修正程序;监视东元伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致,如不一致则检查控制线电缆;检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致,如CW/CCW还是脉冲+方向;东元伺服增益设置太大,尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益;东元伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差,建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号,在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作;机械系统本身精度不高或传动机构有异常(如伺服电机和设备系统间的联轴器部发生偏移等)。其他东元伺服问题可到华科星官网http://www.vacsin.cn咨询,也可拨打技术电话咨询:13902954146!华科星电气主营产品:富士伺服电机/触摸屏,东元伺服电机,拓达伺服电机/步进电机,禾川伺服,DD马达,中大电机/行星减速机,变频器,安全光幕,传感器接,近开关等。
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2018 - 12 - 10
富士伺服驱动器究竟是什么东西呢, 其实本质上就是个PID 调节器,那么它与所谓过程控制的调节器有什么区别呢?  过程控制调节器本质上也是PID 调节器,一般来是说是用于严重滞后性的系统,系统的稳定需要一定的时间,比如说温度控制。这个时候调整PID 各参数对应的作用就不能往大处调整, 不然的话, 可能温度最终不能稳定下来, 系统始终处于来回调整中。  另外过程控制调节器一般来说是单回路的PID ,执行器件一般都是一些阀门,温度控制的话执行器件一般是固态继电器控制的电热丝。过程控制的检测元件一般来说都是一些个压力传感器, 热电偶, 流量传感器等等,并且一般都是模拟量信号的。  而伺服驱动器则不同,首先伺服驱动器都是多回路, 比如一般就有位置环, 速度环和电流环。另外伺服驱动器最大的不同是还有功率放大环节。至于富士伺服驱动器的参数调整, 一般情况下则可以简单的描叙为在系统不发生震荡或系统没有明显的音响的情况下将PID 各作用调整得最大以满足高响应性。  当然根据日系伺服的具体应用环境也有例外,比如对响应性要求不高的场合,而负载的转动惯量有很大的情况,并且还需要进行比较频繁的正反转或者说是启停, 那么这个时候就需要将深圳伺服环路参数调整得小一点。伺服系统当然也有滞后,但主要是机械系统的惯性。伺服系统的检测元件一般来说则是光电编码器或旋转变压器,而执行...
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2018 - 12 - 15
为什么低压伺服适合这些场景?伺服产品目前已经在上千种设备上都有应用案例,深圳华科星电气专注伺服电机销售22年,目前拥有20位资深技术工程师团队,免费提供伺服电机选型及技术支持,主营伺服电机、低压直流伺服、步进电机、PLC等各类自动化产品,咨询热线:13602631692微信同号!期待您的来电!官网:http://www.vacsin.cn。那么低压伺服适合在哪些场景呢?1.物流仓储系统--多层穿梭机器人 多层穿梭系统主要由多层穿梭机器人、双工位料箱提升机、载车提升机以及双深位货架系统组成。多层穿梭机器人是新一代自动存取解决设备,适用于纸箱、料箱和小托盘的存取。不同于传统的自动存取系统,多层穿梭车按需在1层或若干层之间使用智能载货小车。从而能够更高效的利用库区空间、降低成本。 2.搬运系统--智能仓库机器人Kiva 智能仓库机器人是为满足大型仓储厂房车间的货架调配、分拣、整合而研发的机器人产品。该产品真正实现了“货架到人”的工作模式,主要由机器人本体和视觉导航传感器等组成,智能仓库机器人可将装满货物或书籍的货架举起并快速平稳的将货架运送到指定的位置,待操作完成后自动将货架放到指定的地方等待下一次任务。低压伺服系统可在控制台的调度下将货架上面的货品进行分类排序,将同类商品集合到同一货架上,这样可以减少货物的运送时间,从而大幅度提高仓储效率。 3....
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2018 - 12 - 20
东元电机的伺服电机和普通电机有什么区别?东元电机的伺服电机和普通电机的区别:简单而言,东元伺服电机可以实现精确控制,你让它转多少它就转多少,而且它还会反馈,实现所谓的闭环,由编码器去反馈看是否确实转了那么多,这样控制精度就更高。普通电机上电就转,没电就停,除了转如果还非要说它有什么功能的话那就是正反转。其次嘛,深圳东元伺服电动机与普通异步电机的最大区别是转子电阻比较大,大到使发生最大电磁转矩的转差率Sm1。其具体原理如下:广州东元伺服电动机在结构上实际与普通两相交流异步电动机没有什么区别。伺服电动机的定子有两相相差120度电角度的交流绕组,分别称为励磁绕组和控制绕组,其转子就是普通的笼型异步电动机的鼠笼绕组。使用时,励磁绕组接单相交流电,在气隙产生脉振磁场,转子绕组不产生电磁转矩,电动机不工作。当控制绕组接上相位与励磁绕组相差90度电角度的交流电时,电动机的气隙便有旋转磁场产生,转子将产生电磁转矩转动。当控制绕组的控制电压信号撤除后,如果是普通电机,由于转子电阻较小,(根据双旋转理论)脉振磁场分解的两个旋转磁场各自产生的机械特性的合成结果是产生的电磁转矩大于零。因此,电机转子仍然保持转动,不能停止。而深圳东元伺服电动机400W,由于转子电阻大,且大到使发生最大电磁转矩的转差率Sm1。脉振磁场分解的两个旋转磁场各自产生的机械特性的合成结果是产生的电磁转矩小于零,也就是产生的电磁转矩是...
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2018 - 12 - 27
怎么实现伺服电机高速启停的稳定性?答:1,一般梯形加减速冲击就已经比较小了。2,稳定性不好请检查传动系刚性(间隙和传动变形)以及伺服增益,惯量比等。并且确认伺服电机选型符合要求深圳(负载力,加减速时间,惯量,运行周期,工作速度,返回速度等互相组合制约电机三个主要参数,功率,额定转速,转子惯量)3,对位置曲线或函数进行微分,依次得到的是:速度曲线,加速度曲线,JERK。最平稳的是,在T0时,JERK=0,A=0,V=0,5次曲线(5次指的是位置,速度是4次)和三角函数曲线都可以这样做。其次是,在T0时,JERK阶跃,A=0,V=0,S形曲线可以这样做(S指的是位置曲线,此时速度是抛物线,加速度是梯形)再次,T0时,JERK阶跃,加速度阶跃,V=0,这就是一般意义的梯形速度曲线了。4,最优曲线,最优曲线是,T0时,A阶跃,且A=C-K*T,C为常数,T为时间。在此曲线下,加速度为与XY轴不平行的直线,速度为抛物线。此曲线能量耗散最小(伺服电机温升小,能耗低)5,几种高次曲线功率耗散比最优曲线高40%以上,梯形高10%以上,S型介于两者之间。6,为什么普遍用梯形:目前大多数简单应用,都是脉冲型控制,伺服系统工作于位置模式,位置值无平滑处理或加减速处理,所以速度一般都是由伺服来完成,高次曲线和三角曲线对于算法和硬件要求较高。所以一般只做到S形曲线。多轴插补时,希望获取更快的动态响应(能更快...
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