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伺服控制系统优势及发展趋势解析随着现代科学技术的快速发展，尤其是微电子、电力半导体、计算机和电机制造技术等所取得技术进步，使得位置伺服在许多高科技领域得到了非常广泛的应用，并扮演了重要的支柱技术角色的自动化控制系统，如机器人、激光加工、数控机床、大规模集成电路制造、办公自动化设备、雷达和各种军用武器随动系统、以及柔性制造系统等。伺服控制系统作为现代工业生产设备的控制系统之一，是工业自动化不可缺少的基础技术。位置伺服控制系统，一般是以足够的位置控制精度(定位精度)、位置跟踪精度(位置跟踪误差)和足够快的跟踪速度作为它的主要控制目标。系统运行时要求能以一定的精度随时跟踪指令的变化，因而系统中伺服电动机的运行速度常常是不断变化的。故伺服系统在跟踪性能方面的要求一般要比普通调速系统高且严格得多。由于直流电动机存在电刷和换向器的限制，以及直流伺服系统生产、维护成本高。伴随着新的控制器件和电机控制方法的出现，伺服系统的已经广泛地替代了直流伺服系统。1伺服系统分类伺服系统根据处理信号的方式不同，大致可以分为数字模拟混合式伺服、模拟式伺服和全数字式伺服；若根据所使用的伺服电动机的种类不同，又可分为三种：一种是用永磁同步伺服电动机构成的伺服系统，包括方波永磁同步电动机（无刷直流机）伺服系统和正弦波永磁同步电动机伺服系统；另一种是用鼠笼型异步电动机构成的伺服系统。二者的不同之处在于永磁同步电动机伺服系...