拓达DD马达的特点
1.精确定位：重复定位度±1 arc sec,绝对定位精度±15arc sec 3,276,800脉冲/转相当于在1000mm的长臂末端具有1.5um的精度
2.节能、发热量低：混合磁路使用偏磁的方法，在低电流下产生高扭矩。从而减少发热并且节能。
3.能承受突变的外力：I-PD控制提供了高刚性。这使得DD力矩电机可以承受突变的外力。
4.为什么使用直接驱动马达？（和传统的AC伺服马达的比较)：
因为直接驱动马达一体化的结构，负载可直接安装在DD马达的安装面上，所以由电机到工位盘之间没有精度损失。这样增加了设备的精度。因为没有减速机的机械结构，所以没有向传统AC伺服那样的能量损失。直接按驱动方式使得通过程序改变工位变得容易。
5.可以直接安装的结构：使得工位的定位精度和直接驱动马达一致，直接安装方式可以节能，因为没有齿轮造成的能量损失。
6.具有很方便的大中心孔的马达
7.低抽向、径向跳动：可以选择高达5微米抽向和径向跳动的型号若需要在5微米以下精度，请华科星电气。
8.高精度、高响应：直驱力矩电机内置高精度高灵敏的光栅反馈系统，具有更高的定位精度，重复精度能实现2角秒以内，绝对精度10角秒以内。