华科星--电机智造筑梦者 伺服电机让自动化生产更简单高效
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  • 发布时间: 2018 - 07 - 11
    拓达自动化有限公司                                                                              拓达自动化有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于台湾新竹市,是专业从事电子自动化控制和制造的科技公司。我们基于客户的需求持续改善创新,力求提供全方位的自动化控制解决方案和产品来满足当今越来越高的自动化生产要求。与世界多家知名电机公司保持着长期的技术战略合作关系,近十年来通过产品不断发展革新已经行销全球50几个国家或地区;为了能更好满足内地客户的各种需求和提供更加专业及时的技术服务,公司已经于2008年在浙江嘉兴设立工厂并针对中国市场的发展趋势设计最适化产品,全方位的服务中国自动化机械制造业。拓达交流伺服电机SGES系列产品性能规格拓达工厂实拍伺服电机选型遇到困扰应用领域广泛(适用...
    通讯方式:有多种通讯方式,包括Ethercat、Canopen、Can、Modbus、Cw+Pul等;高可靠性:元器件使用寿命高达10年,为您的使用解除后顾之忧;应用功能齐全以及更加智能化的设置使之适应大范围不同客户的应用要求;
  • 发布时间: 2018 - 07 - 12
    额定电压:48v;额定功率:1000w;控制方式:位置(脉冲)、速度、转矩三种主流控制方式;通讯方式:RS232通讯控制;配置:2500线增量式编码器;耐低温伺服电机(支持零下40度)特点:低压直流供电;闭环控制;调速范围0-3000RPM;直流伺服电机广泛用于各种场合耐低温直流伺服在闸机的应用低温伺服直流伺服在医疗设备中的应用低温伺服直流伺服在机器人也普遍应用低温伺服直流伺服用于AGV搬运耐低温直流伺服的优势:
    拓达TSDA系统低温直流伺服驱动器、直流伺服电机,电压18~80VDC;反馈单元1000线、1250线、2500线;接收600KHZ脉冲频率;华科星电气主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机, 拓达伺服电机,拓达步进电机,中大行星减速机,博世力士乐变频器,安全光幕,传感器,开关电源等自动化集成产品。华科星免费提供伺服电机选型与产品技术支持,提供24V/36V/48V国产直流伺服电机,低温直流伺服驱动器,低压伺服电机厂家销售&终身维护,13602631692!
  • 发布时间: 2020 - 05 - 21
    拓达SGYSP伺服驱动器特点:·SGYSP主要适配1000W以上范围的大功率伺服电机,包括增量式及绝对式编码器。·具有高响应、高精度、高可靠性、内部抑震滤波功能。·驱动器内部可以预设多断点对点位置,无需脉冲也能轻松实现位置控制。·独有的负载惯量检测功能,可以更好的估算不同环境下的惯量要求,使设备轻松调节。拓达伺服细节展示拓达伺服电机应用领域广泛拓达伺服电机系统构成没有控制器,不会控制器编程怎么办?拓达工厂实拍
    SGYSP系列驱动器,拓达高性能驱动器,采用先进的制造工艺和质量管控体系使产品具有较高的稳定性,应用功能齐全以及更加智能化的设置使之适应大范围不同客户的应用要求。 SGYS主要适配1000W以上范围的大功率伺服电机,包括增量式及绝对式编码器。
  • 发布时间: 2020 - 05 - 21
    拓达SGAS伺服驱动器特点:·SGAS主要适配200W 到7.5KW范围的大功率伺服电机,包括增量式及绝对式编码器。·具有高响应、高精度、高可靠性、内部抑震滤波功能。·驱动器内部可以预设多断点对点位置,无需脉冲也能轻松实现位置控制。·独有的负载惯量检测功能,可以更好的估算不同环境下的惯量要求,使设备轻松调节。伺服电机选型遇到困扰高性能电机,将工作效率最大化应用领域广泛(适用于市场上所有的自动化设备)每年参加十余次展会走实力派路线20年生产制造经验
    拓达伺服电机驱动器采用先进的制造工艺和质量管控体系; 高响应:速度环响应频率达到800Hz,满足更高速度响应要求场合; 高精度:17bit高分辨率编码器对应,轻松应对各种高精度应用场合,更加精准平稳; 高可靠性:元器件使用寿命高达10年,为您的使用解除后顾之忧; 内部抑制滤波功能:
  • 发布时间: 2018 - 09 - 27
    台湾拓达快递分拣专用伺服滚筒,是根据快递物流行业对物流效率越来越高的要求特别定制而成的,相对传统的普通电机具有启动停止速度快、定位精准、结构紧凑一体化、安装简单等特点,能够极大的提升分拣效率提高单位时间的处理数量,模块一体化的结构使安装调试更加的方便简单设备外观更加简洁美观,并大大缩短设备组装的时间。
    台湾拓达快递分拣专用伺服滚筒,是根据快递物流行业对物流效率越来越高的要求特别定制而成的,相对传统的普通电机具有启动停止速度快、定位精准、结构紧凑一体化、安装简单等特点,能够极大的提升分拣效率提高单位时间的处理数量,模块一体化的结构使安装调试更加的方便简单设备外观更加简洁美观,并大大缩短设备组装的时间。深圳华科星电气总代理,厂家直销,大量现货!
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伺服系统机器人安全、强大的基础

日期: 2018-12-18
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伺服系统机器人安全、强大的基础

   协作机器人近几年才开始获得广泛关注,但实际上协作机器人的概念首次提出是在上世纪90年代。协作机器人作为新兴的、备受关注的机器人种类,其具备很多优点,概括起来有主要四个:安全、低成本、灵活性以及易于上手的使用方法。据预测,协作机器人从2015年到2020年会增长十倍,市值从2014年的9500万美元涨到10亿美元,而轻量级机器人会在两年内大受欢迎,价格降到1.5到2万美元。分析公司TechNavio预计,到2019年全球协作机器人高值的年复合增长率会是50.88% 。

伺服系统机器人安全、强大的基础

三大代表日系、欧系和国产伺服系统机器人

安川伺服:人机协同机器人MOTOMAN-HC10

     市场上在人机协作安全设置的方法上普遍存在这两个问题:一是为保护人身安全需要设置安全光栅,加大了设备及成本投入;二是操作复杂,不熟练操作的人员无法操控机器人。为此,安川电机推出具有“设置后立刻使用”、“安全便捷”特点的MOTOMAN-HC10。所有轴都配备有力觉传感器,一监测到与人体触碰,就会自动停止工作。机器外臂裹着用来吸收碰撞的蓝色柔软材,完全可以实现HC10与人同一空间内工作,不需要安全栅,节省成本。


优傲伺服:世界第一台,UR5机器人

    提及欧系代表,优傲机器人当仁不让。UR5可以说是世界上第一台协作机器人,2009年就已经面世。仅通过声音、手势、图形就能够理解人类指令;人机协作不需要遮挡物也能安全生产,具备超强的人类感知性能;模块化插头和生产部件,三天就可部署的集成机器人伺服系统。


新松伺服:“太极拳”的7关节机器人

    工业机器人的灵活性是由什么因素决定的?众所周知,最重要因素就是轴数。机器人轴的数量决定了其自由度,自由度越高机器人就越接近人手的动作机能,通用性就越好;但是自由度越多,结构越复杂,对机器人的整体要求就越高,这是机器人设计中的一个矛盾。


协作机器人的产品界定

伺服系统机器人灵活性

    相比传统大型生产线上的工业机器人,协作机器人需要和人类协作,结构尺寸应该更轻巧、更柔性,可操控的空间更大。


伺服系统机器人易用性

    协作机器人强调易用性,例如可以通过手势,由可传感设备来跟随,降低使用门槛,一线工人可能只需要几个小时就会操作,免去传统工业机器人复杂的编程和配置。


伺服系统机器人安全性

    协作机器人主要用于人机协作,和人类一起工作,必须保证安全,不能因为意外伤害到人类。这对协作机器人的感知、控制都要求很高。


伺服系统机器人成本低

    协作机器人面向中小企业,尽可能低的成本是非常重要,但往往成本低性能也会随之降低,如果控制成本的同时提高性能,是相对较难的。


不可或缺—伺服和传感器

    协作机器人要具备以上4个特点,就必须要有感知、控制和限制力矩的能力。通过感知外部极小的力矩变化并做出反应避免碰撞,让人机协作过程更轻松、安全。


1、超小型、功能强大的伺服驱动器

    一个驱动器物理尺寸足够小到能直接安装在机器人关节上,保证了机器人尺寸小巧结构紧凑。伺服驱动器直接安装在机器人关节上,把驱动器放置在离编码器反馈足够近的地方可以节省电缆,能减少干扰影响,获得比较低的EMI和RFI指标,系统稳定性大大提升。另一个让驱动器更易集成进关节的特性是驱动器固有的坚固性,可以承受关节内极高的机械加减速度。


2、双闭环控制算法

    双闭环控制算法可以提升伺服电机性能达到最优状态。系统里的每个轴采用双闭环控制算法来提高减速机后端关节末端位置的定位精度。增量式编码器和Hall元件作为速度环反馈置于减速箱前端,19位高分辨率绝对值编码器作为负载末端位置反馈。


3、运动冗余

    运动学冗余对于在一个特定的空间内操作几个机器人是很有用处的,因为运动干涉很容易处理。六个自由度是具有完成空间定位能力的最小自由度数,多于六轴的机器人,统一称为冗余自由度机器人。与传统的6关节机器人相比,7关节机器人可以以多角度伸展机械臂接近一个特定的原件。冗余自由度机器人在避障、克服奇异点、灵活性和容错性方面具有更多的优势,因此在复杂的工作环境中冗余自由度的工业机器人将拥有更多的用武之地。


4、力矩传感器

    在人机协作的环境中,这些机器人被安排去完成高速、高精度的任务。使用相机、力传感器和其他感知元件,机器人可以感知到人存在并做出相应动作避免对人造成伤害。某些情况下,力矩传感器被放置在电机减速箱的后面来直接检测外部力矩的任何快速增加的变化;而其他时候,机器人需要输出一定扭矩去提升负载和把负载从一个位置移动到另一个位置。当机器人识别出运动过程中一个异常扭矩增加值,如碰撞,会自动停下来。


5、安全传感器

    要想让工业机器人与人进行协作,首先要找出可以保证作业人员安全的方法。这些传感器有各种形式,从摄像头到激光等,目的只有一个,就是告诉机器人周围的状况。最简单的例子就是电梯门上的激光安全传感器。当激光检测障碍物时,门会立即停止闭合并回缩,以避免碰撞。在机器人行业里的大多数安全传感器也差不多是这样。


6、零件检测传感器

    在零件拾取应用中,(假设没有视觉系统),你无法知道机器人抓手是否正确抓取了零件。而零件检测应用可以为你提供抓手位置的反馈。例如,如果抓手漏掉了一个零件,系统会检测到这个错误,并重复操作一次,以确保零件被正确抓取。


    伺服系统机器人的强大是基于各种先进传感器技术的应用,正因为多个传感器的有机结合才使其有感知、有控制和限制力矩。感知外部极小的力矩变化并做出反应避免碰撞,让人机协作过程更轻松、安全。


   深圳市华科星电气有限公司专业销售深圳伺服电机、伺服系统、富士伺服销售维修、东元伺服驱动器、台湾拓达伺服,伺服驱动器销售经验超15年,服务网点遍布全国,专业技术团队人员经验平均超5年。有伺服系统问题可到华科星官网咨询,也可拨打技术电话咨询:13602954146。

    

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2018 - 10 - 23
伺服电机作为控制系统中的执行元件,是影响机器人工作性能的主要因素之一。机器人伺服系统由伺服电机、伺服驱动器、指令机构三大部分构成,伺服电机是执行机构,就是靠它来实现运动的,伺服驱动器是伺服电机的功率电源,指令机构是发脉冲或者给速度用于配合伺服驱动器正常工作的。目前,国产伺服电机的现状是,小的不小,大的不大!这个怎么理解呢?小功率伺服电机,小型化不行,普遍偏长,比如轻载机器人常用的200W和400W伺服电机,目前松下的A6、安川的Σ7电机短小精致。反观国产伺服,普遍较长,外观粗糙。这在一些高档的应用上不行,尤其是在轻载6kg左右的桌面型机器人上,由于机器人手臂的安装空间非常狭小,对伺服电机的长度有严格要求。伺服电机伺服电机用于驱动机器人的关节,要求是要有最大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电动机,尤其是要求快速响应时,伺服电动机必须具有较高的可靠性,并且有较大的短时过载能力。目前,高启动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电动机在工业机器人中得到广泛的应用。伺服控制系统伺服控制系统是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统,例如数控机床、机器人等。使用在伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量(使用在机电系统中的伺服电机的转动惯量)较大。为了能够和丝杠等机械部件直接相连...
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2019 - 11 - 04
东元禾川伺服驱动器控制信号针脚图|伺服电机东元TSTA/JSDA系列|东元伺服电机禾川X5系列|禾川伺服华科星专业销售深圳伺服电机、禾川伺服、台湾东元伺服电机销售维修、东元伺服驱动器、台湾拓达伺服,销售经验超20年,全国技术维修服务中心,专业技术团队人员经验平均超5年。
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2020 - 03 - 10
3月9日,华科星传来好消息,我司在高效病毒防护用纳米纤维空气滤材与口罩关键技术的研究取得了突破性进展,我们设备所产出的纳米纤维膜生产的口罩已经通过药监局认证,而且口罩达到了外科医用级别!这说明我们的纳米纤维膜设备做出的纳米纤维膜已经完全可以替代熔喷布,让我们一起做更多的口罩为国家做一分贡献。以下是纳米纤维膜设备基础信息表,,产品名称纳米纤维口罩滤膜生产线产品型号MF02-003价格136万元/台设备组成收放卷系统+供液车+电柜+纺丝车间组成(纺丝车间由洁净板房搭建)(按医疗企业标准配置布局)产能4000㎡/24小时,约10万个口罩成本0.5元/平方米,约25-30个/口罩,0.02元/口罩交货期20天-30天材料组成纺粘布+纺丝溶液原材料来源订购设备以后,给予详细原材料配方方案,客户从市场订购幅宽1.2M透气度17pa过滤效率0.3微米非油性粒子:65%-80%生产工人2人可看8-10条线整机尺寸长:8m *宽:5m * 高: 2.5 m设备功率20kw以下为场地要求环境温度10℃~40℃相对湿度10%~60%压缩空气压力0.5~0.7Mpa压缩空气出口管径1英寸;露点-40℃,固体颗粒粒径≤0.1um,含油量≤0.01mg/m³。用电要求所有制造的电气和电子设备的动力供应采用50HZ(±1)、380V(±10%)三相交流电压,确保动力电源一级接地(三...
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2018 - 10 - 19
东元伺服电机的极数(Pole,P)即伺服电机内电磁南极与北极的数目.以偶数表示,如2,4,6,8...极.东元伺服电机同步转速(Synchronous Speed)电机转速单位一般为"转/分钟(r/m,rpm)".同步转速即电机中旋转磁场之转速,由极数和频率决定.rpm=120*频率(HZ)/极数(P)东元伺服电机负载增加时,实际转速会低于同步转速.一般大功率较小功率电机更接近同步转速,电机转差率一般在3~5%. 东元伺服电机常用极数与同步转速表:极数同步转速(rpm)50HZ60HZ230003600415001800610001200875090010600720125006001442951416375450
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2018 - 10 - 31
作为东元电机一级代理商,一同前往中国工博会工业自动化展。中国台湾之光:来自东元电机集团获“台湾黑科技”美誉和博览会大会金奖,以“关键卖点强烈,技术含量高新,领先竞争业者,性价比破表”引起热议。所谓“黑科技”有两大要素“新”与“奇”。新,重点在于“新”运用:使用微机电感应器;有交换技术功能的先进物联网网关,可连接不同感应器,不同的人在不同的地点可以去看不同的网关数据。奇,指“奇特”,会让人非常感兴趣。它集量测、分析、诊断三合一;不需拉线、10分钟完成;用手机即可检视频谱分布;並及时完成诊断检查工作报告。可携式振动诊断仪G2S新一代总线型伺服驱动系统产品特色☑拥有1.5KHz的高速频率响应☑搭配23Bit高解析度的编码器☑内建CANopen/EtherCAT高速总线通讯☑內建多种应用功能(龙门同动/电子凸轮/全闭回路)☑Auto-Tuning自动调适功能进化再升級☑全新薄型化简约外观设计功率范围0.1kW~15kWNMRV系列蜗轮蜗杆减速机产品特色☑意大利原装进口零件,高品质☑最大可达105(含)机座为意大利进口铝合金箱体,可终身免维护☑轻量化,不生锈☑高散热,低噪音☑可适应全方位安装☑效率低于50%,可自锁功率范围0.09kW-15kW台湾东元电机售后服务原则为自出厂之日起保修15个月,因厂家与东元伺服电机代理商有库存周转期,一般为从代理商销售之日起产品质量保修12个月。我们华科星电...
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2018 - 11 - 12
凡是对位置,速度和力矩的控制精度要求比较高的场合,都可以采用交流伺服。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、电子、制药、金融机具、自动化生产线等。因为伺服多用在定位、速度控制场合,所以伺服又称为运动控制。    直流伺服电机应用在各类数字控制系统中的执行机构驱动以及需要精确控制恒定转速或需要精确控制转速变化曲线的动力驱动。由于直流伺服马达既具有交流伺服马达的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点,又具有直流伺服的运行效率高、无励磁损耗以及调速性能好的特点,故在当今国民经济的各个领域,如医疗器械、仪表仪器、化工、轻纺以及家用电器等方面的应用日益普及。直流伺服电机与交流伺服电机的齐圆位比照:   直流伺服电机容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护不存在碳刷损耗的情况,效率很高,运行温度低噪音小,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。   交流伺服电机的缺点是控制较复杂,驱动器参数需要现场调整PID参数确定,而且需要更多的连线来支持其运行工作。不管是直流伺服电机还是交流伺服电机都是服电机的一种,其特点决定了应用领域的不同,在实际应用场景里相辅相成,想互协助。伺服电机的应用领域就太多了。只要是要有动力源的,而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。如数控机床、印刷设备、包...
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