华科星--电机智造筑梦者 伺服电机让自动化生产更简单高效
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  • 发布时间: 2018 - 07 - 11
    拓达自动化有限公司                                                                              拓达自动化有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于台湾新竹市,是专业从事电子自动化控制和制造的科技公司。我们基于客户的需求持续改善创新,力求提供全方位的自动化控制解决方案和产品来满足当今越来越高的自动化生产要求。与世界多家知名电机公司保持着长期的技术战略合作关系,近十年来通过产品不断发展革新已经行销全球50几个国家或地区;为了能更好满足内地客户的各种需求和提供更加专业及时的技术服务,公司已经于2008年在浙江嘉兴设立工厂并针对中国市场的发展趋势设计最适化产品,全方位的服务中国自动化机械制造业。拓达交流伺服电机SGES系列产品性能规格拓达工厂实拍伺服电机选型遇到困扰应用领域广泛(适用...
    通讯方式:有多种通讯方式,包括Ethercat、Canopen、Can、Modbus、Cw+Pul等;高可靠性:元器件使用寿命高达10年,为您的使用解除后顾之忧;应用功能齐全以及更加智能化的设置使之适应大范围不同客户的应用要求;
  • 发布时间: 2018 - 07 - 12
    额定电压:48v;额定功率:1000w;控制方式:位置(脉冲)、速度、转矩三种主流控制方式;通讯方式:RS232通讯控制;配置:2500线增量式编码器;耐低温伺服电机(支持零下40度)特点:低压直流供电;闭环控制;调速范围0-3000RPM;直流伺服电机广泛用于各种场合耐低温直流伺服在闸机的应用低温伺服直流伺服在医疗设备中的应用低温伺服直流伺服在机器人也普遍应用低温伺服直流伺服用于AGV搬运耐低温直流伺服的优势:
    拓达TSDA系统低温直流伺服驱动器、直流伺服电机,电压18~80VDC;反馈单元1000线、1250线、2500线;接收600KHZ脉冲频率;华科星电气主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机, 拓达伺服电机,拓达步进电机,中大行星减速机,博世力士乐变频器,安全光幕,传感器,开关电源等自动化集成产品。华科星免费提供伺服电机选型与产品技术支持,提供24V/36V/48V国产直流伺服电机,低温直流伺服驱动器,低压伺服电机厂家销售&终身维护,13602631692!
  • 发布时间: 2020 - 05 - 21
    拓达SGYSP伺服驱动器特点:·SGYSP主要适配1000W以上范围的大功率伺服电机,包括增量式及绝对式编码器。·具有高响应、高精度、高可靠性、内部抑震滤波功能。·驱动器内部可以预设多断点对点位置,无需脉冲也能轻松实现位置控制。·独有的负载惯量检测功能,可以更好的估算不同环境下的惯量要求,使设备轻松调节。拓达伺服细节展示拓达伺服电机应用领域广泛拓达伺服电机系统构成没有控制器,不会控制器编程怎么办?拓达工厂实拍
    SGYSP系列驱动器,拓达高性能驱动器,采用先进的制造工艺和质量管控体系使产品具有较高的稳定性,应用功能齐全以及更加智能化的设置使之适应大范围不同客户的应用要求。 SGYS主要适配1000W以上范围的大功率伺服电机,包括增量式及绝对式编码器。
  • 发布时间: 2020 - 05 - 21
    拓达SGAS伺服驱动器特点:·SGAS主要适配200W 到7.5KW范围的大功率伺服电机,包括增量式及绝对式编码器。·具有高响应、高精度、高可靠性、内部抑震滤波功能。·驱动器内部可以预设多断点对点位置,无需脉冲也能轻松实现位置控制。·独有的负载惯量检测功能,可以更好的估算不同环境下的惯量要求,使设备轻松调节。伺服电机选型遇到困扰高性能电机,将工作效率最大化应用领域广泛(适用于市场上所有的自动化设备)每年参加十余次展会走实力派路线20年生产制造经验
    拓达伺服电机驱动器采用先进的制造工艺和质量管控体系; 高响应:速度环响应频率达到800Hz,满足更高速度响应要求场合; 高精度:17bit高分辨率编码器对应,轻松应对各种高精度应用场合,更加精准平稳; 高可靠性:元器件使用寿命高达10年,为您的使用解除后顾之忧; 内部抑制滤波功能:
  • 发布时间: 2018 - 09 - 27
    台湾拓达快递分拣专用伺服滚筒,是根据快递物流行业对物流效率越来越高的要求特别定制而成的,相对传统的普通电机具有启动停止速度快、定位精准、结构紧凑一体化、安装简单等特点,能够极大的提升分拣效率提高单位时间的处理数量,模块一体化的结构使安装调试更加的方便简单设备外观更加简洁美观,并大大缩短设备组装的时间。
    台湾拓达快递分拣专用伺服滚筒,是根据快递物流行业对物流效率越来越高的要求特别定制而成的,相对传统的普通电机具有启动停止速度快、定位精准、结构紧凑一体化、安装简单等特点,能够极大的提升分拣效率提高单位时间的处理数量,模块一体化的结构使安装调试更加的方便简单设备外观更加简洁美观,并大大缩短设备组装的时间。深圳华科星电气总代理,厂家直销,大量现货!
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自动化人需要掌握的45个伺服电机知识

日期: 2018-11-28
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近几年来 ,伺服电机应用在工业自动化的各个领域,达到工业自动化控制系统的鼎盛时期, 相信在不久的将来,我们能够看到工业控制领域的再一次质的飞跃,而人类文明也会随之继续前进。

自动化人需要掌握的45个伺服电机知识


1 . 单相变压器空载时的电流与主磁通不同相位,存在一个相位角度差aFe,因为存在铁耗电流。空载电流是尖顶波形,因为其中有较大的三次谐波。

2 . 直流伺服电机电枢绕组中流动的也是交流电流。但其励磁绕组中流的是直流电流。直流电动机的励磁方式有他励、并励、串励、复励等。

3 . 直流电机的反电势表达式为E =CE F n;而电磁转矩表达式则为Tem =CTFI。

4 . 直流伺服电机的并联支路数总是成对的。而交流绕组的并联支路数则不一定。

5 . 在直流伺服电机中,单叠绕组的元件是以一个叠在另外一个之上的方式,串联而成的。无论是单波绕组、还是单叠绕组,换向片将所有元件串联在一起、构成了一个单一的闭合回路。

6 . 异步电机又称感应伺服电机,因为异步电机的转子电流是通过电磁感应而产生的。

7 . 异步电动机降压起动时,起动转矩减小,起动转矩和绕组的起动电流的平方成正比地减小。

8 . 一次侧电压的幅值、频率不变时,变压器的铁心的饱和程度是基本不变的,励磁电抗也基本不变。

9 . 同步发电机的短路特性是一条直线,三相对称短路时磁路是不饱和的;三相对称稳态短路时,短路电路为纯去磁的直轴分量。

10 . 同步电机励磁绕组中的电流是直流电流,励磁方式主要有励磁发电机励磁、静止整流器励磁、旋转整流器励磁等。

11 . 三相合成磁动势中没有偶次谐波;对称三相绕组通对称三相电流,其合成磁动势中没有3的倍数磁谐波。

12 . 三相变压器一般都希望有某一侧是三角形连接或者有某一侧中点接地。因为三相变压器的绕组联结都希望有三次谐波电流的通路。

13 . 对称三相绕组通对称三相电流时,其合成磁动势中的5次谐波是反转的;7次谐波是正转的。

14 . 串励直流伺服电动机的机械特性比较软。他励直流电动机的机械特性比较硬。

15 . 变压器短路试验可以测量变压器绕组的漏阻抗;而空载试验则可以测量绕组的励磁阻抗参数。

16 . 变压器的变比等于一次侧绕组与二次侧绕组的匝数比。而单相变压器的变比则还可以表示成一、二次侧的额定电压之比。

17 . 正常励磁时,同步发电机的功率因数等于1;保持输出有功不变,使励磁电流小于正常励磁(欠励)时,则直轴电枢反应的性质是助磁的;保持输出有功不变,使励磁电流大于正常励磁(过励)时,则直轴电枢反应的性质是去磁的。

18 . 在直流电机中,铁耗主要存在于转子铁心(电枢铁心)中,因为定子铁心磁场基本不变。

19 . 在直流伺服电机中,第一节距y1等于元件第1边与第2边之间相差的槽数。合成节距y等于相串联的两元件的上元件边之间相差的槽数。

20 . 在直流 电机中,当不考虑饱和时,交轴电枢反应的特点是使磁场为零的位置偏移,但每极磁通不变。当电刷位于几何中性线上时,电枢反应是交磁性质的。

21 . 在直流伺服电动机中,将外部的直流电变换成内部的交流电的部件是换向器。换向器的作用是将直流转换成交流(或相反)。

22 . 在同步电机中,当定子绕组交链的励磁磁通F0为最大值时,反电势E0达到最小值,当F0达到零时,E0达到最大值,F0和E0这两者之间的相位关系为 F0超前E0 90o。且E0和F0之间的关系表达式为:E0 = 4.44 f N kN1F0。

23 . 在电机中,漏磁通是指仅交链绕组自身的磁通,其产生的反电动势往往可以用一个漏电抗压降(或负电抗压降)来等效。

24 .异步电机的转子有:鼠笼式、绕线式等两种。

25 . 异步电机的转差率s定义为:同步转速与转子转速之差与同步转速的比值。异步电机工作于伺服电动机状态时,其转差率s的范围是1>s>0。

26 . 异步电动机的电磁转矩Tem与转差率s的关系Tem-s曲线有三个关键点,分别是起动点(s = 1)、最大电磁转矩点(s=sm)、同步点(s=0)。当异步电机的转子电阻改变时,其最大电磁转矩Tem的大小、转差率sm的特点是:大小不变,s位置变化。

27 . 异步伺服电动机必须从电网吸收滞后性质的无功,用于激磁。

28 . 一个线圈组通上交流电,其磁动势随着时间的变化具有脉振性质。单个线圈通交流电,其磁动势随着时间的变化也具有脉振性质。

29 . 同步发电机并网时,要求其三相端电压同电网三相电压具有相同的:频率、幅值、波形、相序(和相位)等。

30 . 同步电机的转子有隐极式和凸极式两种。

31 . 鼠笼转子的等效相数等于其槽数,而每相的等效匝数则为1/2。

32 . 三相对称交流绕组,通对称三相交流电流,其基波合成磁动势是一个圆形旋转的磁动势,其旋转的方向是从超前相绕组轴线转向滞后相轴线,再到下一个滞后相的轴线。

33 . 三相变压器的三相绕组之间有星形和三角形等两种连接方法;磁路则有组式和心式等两种结构。

34 . 三相变压器的6个奇数联结组号为1、3、5、7、9、11。而6个偶数联结组号则为0、2、4、6、8、10。

35 . 交流绕组中,每极每相槽数q =q = Z/2p/m(假定槽数为Z,极对数为p,相数为m)。 在交流绕组中,既有采用120o相带的,也有采用60o相带的。其中60o相带的基波绕组系数、反电动势较高。

36 . 对称分量法可用于分析变压器、同步电机的不对称运行,其应用的前提是系统为线性的,因而可以应用叠加原理,将不对称的三相电量系统,分解为正序、负序、零序等三组对称的三相系统。

37 . 短距系数的计算公式是ky1 = sin(p/2×y1/t),其物理意义是短距导致反电势(或磁动势)与整距相比所打的折扣(或减小的系数)。而分布系数的计算公式则是kq1 = sin(qa1 /2 ) / q / sin(a1 / 2),其物理意义是q个线圈依次相差a1电角度时,反电势(或磁动势)相对集中的情况所减小的系数(或打的折扣)。

38 . 电流互感器是用来测量电流,其二次侧不能开路。而电压互感器则是用来测量电压,其二次侧不能短路。

39 . 电机是将机械能转换为电能(或相反),或者将一种交流电压等级改变为另外一种交流电压等级的装置。从能量转换角度看,伺服电机可以分为变压器、电动机、发电机等三类。

40 . 槽距电角度a1的计算公式为a1 = p×360o/Z。可见槽距电角度a1等于槽距机械角度am的p倍。

41 . 变压器绕组归算的原则是:在归算前后,保证绕组的磁动势不变,以及保证绕组的有功和无功不变。

42 . 变压器的效率特性曲线的特点是存在一个最大值,即当可变损耗等于不变损耗时达到最大值。

43 . 变压器的空载试验通常在低压侧加电压和进行测量。变压器的短路试验通常在高压侧加电压和进行测量。

44 . 变压器并联运行时,空载无环流的条件是:变比相同以及联结组号相同。

45 . 变压器并联运行时,负载分配原则是:变压器负载电流的标幺值与短路阻抗的标幺值成 反比。并联运行时变压器的容量能够得到充分利用的条件是:短路阻抗的标幺值要相等,且它们的阻抗角也要相等。

华科星的主营产品有:日本富士Fuji伺服电机,台湾东元伺服电机/台湾拓达TODE交流伺服/直流伺服/步进电机、步进驱动器/行星减速机/DD马达,台湾东元TECO伺服电机,中大减速机,APEX减速机。





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2018 - 12 - 04
近日,公司邀请东元伺服电机老牌工程师为公司员工做东元伺服产品类型及应用环境做了培训与交流。     东元电机始建于1956年,经过多年的发展,现已成为全球前三大电机生产制造企业之一。生产电机品类齐全,认证齐全。并有变频器、东元伺服电机、减速机、PLC、人机界面等产品服务于工业传动与控制行业。        “伺服”—词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具,服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前,转子静止不动;讯号来到之后,转子立即转动;当讯号消失,转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能,因此而得名——伺服系统。     电气伺服技术应用超广,主要原因是控制方便,灵活,容易获得驱动能源,没有公害污染,维护也比较容易。特别是随着电子技术和计算机软件技术的发展,它为电气伺服技术的发展提供了广阔的前景。     早在70年代,小惯量的伺服直流电动机已经实用化了。到了70年代末期交流伺服系统开始发展,逐步实用化,AC伺服电动机的应用越来越广,并且还有取代DC伺服系统的趋势成为电气伺服系统的主流。永磁转子的同步伺服电动机由于永磁材料不断提高,价格不断下降,控制又比异步电机简单,容易实现高性能的缘故,所以永磁同步电机的AC伺服系统应用更为广泛。    在交流同步伺服驱动系统中,普通...
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2019 - 12 - 07
闭环步进电机改变了很多运动控制应用中的性能-成本比。因为拥有出色的精度和能效,所以拓达步进电机能够用于过去以更昂贵伺服电机为主的领域。拓达闭环进步电机的成功也为让我们看到了一种可能——低成本的步进电机替代高成本伺服电机。在越来越多的高标准工业自动化应用领域,技术的进步正在改变步进电机和伺服电机之间的性能-成本比。步进电机与伺服电机之对比根据传统的观念,在需要速度超过800 RPM以及需要高动态响应的应用中,伺服控制系统性能更为出色。步进电机则更适合用于速度较低、低到中等加速度、需要较高保持转矩的应用。那么这种关于步进电机和伺服电机的传统观念的依据是什么呢?下面让我们来详细分析下。1、简便性和成本步进电机不仅比伺服电机成本低,而且调试和维护都更加简单。步进电机在静止状态是稳定的,并能保持位置(即使是采用动态负载)。不过,如果某些应用场合有更高的性能要求,则必须采用更昂贵、更复杂的伺服电机。2、结构步进电机采用步进方式转动,利用磁线圈逐步拉动一个磁体,使其从一个位置到达下一个位置。要使电机在任何方向移动100个位置,电路都需要对电机进行100次步进操作。步进电机利用脉冲实现递增运动,可以在不使用任何反馈传感器的情况下实现精确定位。伺服电机的运动方法是不同的。它在磁转子上连接一个位置传感器– 即编码器 – 会持续检测电机的准确位置。伺服会监控电机实际位置和指令位置之间的差异,并对电流进行...
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2018 - 10 - 11
伺服电机快速调试的方法:1、初始化参数    在接线之前,先初始化参数。在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。    在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。2、接线    将控制卡断电,连接控制卡与伺服电机之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,伺服电机和控制卡(以及PC)上电。此时伺服电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置。3、试方向    对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服电机的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。    使用这个指令或参数,看伺服电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认...
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2018 - 10 - 29
东元电机之「超高功率密度暨智能马达」东元电机结合集团研发力量,历经两年成功研发「超高功率密度暨智能马达」,挑战全球355框号马达功率密度之上限。VHPD(Very High Power Density)马达除了超高功率密度外,也具备高效率、轻量小型化及智能健康管理等特色,特别适合搭配具紧凑型需求的风水力机产业设备,应用于炼油厂及电厂等大型厂区内,可减少空间运用并简化结构。VHPD马达不但拥有媲美IE4的超高效率,并内建集团相关企业东讯公司开发之智能健康管理系统,提供远距、即时维保,大量节省维运成本及能耗,为全球领先、且在国内独步业界之机电技术,符合东元「节能、减排、智能、自动」的目标,可望为营收成长增添动能,且为客户创造更大效益。东元电机表示,自2015年起,整合集团内各领域专业技术人才、资源,由刘兆凯副会长主持,成立「最高功率密度感应电动机」开发团队,并邀请由吴东权、吴静雄、罗仁权、黄明熙、陈金圣等国内首屈一指的专家学者,组成「前瞻技术委员会」定期审查并进行技术指导,展开为期逾两年的开发计划。本计划自始至终获得集团前后两任董事长刘兆凯及邱纯枝的坚定支持,并一同亲自参加评审委员会,为近两年来东元集团重大产品及技术开发项目。专案团队更与金属中心、工研院、虎门科技及台湾大学等产学界顶尖机构技术合作,发展包括「基因演算法」、「结构拓谱」、「模流分析」与「多重物理藕合分析」等各领域之先进技...
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2018 - 11 - 07
随着自动化行业的发展,伺服电机的应用越来越广泛,种类也越来越多。下面小编跟大家说说伺服电机的种类和应用:      伺服电机产品种类繁多,根据型号、规格、功率、轴伸、绝缘、编码器、转速开关、热敏元件、加热带等参数的不同可划分出各种各样    伺服电机。为了简单的划分    伺服电机产品,一方面,按照行业惯例,将电机分为大型电机、中小型电机和微型电机;另一方面,按照    伺服电机专用性将电机分为普通标准电机和特殊专用电机。     伺服电机的应用范围非常广泛,覆盖生产生活的各个方面,不同的电机应着不同的功能要求而出现。机床、轧钢机、鼓风机、印刷机、水泵、抽油机、起重机、传送带、生产线等设备上大量使用电动机;高层建筑的电梯、滚梯由电动机牵引,宾馆自动门、旋转门也靠电动机驱动;电动汽车由电机驱动;医疗设备中的心电机、X光机、CT、牙科手术工具、渗析机、呼吸机、电动轮椅等等,也都离不开伺服电机作为动力。       华科星电气代理国内外各大伺服品牌电机,种类型号齐全,大量现货,价格优惠,欢迎前来咨询!    华科星电气主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机,拓达伺服电机,拓达步进...
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2018 - 11 - 20
伺服电机的电子齿轮比如何确定所谓“电子齿轮”功能,主要有两方面的应用:一是调整伺服电机旋转1圈所需要的指令脉冲数,以保证电机转速能够达到需求转速。例如上位机PLC最大发送脉冲频率为200KHz,若不修改电子齿轮比,则电机旋转1圈需要10000个脉冲,那么伺服电机最高转速为1200rpm,若将电子齿轮比设为2:1,或者将每转脉冲数设定为5000,则此时电机可以达到2400rpm转速。例如:电子齿轮比设为1:1或者每转脉冲数设为10000,上位机PLC最高发送脉冲频率为200KHz。1.伺服电机每转脉冲数和电子齿轮比的计算按照以下顺序,计算每转脉冲数或者电子齿轮比。(1)每转脉冲数和电子齿轮比都可以限定伺服电机旋转1圈所需的指令量,两者是互补关系,但是每转脉冲数的优先级要高于电子齿轮比,只有每转脉冲数设定为0的情况下电子齿轮比才会生效,这是用户需要注意的。特殊情况若算得每转脉冲数为小数时就要考虑使用电子齿轮比。(2)P2-02和P2-03超过设定范围时,请将分子分母约分成可设定范围内的整数在进行设定。在不改变比值情况下的约分不影响使用。(3)不加特殊说明现出场的电机编码器分辨率均为2500P/R。(4)指令单位并不代表加工精度。在机械精度的基础上细化指令单位量,可以提高伺服电机的定位精度。比如在应用丝杠时,机械的精度可以达到0.01mm,那么0.01mm的指令单位当量就比0.1mm的指...
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