直驱电机的优点和应用
DD马达(直驱电机)旋转力矩电机通常用于机器人应用中
无论如何设计-旋转式或线性,扁平或管状,铁芯或无铁芯-直驱电机都具有消除因某些机械部件造成的间隙而降低定位精度和可重复性的优点。消除机械连接还可以减少负载惯性,并允许更大的动态相应-即负载更重时能提供更大的加速和减速的加速度-具有更小的过冲和振荡。直接驱动电机的噪音也低于传统电机,这对于噪声敏感的应用非常重要,如医疗和实验室行业。
没有额外的传动元件,直接驱动电机往往比传统电机更紧凑,使它们更容易集成到狭小空间的机器和系统中。并且由于机械部件较少(通常,唯一的磨损部件是直驱导轨),维护工作量减少,平均故障间隔时间(MTBF)增加。
旋转直力矩电机用于驱动测角仪,万向节,旋转台,SCARA和6轴机器人手臂。许多设计都有一个中心孔,允许电缆和气动管路穿过电机中心。
管状(如此处所示)直接驱动直驱电机用于龙门架配置
线性力矩电机用于众多自动化应用,包括需要连续快速行程的包装机,需要极高定位精度和高承载能力的机床,以及需要超平滑和精确运动的半导体制造设备。
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