步进电机、伺服电机怎样去选择减速机如何更好的搭配呢,今天为大家介绍哦。
1、精度的选择,不同类型的减速机精度不同,同一型号在不同系列中的精度不同,不同品牌在不同型号中的精度也不同。由于减速机速度比不同,其额定输出力矩也有差异,所以减速机的额定输出力矩比精度更复杂。因此我们选择减速机时,首先要有个大概的概念,取一个参照值,选定适当的范围后再做详细的参数比较。下面的表格是选择各种减速机的假设参数。
2、接下来就是选择减速机的额定输出力矩,千万注意,减速机的额定输出力矩,是指减速箱所能承受的力矩,而不是无论输入力矩有多大,减速机都能输出“额定力矩”。
3、减速机本身的机械结构,如行星减速机同轴、偏心减速机积小重量轻、蜗轮蜗杆减速机输出轴换向、自锁、摆线减速机平型结构等。
除蜗轮蜗杆效率极低外,输出效率与其它减速器差别不大,主要受质量影响。
偏心齿轮减速机的额定输出力矩小,使用寿命短,而且价格便宜。
连贯性,所有产品都有连贯性的问题,特别是在选择减速机时,连贯性作为选型的因素,是因为连贯性非常重要,尤其是经济型的减速机,但凡需要高精度的话,齿隙一定要小,而低成本的减速机很难保证材料的连贯性,所以遇到低价高精度的减速机时,要考虑其连贯性,主要是是否卡顿,输出效率的波动有多大。
4、再根据最终所需速度和力矩选择适当的速比。
举例来说,需要20牛100转的电动机,用输入转速与速度比相乘得到输出转速,输入扭矩与速度比相乘得到效率,得到输出力矩,列出一套方案,很容易作出选择。
最后小编想给大家说明一下,这里只为普通用户介绍一下伺服电机、步进电机选择减速机的思路,表格中的数据只选工业级减速机的惯性数据,不必太过挑剔,如果本文中所介绍的行星减速机也有1弧,偏心齿轮减速机也有1°,那么选型就会变得复杂。