华科星--电机智造筑梦者 伺服电机让自动化生产更简单高效
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  • 发布时间: 2018 - 07 - 11
    拓达自动化有限公司                                                                              拓达自动化有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于台湾新竹市,是专业从事电子自动化控制和制造的科技公司。我们基于客户的需求持续改善创新,力求提供全方位的自动化控制解决方案和产品来满足当今越来越高的自动化生产要求。与世界多家知名电机公司保持着长期的技术战略合作关系,近十年来通过产品不断发展革新已经行销全球50几个国家或地区;为了能更好满足内地客户的各种需求和提供更加专业及时的技术服务,公司已经于2008年在浙江嘉兴设立工厂并针对中国市场的发展趋势设计最适化产品,全方位的服务中国自动化机械制造业。拓达交流伺服电机SGES系列产品性能规格拓达工厂实拍伺服电机选型遇到困扰应用领域广泛(适用...
    通讯方式:有多种通讯方式,包括Ethercat、Canopen、Can、Modbus、Cw+Pul等;高可靠性:元器件使用寿命高达10年,为您的使用解除后顾之忧;应用功能齐全以及更加智能化的设置使之适应大范围不同客户的应用要求;
  • 发布时间: 2018 - 07 - 12
    额定电压:48v;额定功率:1000w;控制方式:位置(脉冲)、速度、转矩三种主流控制方式;通讯方式:RS232通讯控制;配置:2500线增量式编码器;耐低温伺服电机(支持零下40度)特点:低压直流供电;闭环控制;调速范围0-3000RPM;直流伺服电机广泛用于各种场合耐低温直流伺服在闸机的应用低温伺服直流伺服在医疗设备中的应用低温伺服直流伺服在机器人也普遍应用低温伺服直流伺服用于AGV搬运耐低温直流伺服的优势:
    拓达TSDA系统低温直流伺服驱动器、直流伺服电机,电压18~80VDC;反馈单元1000线、1250线、2500线;接收600KHZ脉冲频率;华科星电气主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机, 拓达伺服电机,拓达步进电机,中大行星减速机,博世力士乐变频器,安全光幕,传感器,开关电源等自动化集成产品。华科星免费提供伺服电机选型与产品技术支持,提供24V/36V/48V国产直流伺服电机,低温直流伺服驱动器,低压伺服电机厂家销售&终身维护,13602631692!
  • 发布时间: 2020 - 05 - 21
    拓达SGYSP伺服驱动器特点:·SGYSP主要适配1000W以上范围的大功率伺服电机,包括增量式及绝对式编码器。·具有高响应、高精度、高可靠性、内部抑震滤波功能。·驱动器内部可以预设多断点对点位置,无需脉冲也能轻松实现位置控制。·独有的负载惯量检测功能,可以更好的估算不同环境下的惯量要求,使设备轻松调节。拓达伺服细节展示拓达伺服电机应用领域广泛拓达伺服电机系统构成没有控制器,不会控制器编程怎么办?拓达工厂实拍
    SGYSP系列驱动器,拓达高性能驱动器,采用先进的制造工艺和质量管控体系使产品具有较高的稳定性,应用功能齐全以及更加智能化的设置使之适应大范围不同客户的应用要求。 SGYS主要适配1000W以上范围的大功率伺服电机,包括增量式及绝对式编码器。
  • 发布时间: 2020 - 05 - 21
    拓达SGAS伺服驱动器特点:·SGAS主要适配200W 到7.5KW范围的大功率伺服电机,包括增量式及绝对式编码器。·具有高响应、高精度、高可靠性、内部抑震滤波功能。·驱动器内部可以预设多断点对点位置,无需脉冲也能轻松实现位置控制。·独有的负载惯量检测功能,可以更好的估算不同环境下的惯量要求,使设备轻松调节。伺服电机选型遇到困扰高性能电机,将工作效率最大化应用领域广泛(适用于市场上所有的自动化设备)每年参加十余次展会走实力派路线20年生产制造经验
    拓达伺服电机驱动器采用先进的制造工艺和质量管控体系; 高响应:速度环响应频率达到800Hz,满足更高速度响应要求场合; 高精度:17bit高分辨率编码器对应,轻松应对各种高精度应用场合,更加精准平稳; 高可靠性:元器件使用寿命高达10年,为您的使用解除后顾之忧; 内部抑制滤波功能:
  • 发布时间: 2018 - 09 - 27
    台湾拓达快递分拣专用伺服滚筒,是根据快递物流行业对物流效率越来越高的要求特别定制而成的,相对传统的普通电机具有启动停止速度快、定位精准、结构紧凑一体化、安装简单等特点,能够极大的提升分拣效率提高单位时间的处理数量,模块一体化的结构使安装调试更加的方便简单设备外观更加简洁美观,并大大缩短设备组装的时间。
    台湾拓达快递分拣专用伺服滚筒,是根据快递物流行业对物流效率越来越高的要求特别定制而成的,相对传统的普通电机具有启动停止速度快、定位精准、结构紧凑一体化、安装简单等特点,能够极大的提升分拣效率提高单位时间的处理数量,模块一体化的结构使安装调试更加的方便简单设备外观更加简洁美观,并大大缩短设备组装的时间。深圳华科星电气总代理,厂家直销,大量现货!
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什么是行星减速机?怎样搭配伺服电机?今天终于明白了

日期: 2019-10-21
浏览次数: 1983

  行星减速机是一种用途广泛的工业产品,该减速机体积小、重量轻,承载能力高,使用寿命长、运转平稳,噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性。最大输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。


  行星减速机是一种具有广泛通用性的新性减速机,内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿。整机具有结构尺寸小,输出扭矩大,速比在、效率高、性能安全可靠等特点。


什么是行星减速机?怎样搭配伺服电机?今天终于明白了


相关概念      

  级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.


  回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是'分',就是一度的六十分之一,也有人称之为背隙。



行星减速机结构


行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.

  行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.下面是几款行星减速机的结构图!


什么是行星减速机?怎样搭配伺服电机?今天终于明白了

什么是行星减速机?怎样搭配伺服电机?今天终于明白了



行星减速机工作原理



   1)齿圈固定,太阳轮主动,行星架被动。

  从图例1中可以看出,此种组合为降速传动,通常传动比一般为2.5~5,转向相同。


什么是行星减速机?怎样搭配伺服电机?今天终于明白了

图例1


   2)齿圈固定,行星架主动,太阳轮被动。

  从图例2中可以看出,此种组合为升速传动,传动比一般为0.2~0.4,转向相同。


什么是行星减速机?怎样搭配伺服电机?今天终于明白了

图例2


  3)太阳轮固定,齿圈主动,行星架被动。

  从图例3中可以看出,此种组合为降速传动,传动比一般为1.25~1.67,转向相同。


什么是行星减速机?怎样搭配伺服电机?今天终于明白了

图例3


  4)太阳轮固定,行星架主动,齿圈被动。

  从演示中可以看出,此种组合为升速传动,传动比一般为0.6~0.8,转向相同。


什么是行星减速机?怎样搭配伺服电机?今天终于明白了

图例4


   5)行星架固定,太阳轮主动,齿圈被动。

  从演示中可以看出此种组合为降速传动,传动比一般为1.5~4,转向相反。


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图例5


  6)行星架固定,齿圈主动,太阳轮被动。

  从演示中可以看出此种组合为升速传动,传动比一般为0.25~0.67, 转向相反。


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图例6


  7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况:

  当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件,太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件,齿圈作为被动件的运动情况。该组合行星齿轮间没有相对运动,作为一个整体运转,传动比为1,转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。


   8)三元件中任一元件为主动,其余的两元件自由:

  从分析中可知,其余两元件无确定的转速输出。

   第六种组合方式, 由于升速较大,主被动件的转向相反,在汽车上通常不用这种组合。


  其余的七种组合方式比较常用。  



现代工业设备应用中在高精度应用场合随着伺服电机技术的发展,从高扭矩密度乃至于高功率密度,使转速的提升高过3000rpm,由于转速的提升,使得伺服电机的功率密度大幅提升。这意谓着伺服电机是否需要搭配减速机,其决定因素主要是从应用的需求上及成本的考虑来审视。例如,以下应用场合必须搭配伺服行星减速机。



什么是行星减速机?怎样搭配伺服电机?今天终于明白了



1、重负荷高精度


必须对负载做移动并要求精密定位时便有此需要。一般像是航空、卫星、医疗、军事科技、晶圆设备、机器人等自动化设备。他们的共同特征在于将负载移动所需的扭矩往往远超过伺服电机本身的扭矩容量。而透过减速机来做伺服电机输出扭矩的提升,便可有效解决这个问题。      



2、提升扭矩


输出扭矩提升的方式,可能采用直接增大伺服电机的输出扭矩方式,但这种方式不但必须使用昂贵大功率的伺服电机,电机还要有更强壮的结构,扭矩的增大正比于控制电流的增大,此时采用比较大的驱动器,功率电子组件和相关机电设备规格的增大,又会使控制系统的成本大幅增加。  



3、提高使用性能


据了解,负载惯量的不当匹配,是伺服控制不稳定的最大原因之一。对于大的负载惯量,可以利用减速比的平方反比来调配最佳的等效负载惯量,以获得最佳的控制响应。所以从这个角度来看,行星减速机为伺服应用的控制响应的最佳匹配。    

     


4、降低设备成本


从成本观点,假设0.4KW的AC伺服电机搭配驱动器,需耗费一单位设备成本,以5KW的AC伺服电机搭配伺服驱动器必须耗费15单位成本,但是若采用0.4KW伺服电机与驱动器,搭配一组减速机就能够达到前述耗费15个单位成本才能完成的事,在操作成本上节省50%以上。     


什么是行星减速机?怎样搭配伺服电机?今天终于明白了


因此,使用者可依其加工需求不同,决定选用不同安装形式的行星减速机产品。一般而言,在机台运转上有低速、高扭矩、高功率密度场合需求,绝大部分采用行星减速机

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2018 - 12 - 03
目前,由于高起动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电动机在工业机器人中得到广泛应用,一般负载1000N(相当100kgf)以下的工业机器人大多采用富士伺服驱动系统。所采用的关节驱动电动机主要是富士交流伺服电动机,步进电动机和直流伺服电动机。其中,交流伺服电动机、直流伺服电动机、直接驱动电动机(DD)均采用位置闭环控制,一般应用于高精度、高速度的机器人驱动系统中。步进电动机驱动系统多适用于对精度、速度要求不高的小型简易机器人开环系统中。交流伺服电动机由于采用电子换向,无换向火花,在易燃易爆环境中得到了广泛的使用。机器人关节驱动电动机的功率范围一般为0.1~10kW。机器人对关节驱动电机的主要要求:1、快速性电动机从获得指令信号到完成指令所要求的工作状态的时间应短。响应指令信号的时间愈短,电伺服系统的灵敏性愈高,快速响应性能愈好,一般是以伺服电动机的机电时间常数的大小来说明伺服电动机快速响应的性能。2、起动转矩惯量比大在驱动负载的情况下,要求机器人的伺服电动机的起动转矩大,转动惯量小。3、控制特性的连续性和直线性随着控制信号的变化,电动机的转速能连续变化,有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比。4、调速范围宽能使用于1:1000~10000的调速范围。5、体积小、质量小、轴向尺寸短6、能经受得起苛刻的运行条件可进行十分频繁的正反向和加减速运行,并能在短时间内承受过载。华科星电气是一家...
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2018 - 12 - 12
伺服电机力矩计算方式1、伺服电机负载力矩包括运行力矩(摩擦力矩)和加速力矩 M=Ma+MfM:负载力矩(N.m)     Ma:负载加速力矩(N.m)     Mf:负载运行力矩(N.m) 2、伺服电机运行力矩(摩擦力矩)计算 a.滚珠螺杆驱动Mf=(1/η+μ0/3)FPB/2πF=FA+mg(sinα+μcosα)Mf:负载运行力矩(N.m)     FA:负载外力(N)     PB:螺杆螺距(m/rev)α:螺杆水平时为0,垂直时为90度     η:效率(0.9)     μ:滑动面摩擦系数(0.05)μ0:预压螺帽内部摩擦系数(0.2—0.3)    m:负载总质量(kg)  b.直线运动Mf=FD/2ηiF=FA+mg(sinα+μcosα)Mf:负载运行力矩(N.m)     FA:负载外力(N)     D:终端滚轮直径(m)i:减速比(机构...
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2018 - 12 - 22
工业机器人东风正好, 国产伺服电机趁势崛起    近年来,随着自动化生产需求的加速释放,全球人口红利的日渐式微,制造行业的转型升级迫在眉睫。为推动“制造大国”向“制造强国”转变,我国通过创新驱动力的不断强化,以推动智能制造领域发展的自动化、信息化升级。其中,工业机器人作为自动化发展的核心装备和硬件基础,受到了国家的长期关注与重视,国产伺服电机趁势崛起。随着我国工业机器人发展提速    从2010年开始,在政策和市场的双重利好下,我国工业机器人市场就迎来了迅猛发展,不仅市场规模不断增长,市场销量同步扩张,而且市场增速和发展态势都十分强劲给力。据IFR数据统计显示,2017年我国工业机器人销量达到13.8万台,同比增长超过30%。    目前,我国已经连续6年成为全球工业机器人最大需求和应用市场,产品保有量远超美国、英国、日本、德国等一众发达国家。根据现有的市场整体发展形势,业内人士预计,2018年将有超过34%的工业机器人进入中国市场,届时国内市场销量和规模将分别来到15万台和62.3亿美元。    为推动工业机器人产业的快速发展,这些年我国政府给予了相当的政策支持,以2013年发布的《关于推动工业机器人产业发展的指导意见》为标志,政府释放的政策红利鼓励和引导了一批企业的快速崛起,让工业机器人市场迅速壮大...
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2018 - 12 - 28
交流伺服驱动器的接地注意事项交流伺服应用广泛,但通过长期运行后,会发生各种故障,及时判断故障原因,进行相应处理,是防止故障扩大,保证设备正常运行的一项重要的工作。下面深圳华科星伺服小编讲下交流伺服驱动器接地注意的事项。1、如果在交流电源和驱动器直流总线(如变压器)之间没有隔离的话,不要将直流总线的非隔离端口或非隔离信号的地接大地,这可能会导致设备损坏和人员伤害。因为交流伺服的公共电压并不是对大地的,在直流总线地和大地之间可能会有很高的电压。   2、在多数伺服系统中,所有的公共地和大地在信号端是接在一起的。多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生流。3、为了保持命令参考电压的恒定,要将交流伺服驱动器的信号地接到控制器的信号地。 它也会接到外部电源的地,这将影响到控制器和驱动器的工作。   4、屏蔽层接地是比较困难的,有几种方法。正确的屏蔽接地处是在其电路内部的参考电位点上。这个点取决于噪声源和接收是否同时接地,或者浮空。要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。有其他交流伺服系统维修等问题,可在深圳华科星官网http://www.vacsin.cn质询。也可以直接拨打技术电话13902954146质询。华科星电气主营产品:富士伺服电机/触摸屏,东元伺服电机,拓达伺服电机/步进电机,禾川伺服,DD马达,中大电机/行星减...
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2019 - 01 - 30
进口日本伺服电机选型注意几点事项随着时代高速发展,伺服控制系统在工业自动化要求也高,为了能满足机械设备对高精度、快速响应的要求,充分发挥出伺服电机的工作性能,如何选型就显得尤为重要了。否则,如果选型没选好,很有可能会给使用带来很大的不便。那么进口日本伺服电机选型时注意事项有哪些呢?下面智华科星小编为您介绍:  进口日本伺服电机选型注意以下几点事项:有些系统如传送装置,升降装置等要求伺服电机能尽快停车,而在故障、急停、电源断电时伺服器没有再生制动,无法对电机减速。同时系统的机械惯量又较大,这时对动态制动器的要依据负载的轻重、电机的工作速度等进行选择。有些系统要维持机械装置的静止位置,需电机提供较大的输出转矩,且停止的时间较长。如果使用伺服的自锁功能,往往会造成电机过热或放大器过载,这种情况就要选择带电磁制动的电机。有的伺服驱动器有内置的再生制动单元,但当再生制动较频繁时,可能引起直流母线电压过高,这时需另配再生制动电阻。再生制动电阻是否 需要另配,配多大,可参照相应样本的使用说明来配。如果选择了带电磁制动器的伺服电机,电机的转动惯量会增大,计算转矩时要进行考虑。再生制动频率表示元负载时电机从额定速度到减速停止的可允许频率。在伺服电机选型过程中,需要注意的是,一般样本列表上的制动次数是电机在空载时的数据。实际选型中要先根据系统的负载惯量和样本上的电机惯量,算出惯量比。再以样本列表上的制...
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2019 - 02 - 22
驱动控制飞跃发展,助推大幅提高富士ALPHA7伺服系统设备生产率为应对这一市场需求变化,富士研发出了ALPHA7伺服系统,并凭借飞跃式发展的控制功能,实现了优异的高速度、高精度驱动控制性能,最大限度地提高制造设备的生产率与质量稳定性。升级换代,实现卓越控制功能:富士ALPHA7伺服系统优异的高速、高精度驱动控制性能,主要在于其在原有性能的基础上采用了新控制计算方法,提升了输入脉冲频率,增添了新型减振控制、干涉检测、外部干扰检测补偿等多种功能:此外,ALPHA7伺服系统还采用了即使在狭窄空间也可以安装的节省空间设计,具备减少维护时间的设计功能和对应海外展开所需的各种规格标准,并配备了可最大限度发挥ALPHA7能力的外围设备、软件,有力的实现了其快速、强劲、准确、安全的卓越功能。量体裁衣,提供绝佳的解决方案:如此性能强大的ALPHA7伺服系统,能够应用到哪些具体行业呢?又能解决哪些实际生产问题?事实上,ALPHA7伺服系统应用广泛,且能够按照用户的使用方法,提供绝佳的解决方案。构建智能制造新时代离不开运动控制行业的鼎力支持。富士ALPHA7伺服系统通过改进后的控制功能,以其高速、高精的高水平性能,切实有效地帮助生产制造设备提高了操作效率,并助力实现产品的稳定、高质量生产制造,为运动控制行业的水平提升提供了坚实的技术支持。智能制造与工业4.0的推进对制造业的操作效率与质量稳定性提出了更高...
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