富士伺服电机选型原则
为了满足机械设备对高精度、快速响应的要求,伺服电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩,并具有尽可能小的时间常数和启动电压,还应具有较长时间的过载能力,以满足低速大转矩的要求,能够承受频繁启动、制动和正、反转,如果盲目地选择大规格的电机,不仅增加成本,也会使得设计设备的体积增大,结构不紧凑,因此选择电机时应充分考虑各方面的要求,以便充分发挥伺服电机的工作性能;下面华科星小编为您介绍富士伺服电机的选型原则;
富士伺服电机选型原则如下:
1、首先,你需要区分常见的电机,比如伺服电机,主轴电机,异步电动机,你要清楚明白为什么使用伺服电动机,伺服电动机一般用在数控系统上,它是可控的,能够实现半闭环控制和闭环控制。
2、我们常用的伺服电机厂家有富士,西门子,发那科FANUC,还有一些其他厂家,不过选型过程大同小异,下面以富士的选型为例进行说明。
3、首先,需要计算负载转矩,负载转矩的计算需要计算负载力,负载力可能是摩擦力,也可能是切削力,都要根据你的机械系统进行一个大致的计算。负载转矩的单位是N.M 。所以还要知道工件的转动直径(半径)。
4、然后根据工件的转动速度及负载质量计算出工件的转动惯量。再然后需要把工件的负载转矩和转动惯量转换成主轴的转动惯量和负载转矩。
5、得到上述转矩和转动惯量后,便可以联系厂家确定所用电机了。伺服电机的选型一般不看转速。一个原则是选定电机的额定转矩×0.8比换算到电机轴负载转矩大的电机,TMx0.8>TL。转动惯量:选定电机的转子·惯量为负载的1/3*以上的电机:JM≥JL/3。
6、最后需要确定一些细枝末节的东西,比如电机的输出轴要不要键,带不带刹车,防护等级,编码系统等等。推荐一个软件:CAD CREATOR 2.0,可以到华科星官网上咨询,能够帮助你的选型。并到处相应电机的图纸及模型。
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