雕刻机的电机要求——高转速:3000rpm;小功率:200W、400W、750W;低转动惯量;小惯量电机;低惯量比:0.5~2倍;高反馈分辨率:17位、20位、22位
雕刻机的驱动要求——高增益、高稳定性;频率特性分析:幅频、相频、裕度;陷波滤波器:多频点、频点自适应;转动惯量辨识。
伺服电机在雕刻机中的应用问题——参数适用度:对于批量生产的相同型号和规格的雕刻机,一套伺服参数必须适用于同一批次的所有雕刻机;伺服自身运行/响应特性的一致性和稳定性是基础;不能指望仅仅依靠伺服电机解决所有问题,雕刻机机械特性的一致性是保证参数适应性的根本。
高分辨率编码器源自雕刻机对性能的要求——欧美数控早已采用每转400万、800万以至1600万以上反馈分辨率,4096~16384倍细分;国内数控企业近几年也开始认识和重视高反馈分辨率的实用价值。
伺服电机在雕刻机中的应用展望
1.数控专用伺服:数控系统+总线+共直流母线的模块化驱动器;上位闭位置环、速度环,甚至电流环
2.模块化驱动器:集中供电电源模块+伺服驱动模块+主轴驱动模块;共直流母线、共控制供电;(串行)实时总线互联;书本式紧凑安装;穿墙式后置散热,液冷背板散热。
4.通用伺服多功能化:总线接入能力;编码器接入能力;功能集成,电子齿轮(相位追踪补偿)、电子凸轮、内置PLC/单轴控制器;安全功能。