伺服电机运动速度与距离的计算关系与原理联系
首先计算所需要的脉冲数量:
(1).行走1m的距离,相当于丝杠转动1*1000/5=200转;
(2). 即伺服电机发出2500*200=500000(50万)个脉冲;
(3).二进制的16位可以代表“ 0~65535”(6万5千)或“-32768~+32768”的十进制,即16位数据不满足需要的脉冲数;
(4).二进制的32位可以代表“0~4294967295”(42亿9千)的十进制,远远大于需要的50万个脉冲,即32位数据肯定满足需要的脉冲数
综上,距离需要50万个脉冲即可行走需要的距离。
实际运行中,指令是这样的吗?以DRVI为例,说明该情况。DRVI是以相对驱动方式执行单速位置控制的指令,其使用格式如图所示。
DRVI指令
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