华科星--电机智造筑梦者 伺服电机让自动化生产更简单高效
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  • 发布时间: 2018 - 07 - 11
    拓达自动化有限公司                                                                              拓达自动化有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于台湾新竹市,是专业从事电子自动化控制和制造的科技公司。我们基于客户的需求持续改善创新,力求提供全方位的自动化控制解决方案和产品来满足当今越来越高的自动化生产要求。与世界多家知名电机公司保持着长期的技术战略合作关系,近十年来通过产品不断发展革新已经行销全球50几个国家或地区;为了能更好满足内地客户的各种需求和提供更加专业及时的技术服务,公司已经于2008年在浙江嘉兴设立工厂并针对中国市场的发展趋势设计最适化产品,全方位的服务中国自动化机械制造业。拓达交流伺服电机SGES系列产品性能规格拓达工厂实拍伺服电机选型遇到困扰应用领域广泛(适用...
    通讯方式:有多种通讯方式,包括Ethercat、Canopen、Can、Modbus、Cw+Pul等;高可靠性:元器件使用寿命高达10年,为您的使用解除后顾之忧;应用功能齐全以及更加智能化的设置使之适应大范围不同客户的应用要求;
  • 发布时间: 2018 - 07 - 12
    额定电压:48v;额定功率:1000w;控制方式:位置(脉冲)、速度、转矩三种主流控制方式;通讯方式:RS232通讯控制;配置:2500线增量式编码器;耐低温伺服电机(支持零下40度)特点:低压直流供电;闭环控制;调速范围0-3000RPM;直流伺服电机广泛用于各种场合耐低温直流伺服在闸机的应用低温伺服直流伺服在医疗设备中的应用低温伺服直流伺服在机器人也普遍应用低温伺服直流伺服用于AGV搬运耐低温直流伺服的优势:
    拓达TSDA系统低温直流伺服驱动器、直流伺服电机,电压18~80VDC;反馈单元1000线、1250线、2500线;接收600KHZ脉冲频率;华科星电气主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机, 拓达伺服电机,拓达步进电机,中大行星减速机,博世力士乐变频器,安全光幕,传感器,开关电源等自动化集成产品。华科星免费提供伺服电机选型与产品技术支持,提供24V/36V/48V国产直流伺服电机,低温直流伺服驱动器,低压伺服电机厂家销售&终身维护,13602631692!
  • 发布时间: 2020 - 05 - 21
    拓达SGYSP伺服驱动器特点:·SGYSP主要适配1000W以上范围的大功率伺服电机,包括增量式及绝对式编码器。·具有高响应、高精度、高可靠性、内部抑震滤波功能。·驱动器内部可以预设多断点对点位置,无需脉冲也能轻松实现位置控制。·独有的负载惯量检测功能,可以更好的估算不同环境下的惯量要求,使设备轻松调节。拓达伺服细节展示拓达伺服电机应用领域广泛拓达伺服电机系统构成没有控制器,不会控制器编程怎么办?拓达工厂实拍
    SGYSP系列驱动器,拓达高性能驱动器,采用先进的制造工艺和质量管控体系使产品具有较高的稳定性,应用功能齐全以及更加智能化的设置使之适应大范围不同客户的应用要求。 SGYS主要适配1000W以上范围的大功率伺服电机,包括增量式及绝对式编码器。
  • 发布时间: 2020 - 05 - 21
    拓达SGAS伺服驱动器特点:·SGAS主要适配200W 到7.5KW范围的大功率伺服电机,包括增量式及绝对式编码器。·具有高响应、高精度、高可靠性、内部抑震滤波功能。·驱动器内部可以预设多断点对点位置,无需脉冲也能轻松实现位置控制。·独有的负载惯量检测功能,可以更好的估算不同环境下的惯量要求,使设备轻松调节。伺服电机选型遇到困扰高性能电机,将工作效率最大化应用领域广泛(适用于市场上所有的自动化设备)每年参加十余次展会走实力派路线20年生产制造经验
    拓达伺服电机驱动器采用先进的制造工艺和质量管控体系; 高响应:速度环响应频率达到800Hz,满足更高速度响应要求场合; 高精度:17bit高分辨率编码器对应,轻松应对各种高精度应用场合,更加精准平稳; 高可靠性:元器件使用寿命高达10年,为您的使用解除后顾之忧; 内部抑制滤波功能:
  • 发布时间: 2018 - 09 - 27
    台湾拓达快递分拣专用伺服滚筒,是根据快递物流行业对物流效率越来越高的要求特别定制而成的,相对传统的普通电机具有启动停止速度快、定位精准、结构紧凑一体化、安装简单等特点,能够极大的提升分拣效率提高单位时间的处理数量,模块一体化的结构使安装调试更加的方便简单设备外观更加简洁美观,并大大缩短设备组装的时间。
    台湾拓达快递分拣专用伺服滚筒,是根据快递物流行业对物流效率越来越高的要求特别定制而成的,相对传统的普通电机具有启动停止速度快、定位精准、结构紧凑一体化、安装简单等特点,能够极大的提升分拣效率提高单位时间的处理数量,模块一体化的结构使安装调试更加的方便简单设备外观更加简洁美观,并大大缩短设备组装的时间。深圳华科星电气总代理,厂家直销,大量现货!
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富士伺服教你怎样选择伺服驱动器

日期: 2019-03-14
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伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器,伺服驱动器其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,那我们怎么选择伺服驱动器呢?下面富士伺服教你怎样选择伺服驱动器.

富士伺服电机

目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,事项数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击;功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。伺服驱动器一般可以采用位置、速度和力矩三种控制方式,主要应用于高精度的定位系统,目前是传动技术的高端。


富士伺服驱动器特点

1.实现高速、高精度定位,1500Hz响应频率;
2.电机最高转速速度可达6000r/min,符合IP67;
3.高分辨率编码器18位ABS/INC 262,144脉冲,20位 INC 1,048,576脉冲;
4.在维持高性能的同时,实现更高的性价比;
5.以升级的自动调谐、强劲性能实现史无前例的便捷调整,对低刚性的装置也可进行最适当的调谐;
6.即使机械经多年变化或装置存在不同的差异,也不发生震荡而是实现稳定的运行;
7.具有2个自动陷波器,设置频率是10-4000Hz;
8.制振滤波器有4个,设置频率1-300Hz;
9.具有内部定位功能,可以通过Modbus-RTU的定位运行(立即值数据)、Di/Do信号进行定位运行(定位数据15点);

10.长寿命设计、ABS电池简单交换、对应CE标志和UL/cUL、符合RoHS指令。


伺服驱动器的规格与选择

伺服驱动系统的应用非常广泛,举凡需要做速度控制、位置控制、轨迹控制、追踪控制与同步运转控制等场合,都是它主要的应用范围。在不同的运用场合虽然要求的特性规格与操作界面会有所不同,但其应用方法与控制原理可说是大同小异。本文将说明直流伺服驱动系统的组成,伺服系统要求规格,驱动器的规格、型式、特性与工作原理,最后再介绍一些应用实例。



伺服电机驱动系统的基本结构通常包含三个主要部份:伺服电动机、速度回路驱动器与位置回路控制器。伺服电机可根据应用的需要而决定是否加装转速计(tachometer)、光编码器(photo encoder)或剎车(braker)。一般商品化的伺服驱动器即是指速度回路驱动器,其中包含了功率放大器与速度回路控制器,并包含适当的应用界面电路,因而能够根据应用场合做适当的组合。位置控制器一般包含位置控制器与计算机或数字界面,亦包含一些较高层次的位置命令与参数调整等界面设定,通常为一可单独销售的产品。



直流伺服驱动器的wave factor系指其输 出电流的平均值与rms的比值,其越接近1越好,这表示其涟波电流越小,所造成的rms扭矩损也就越小,因此系统的效率也就越高。大多数的直流伺服驱动器均为模拟电压的转速输入命令,输入命令电压通常介于±10V,输入阻抗通常为10KΩ。一般工业级伺服驱动器的瞬时最大输出电流约为其额定输出电流的2~3倍,瞬时最大输出电流直接关系到驱动系统的加速能力、伺服刚性与频宽,因此是重要的性能指针。在选定伺服驱动器时,其速度控制范围与速度调节(speed regulation)的能力亦是重要的考虑因素。速度控制范围直接影响到低速与高速运动的能力,一般的伺服驱动器其速控比(最高转速/最低转速)通常大于1000。速度调节主要是指在环境变动或负载波动下其维持定速的能力,定义的项目通常包含:负载变动、电源电压变动与温度变动。反应时间(response time)为瞬时响应的重要指标,0-1000 rpm的反应时间为一般参考标准。


由于伺服驱动系统大多应用于高精密快速响应的转速或位置控制系统,因此其闭回路特性就相当重要,表1的闭回路特性包含了:位置刚度、时的回路增益与最高转速时的回路增益。



直流伺服驱动系统的特性

一个较完整的直流伺服驱动控制系统,包括传动机械在内,其控制方块图如图6所示。中央的虚线部份为直流伺服电机的选型步骤大体如下:

1.需求分析;确定转速、转矩、转速精度或定位精度、安装尺寸、是否需要闭环、成本;

2.选择电机:首先确定电机类型;然后根据转速、转矩、安装尺寸选择电机;

3.选择反馈元件:根据是否需要闭环,决定是否选用反馈元件,如编码器、测速机、旋变等;根据转速精度或定位精度选择反馈元件的类型及参数。

4.选择驱动器:根据电机功率,和以上综合因素选择驱动器;选择驱动器时,不仅需考虑和电机的匹配,还需考 虑控制方式。选择适合自己控制器的控制方式,也很重要。

主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。

  

选择合适的伺服电机系统需要知道的技术数据有

1.力矩范围 中小力矩(一般在20Nm以下) 小中大,全范围

2.速度范围 低(一般在2000RPM以下,大力矩电机小于1000RPM) 高(可达5000RPM),直流伺服电机更可达1~2万转/分

3.控制方式 主要是位置控制 多样化智能化的控制方式,位置/转速/转矩方式

4.平滑性 低速时有振动(但用细分型驱动器则可明显改善) 好,运行平滑

5.精度 一般较低,细分型驱动时较高 高(具体要看反馈装置的分辨率)

6.矩频特性高速时,力矩下降快 力矩特性好,特性较硬

7.过载特性过载时会失步 可3~10倍过载(短时)

8.反馈方式 大多数为开环控制,也可接编码器,防止失步 闭环方式,编码器反馈

9.编码器类型 - 光电型旋转编码器(增量型/绝对值型),旋转变压器型

10.响应速度一般快

11.耐振动好 一般(旋转变压器型可耐振动)

12.温升运行温度高一般

13.维护性基本可以免维护较好

14.价格低高


深圳市华科星电气有限公司拥有22年自动化经验,能成套提供伺服控制解决方案,能帮您快速解决精密传动问题,拥有20位行业资深工程师团队,开通7×24小时及时快速上门为您解决售前售中售后的技术问题,代理日本富士伺服电机、台湾拓达伺服电机 、台湾东元伺服系统、禾川伺服等业内有名的伺服系统品牌,咨询电话:13602631692微信同号!官网地址:http://www.vacsin.cn,地址:深圳市龙华新区大浪华兴路1号201室,欢迎您咨询!



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东元伺服JSDG2S系列驱动器荣获“2017年度运动控制领域技术创新产品” 1月12日上午,由中国传动网、中国运动控制产业联盟主办的“智能时代创新制造——2018智能制造&中国运动控制行业发展高峰论坛暨年度颁奖盛典”在西子湖畔隆重召开。       2017年中国制造产业充满活力,运动控制产业的增长表现尤为突出,出现了一批的优秀产品、标杆企业和代表人物。当晚,2017智能制造&中国运动控制年度颁奖盛典颁布了由中国传动网设立的CMCD运动控制领域年度大奖,其中东元集团-台安科技新一代高性能东元伺服驱动系统JSDG2S系列产品荣获“2017年度运动控制领域技术创新产品”奖。     来自智能制造与运动控制行业的350余位产业人士汇集一堂,回顾过去,展望未来,探讨运控企业的智能制造发展之路,推动技术发展与市场经营,共同铸就了一次群英荟萃、精彩纷呈的高峰盛宴。 智能时代,群英荟萃话运控创新      本次高峰论坛部分共设有三场主题演讲,除了上午主会场的“2018智能制造&中国运动控制行业发展高峰论坛”之外;下午还分别设有“智能时代的使命——技术应用篇”和“机器的觉醒——产业市场篇”两个分会...
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2018 - 10 - 24
伺服电机编码器分辨率~东元伺服电机东元伺服电机编码器一般用在普通电机的轴端采集旋转了多少角度,伺服和步进电机都有自带的信号反馈一般不需要加装编码器,通过转子在编码器内部扫过了多少个暗刻线来输出多少个脉冲信号,精度选择就是编码器有多少分辨率,越高的角度记录越精确,有AB输出的也有A+B+A-B-输出的,把这两根信号线接在PLC输入端的高速计数输入端子上,一般都是PLC输入的前几个点上,程序控制也是要查找手册用高速计数器接收信号,通过计算得出你想要的电机旋转圈数然后来控制电机的启停达到电机在线性或是转盘角度上的精确定位。东元伺服电机编码器的分辨率是可调控的,可以随着对信号的细分而改变,细分倍数越高,分辨率越小,但是细分倍数越高,引入加大的误差就越大。东元伺服电机编码器是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器,从物理介质的不同来分,伺服电机编码器可以分为光电编码器和磁电编码器,另外旋转变压器也算一种特殊的伺服编码器,市场上使用的基本上是光电编码器,不过磁电编码器作为后起之秀,有可靠,价格便宜,抗污染等特点,有赶超光电编码器的趋势。 如有技术问题访问网站http://www.vacsin.cn咨询,24小时技术服务团队,提供解决方案及技术服务,技术电话:13902954146 主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机,拓达伺服电机,拓...
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大家都知道,很多的机械产品都是拥有一定的使用寿命,如果我们没有做好伺服电机保养工作,那么就算是再好的产品,也可能经受不了长时间的考验。那么您知道富士伺服电机的保养方法有哪些吗?下面富士总代理华科星电气为您介绍:  富士伺服电机的保养方法:       1、电源的开启和切断操作应由操作人员进行。  2、切断电源后的短时间内,内部电路仍处于高压充电状态,检查作业前应先切断电源,确认放置15 分钟以上,充电灯熄灭后再进行。  3、进行驱动器的绝缘电阻测试时,请先切断与驱动器的所有连接,在连接状态下进行绝缘电阻测试会导致驱动器发生故障。  4、请勿使用汽油、稀释剂、酒精、酸性及碱性洗涤剂,以免外壳变色或破损。  5、利用避振垫圈来保护富士伺服电机(安装伺服电机时不可过度锁紧,避免避振垫圈变形)。     6、禁止随意改变富士伺服电机电源电压。  7、做好日常检查和定期检查工作,具体检查内容包括 检查电源电压是否正常、检查负载部有无异物嵌入、检查驱动器的前部、连接器的清洁状况……等等。     如果我们能在富士伺服电机的使用过程中,做好这些保养工作,就可以在一定程度上有效地延长富士伺服电机的使用寿命。以上所介绍的内容,就是富士伺服电机的保养方法。
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2018 - 11 - 16
全球工业机器人用的精密减速器基本为日本所垄断,最近几年,虽然国内也有量产的RV减速器,但却鲜有国产机器人企业选用,目前中国市场的减速器普遍依赖进口。作为传统的制造强国,德国、意大利、日本等国家的精密减速机产品在材料、设计水平、质量控制、精度、功率密度、可靠性和使用寿命等方面处于行业领先地位。减速器在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置,通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,并传递更大的转矩。在航空航天、机器人和医疗器械等发展的推动下,结构简单紧凑、传递功率大、噪声低、传动平稳的高性能精密减速器需求加大,其中RV减速器和谐波减速器更是精密减速器中重要的两种减速器。精密减速机,是一种动力传达机构,其利用齿轮的速度转换器,将电机的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的装置。Nabtesco减速机目前全球能够提供规模化且性能可靠的精密减速器生产企业不多,绝大多数市场份额都被日本企业占据:Nabtesco的RV减速器约占60%,Harmonica的谐波减速器约占15%,还有住友重工(SUMITOMO,未查到比例)。尤其在机器人领域的应用比例,是压倒性的。拆解精密减速机的内部结构Nabtesco(纳博特斯克)是由帝人精机和纳博克(1956年生产了日本第一个自动门)这两家日本公司强强合并组成。作为运动控制系统和零部件的生产...
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