华科星--电机智造筑梦者 伺服电机让自动化生产更简单高效
新闻资讯 News
产品中心 / Products
  • 发布时间: 2018 - 07 - 11
    拓达自动化有限公司                                                                              拓达自动化有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于台湾新竹市,是专业从事电子自动化控制和制造的科技公司。我们基于客户的需求持续改善创新,力求提供全方位的自动化控制解决方案和产品来满足当今越来越高的自动化生产要求。与世界多家知名电机公司保持着长期的技术战略合作关系,近十年来通过产品不断发展革新已经行销全球50几个国家或地区;为了能更好满足内地客户的各种需求和提供更加专业及时的技术服务,公司已经于2008年在浙江嘉兴设立工厂并针对中国市场的发展趋势设计最适化产品,全方位的服务中国自动化机械制造业。拓达交流伺服电机SGES系列产品性能规格拓达工厂实拍伺服电机选型遇到困扰应用领域广泛(适用...
    通讯方式:有多种通讯方式,包括Ethercat、Canopen、Can、Modbus、Cw+Pul等;高可靠性:元器件使用寿命高达10年,为您的使用解除后顾之忧;应用功能齐全以及更加智能化的设置使之适应大范围不同客户的应用要求;
  • 发布时间: 2018 - 07 - 12
    额定电压:48v;额定功率:1000w;控制方式:位置(脉冲)、速度、转矩三种主流控制方式;通讯方式:RS232通讯控制;配置:2500线增量式编码器;耐低温伺服电机(支持零下40度)特点:低压直流供电;闭环控制;调速范围0-3000RPM;直流伺服电机广泛用于各种场合耐低温直流伺服在闸机的应用低温伺服直流伺服在医疗设备中的应用低温伺服直流伺服在机器人也普遍应用低温伺服直流伺服用于AGV搬运耐低温直流伺服的优势:
    拓达TSDA系统低温直流伺服驱动器、直流伺服电机,电压18~80VDC;反馈单元1000线、1250线、2500线;接收600KHZ脉冲频率;华科星电气主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机, 拓达伺服电机,拓达步进电机,中大行星减速机,博世力士乐变频器,安全光幕,传感器,开关电源等自动化集成产品。华科星免费提供伺服电机选型与产品技术支持,提供24V/36V/48V国产直流伺服电机,低温直流伺服驱动器,低压伺服电机厂家销售&终身维护,13602631692!
  • 发布时间: 2020 - 05 - 21
    拓达SGYSP伺服驱动器特点:·SGYSP主要适配1000W以上范围的大功率伺服电机,包括增量式及绝对式编码器。·具有高响应、高精度、高可靠性、内部抑震滤波功能。·驱动器内部可以预设多断点对点位置,无需脉冲也能轻松实现位置控制。·独有的负载惯量检测功能,可以更好的估算不同环境下的惯量要求,使设备轻松调节。拓达伺服细节展示拓达伺服电机应用领域广泛拓达伺服电机系统构成没有控制器,不会控制器编程怎么办?拓达工厂实拍
    SGYSP系列驱动器,拓达高性能驱动器,采用先进的制造工艺和质量管控体系使产品具有较高的稳定性,应用功能齐全以及更加智能化的设置使之适应大范围不同客户的应用要求。 SGYS主要适配1000W以上范围的大功率伺服电机,包括增量式及绝对式编码器。
  • 发布时间: 2020 - 05 - 21
    拓达SGAS伺服驱动器特点:·SGAS主要适配200W 到7.5KW范围的大功率伺服电机,包括增量式及绝对式编码器。·具有高响应、高精度、高可靠性、内部抑震滤波功能。·驱动器内部可以预设多断点对点位置,无需脉冲也能轻松实现位置控制。·独有的负载惯量检测功能,可以更好的估算不同环境下的惯量要求,使设备轻松调节。伺服电机选型遇到困扰高性能电机,将工作效率最大化应用领域广泛(适用于市场上所有的自动化设备)每年参加十余次展会走实力派路线20年生产制造经验
    拓达伺服电机驱动器采用先进的制造工艺和质量管控体系; 高响应:速度环响应频率达到800Hz,满足更高速度响应要求场合; 高精度:17bit高分辨率编码器对应,轻松应对各种高精度应用场合,更加精准平稳; 高可靠性:元器件使用寿命高达10年,为您的使用解除后顾之忧; 内部抑制滤波功能:
  • 发布时间: 2018 - 09 - 27
    台湾拓达快递分拣专用伺服滚筒,是根据快递物流行业对物流效率越来越高的要求特别定制而成的,相对传统的普通电机具有启动停止速度快、定位精准、结构紧凑一体化、安装简单等特点,能够极大的提升分拣效率提高单位时间的处理数量,模块一体化的结构使安装调试更加的方便简单设备外观更加简洁美观,并大大缩短设备组装的时间。
    台湾拓达快递分拣专用伺服滚筒,是根据快递物流行业对物流效率越来越高的要求特别定制而成的,相对传统的普通电机具有启动停止速度快、定位精准、结构紧凑一体化、安装简单等特点,能够极大的提升分拣效率提高单位时间的处理数量,模块一体化的结构使安装调试更加的方便简单设备外观更加简洁美观,并大大缩短设备组装的时间。深圳华科星电气总代理,厂家直销,大量现货!
联系方式

技术咨询邮箱:support@vacsin.cn

产品销售热线:13902954146

深圳市华科星电气有限公司(总部)

联系地址:深圳市龙华大浪上横朗华兴路1号A栋2楼201

伺服控制系统优势及发展趋势解析

日期: 2018-12-22
浏览次数: 68

伺服控制系统优势及发展趋势解析

    随着现代科学技术的快速发展,尤其是微电子、电力半导体、计算机和电机制造技术等所取得技术进步,使得位置伺服在许多高科技领域得到了非常广泛的应用,并扮演了重要的支柱技术角色的自动化控制系统,如机器人、激光加工、数控机床、大规模集成电路制造、办公自动化设备、雷达和各种军用武器随动系统、以及柔性制造系统等。

伺服控制系统优势及发展趋势解析

    伺服控制系统作为现代工业生产设备的控制系统之一,是工业自动化不可缺少的基础技术。位置伺服控制系统,一般是以足够的位置控制精度(定位精度)、位置跟踪精度(位置跟踪误差)和足够快的跟踪速度作为它的主要控制目标。系统运行时要求能以一定的精度随时跟踪指令的变化,因而系统中伺服电动机的运行速度常常是不断变化的。故伺服系统在跟踪性能方面的要求一般要比普通调速系统高且严格得多。由于直流电动机存在电刷和换向器的限制,以及直流伺服系统生产、维护成本高。伴随着新的控制器件和电机控制方法的出现,伺服系统的已经广泛地替代了直流伺服系统。

1伺服系统分类


   伺服系统根据处理信号的方式不同,大致可以分为数字模拟混合式伺服、模拟式伺服和全数字式伺服;若根据所使用的伺服电动机的种类不同,又可分为三种:一种是用永磁同步伺服电动机构成的伺服系统,包括方波永磁同步电动机(无刷直流机)伺服系统和正弦波永磁同步电动机伺服系统;另一种是用鼠笼型异步电动机构成的伺服系统。二者的不同之处在于永磁同步电动机伺服系统中需要采用磁极位置传感器而感应电动机伺服系统中含有滑差频率计算部分。若采用微处理器软件实现伺服控制,可以使永磁同步伺服电动机和鼠笼型异步伺服电动机使用同一套伺服放大器。

2伺服电机的优势


    步进电机是一种离散运动的装置,它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中,步进电机的应用十分广泛。随着全数字式伺服系统的出现,伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号),但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。主要存在以下几点区别。

(1)控制精度不同

伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式伺服电机为例,对于带标准2500线编码器的电机而言,由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言,驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。

(2)矩频特性不同

步进电机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其最高工作转速一般在300~600RPM。伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。

(3)低频特性不同

步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等。伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能,可检测出机械的共振点,便于系统调整。

(4)运行性能不同

步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,应处理好升、降速问题。伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。

(5)速度响应性能不同

步进电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200~400毫秒。伺服系统的加速性能较好,以松下MSMA400W伺服电机为例,从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒,可用于要求快速启停的控制场合。

3伺服系统与数字化控制的优点


    目前,伺服系统的数字控制大都是采用硬件与软件相结合的控制方式,其中软件控制方式一般是利用微机实现的。这是因为基于微机实现的数字伺服控制器与模拟伺服控制器相比,具有下列优点:

(1)可显著改善控制的可靠性。集成电路和大规模集成电路的平均无故障时(mtbf)大大长于分立元件电子电路。

(2)能明显地降低控制器硬件成本。速度更快、功能更新的新一代微处理机不断涌现,硬件费用会变得很便宜。体积小、重量轻、耗能少是它们的共同优点。

(3)数字电路温度漂移小,也不存在参数的影响,稳定性好。

(4)采用微处理机的数字控制,使信息的双向传递能力大大增强,容易和上位系统机联运,可随时改变控制参数。

(5)硬件电路易标准化。在电路集成过程中采用了一些屏蔽措施,可以避免电力电子电路中过大的瞬态电流、电压引起的电磁干扰问题,因此可靠性比较高。

(6)可以设计适合于众多电力电子系统的统一硬件电路,其中软件可以模块化设计,拼装构成适用于各种应用对象的控制算法;以满足不同的用途。软件模块可以方便地增加、更改、删减,或者当实际系统变化时彻底更新。

(7)随着微机芯片运算速度和存贮器容量的不断提高,性能优异但算法复杂的控制策略有了实现的基础。

(8)提高了信息存贮、监控、诊断以及分级控制的能力,使伺服系统更趋于智能化。

4伺服系统的发展现状和展望


    近十年来,永磁同步动机性能快速提高,与感应电动机和普通同步电动机相比,其控制简单、良好的低速运行性能及较高的性价比等优点使得永磁无刷同步电动机逐渐成为伺服系统执行电动机的主流。尤其是在高精度、高性能要求的中小功率伺服领域。而交流异步伺服系统仍主要集中在性能要求不高的、大功率伺服领域。

    伺服电机自身是具有一定的非线性、强耦合性及时变性的“系统”,同时伺服对象也存在较强的不确定性和非线性,加之系统运行时受到不同程度的干扰,因此按常规控制策略很难满足高性能伺服系统的控制要求。为此,如何结合控制理论新的发展,引进一些先进的“复合型控制策略”以改进“控制器”性能是当前发展高性能伺服系统的一个主要“突破口”。

    自20世纪80年代后期以来,随着现代工业的快速发展,对作为工业设备的重要驱动源之一的伺服系统提出了越来越高的要求,研究和发展高性能伺服系统成为国内外同仁的共识。有些努力已经取得了很大的成果,“硬形式”上存在包括提高制作电机材料的性能,改进电机结构,提高逆变器和检测元件性能、精度等研究方向和努力。“软形式”上存在从控制策略的角度着手提高伺服系统性能的研究和探索。如采用“卡尔曼滤波法”估计转子转速和位置的“无速度传感器化”;采用高性能的永磁材料和加工技术改进PMSM转子结构和性能,以通过消除/削弱因齿槽转矩所造成的PMSM转矩脉动对系统性能的影响;采用基于现代控制理论为基础的具有将强鲁棒性的滑模控制策略以提高系统对参数摄动的自适应能力;在传统PID控制基础上进入非线性和自适应设计方法以提高系统对非线性负载类的调节和自适应能力;基于智能控制的电机参数和模型识别,以及负载特性识别。

    对于发展高性能伺服系统来说,由于在一定条件下,作为“硬形式”存在的伺服电机、逆变器以相应反馈检测装置等性能的提高受到许多客观因数的制约;而以“软形式”存在的控制策略具有较大的柔性,近年来随着控制理论新的发展,尤其智能控制的兴起和不断成熟,加之计算机技术、微电子技术的迅猛发展,使得基于智能控制的先进控制策略和基于传统控制理论的传统控制策略的“集成”得以实现,并为其实际应用奠定了物质基础。

    21世纪将是各项科学技术飞速发展的世纪。随着材料技术、电力电子技术、控制科学和理论技术、微电子技术、计算机技术的快速发展以及电机制造工艺水平的逐步提高,同时伴随着制造业的不断提升和“柔性制造技术”的飞速发展,相信必将带动“柔性加工和制造技术”的核心技术之一的“伺服驱动控制技术”走向一更好的发展方向。

    深圳华科星电气有限公司是专业销售伺服电机,富士伺服,东元伺服电机,台湾拓达伺服,伺服驱动器销售维修,销售经验超15年,服务网点遍布全国,专业技术团队人员经验平均超5年。

最新新闻 / News More>
1
2020 - 09 - 11
常用的伺服电机主要是指伺服系统中用来控制机械部件运行的发动机,其应用十分广泛。常用品牌有拓达、富士、东元、中大等。买这些品牌就得找正规的代理商,有很多客户在找供应商时比较注重本土化,希望找当地的供应商。当然找得到是最好的,像我们东莞本地也有很多客户,在急需交流伺服电机的时候,他们直接开着车来我们公司取货。这么说,既不会耽误交期,又比较好沟通。但呢,实际上在寻找供应商时,实力与服务才是重要的衡量标准。如果您要寻找的供应商没有实力,交货不及时,或者是产品质量有问题,售后服务不到位,即使是再近的距离,也是毫无意义的。而且,现在交通发达了,基本上同城一天能到,省一、两天能到,省二、三天也能到。因此,完全没有必要去纠结地域。关于技术支持,我不知道其他厂商有没有,但我们华科星电气有限公司有专门的技术团队来解决客户的售后问题。有些客户来自省外,我们亲自在线视频教授,有些大项目甚至会有专人出省服务。华科星能做这一行这么长时间长达20多年,接到这么多的伺服电机订单,也要感谢各位客户的厚爱。公司将继续努力为客户提供更高质量的产品和服务。
2
2020 - 10 - 28
目前,工业计算机的应用已经是比较普遍了,但是随着厂家和品牌日益增多,市场价格也是参差不齐,所以很多消费者选择自己采购配件并且组装工控机。而电源是工业计算机中非常重要的配件,你会选择吗?你知道工业计算电源要多大的电源吗?或许有人会说,保险起见买高的肯定没错。是的,从使用上来说,选择高的没有问题,但是大功率电源再加上好品牌,价格不仅高,而且还浪费了。那么到底工业计算机需要多大的电源?今天就跟着工控机厂家小编一起来看看吧。看功率要看“额定功率”,常规的功率从300W-600W不等。需要多少额定功率的电源,我们就要计算出来每个配件所需要的功率。其实,在购买每个工业计算机配件的时候,说明书或者包装盒上应该都会清楚写着需要多少功耗,所以大家参考这个也就可以计算出来。下面小编给大家简单列出了几种硬件的常见功耗范围(仅供参考):CPU:80-150W左右显卡:10-250W左右(集成一般10W左右)硬盘:8-10W左右主板:25-35W左右内存:1-3W左右光驱:20W左右键盘+鼠标+风扇等:15-30W左右工业计算机需要多大的电源?小编建议是,常规工业计算机运行的配置额定电源在300W就够了,如果需要加独立显卡,电源需要升级到400W。一般四核或者六核独显中端工业计算,400W功率电源就够用了,中高端六核独立显卡以上,建议要达到500W,更高端的,电源功率则要求更高。好了,今天的文章就分享到这里...
3
2020 - 12 - 04
RV减速机作为自动化机械设备传动的重要组成部分,微型RV减速机起着不可替代的作用,是普通齿轮减速机的概念,根据我国微型减速机我国迄今为止,事实上,生产方式和制造方式的影响很大,与此相比,国外许多微型减速机企业采用的技术、加工经费公司所获得的其他优势是独特的领域份额。而我国减速机行业面临着严重的市场危机,这类危机也影响着我国减速机行业的发展。在国内大型减速机企业中,及时推动它们形成一种平衡竞争,逐步形成技术领域,应对投资增长,谋求产品结构调整。国外减速机市场的反倾销与国内保护。虽然这种负阻减速机可以暂时保护市场份额,但从长远来看,我们需要改变被动主动性,不仅要保持市场份额要想开拓更多的大型商店,就必须积极开拓新的购物中心,拓宽购物路线。与谐波减速机相比较,微型RV减速机是在传统的针摆传动基础上发展起来的一种新型的高传动方式,不仅克服了普通针摆传动的劣势,还具有体积小、重量轻。
4
2021 - 01 - 22
步进电机应用优化,不仅需要大家注意选用高质量的电机,确保电机本身具有实现优化应用的能力,也需要大家注意做到优化使用,以保证电机在应用中的性能非常好。在使用这方面对电机进行优化,需要大家对电机有充分的了解才能做到,比如应该知道电机高于某一速度时就不能启动了。就其工作原理和具体运行性能而言,步进电机在低速下可以正常运行,但在一定转速以上则会出现无法启动的现象,同时还会出现呼啸声,会有一系列的异常表现,导致其功能不能正常运行。这主要是因为这种电机有空载起动频率这一技术参数,即电机在空载时可以正常起动的脉冲频率,要求脉冲频率在所需的范围内,电机可以正常起动。若脉冲频率过高,电机就无法正常起动,就有可能引起电机失步或堵塞。另外,在有负载的情况下,步进电机的起动频率也会降低。但这并不是说这样的步进电机不能达到高速运行,事实上,它也可以达到高速运行,只是它从启动到高速运行的脉冲频率需要一个加速过程。起动频率应相对较低,然后以一定的加速度升至期望的高度,以便步进电动机能从低速升到高速,而不是在起动初期就高速运行。以上就是关于步进电机启动的相关知识了,希望可以帮助到大家。
5
2021 - 05 - 31
尽管许多人在使用步进电机时,都会非常主观地认为,他们最终所需要的是电机才能发挥良好的性能。但是实际上,在电机的应用中,最基本的就是需要大家在安全性上做好保证。为了实现电机的安全应用,最基本的就是要求大家做到以下三点:买安全性能好的电机:对大家来说,如果想能安全地使用步进电机,最基本的就是要把买安全性能好的电机作为考虑的重点,买安全性能好的电机才能保证。为步进电机提供安全的应用环境:对于需要与电力接触的步进电机而言,在与水、火接触时,存在着一定的安全隐患,因此,要想使该电机安全使用,需要大家重视为其提供安全的应用环境。马达的正确使用:无论是从步进马达本身的安全角度,还是用户的安全角度,都与击打马达的操作有一定的关系,这种情况自然需要大家注意正确使用马达,以达到安全使用的目的。有了以上三点,大家才能做到安全使用步进电机。
6
2021 - 08 - 02
伴随着科学技术的不断进步,伺服电机驱动器的控制方式也在不断增加,有模拟量、232、 CAN控制、闭环控制、开环控制等,那么今天华科星小编就分别来谈谈闭环控制和开环控制的区别。1、什么是闭环控制?闭环控制也称为“闭环反馈控制”,它把输出量反馈(采集)回路和输入量叠加起来,与定量比较和校正,然后根据误差值调整输出值,使输出值更稳定在给定的范围内。目前我们现有的伺服电机驱动器大多采用内部双闭环,即电压电流闭环,转速控制精度为1%,调速比1:100。请看下图2、什么是开环控制?开环,即输入与输出没有形成闭合环路。请看下图3、开环控制与闭环控制的区别普通开环的调速器转速精度不高(最高转速精度可达1%),这样对使用场合的要求也不高,相对来说,速度闭环精度高,控制稳定,动态相应快,跟随性好,可恒转矩等优点。以上就是华科星小编为大家分享的伺服电机闭环控制和开环控制区别的相关知识了,希望可以帮助到大家。
微信
手机
13902954146
vacsin@vacsin.cn
深圳市龙华大浪上横朗华兴路1号A栋2楼201
Copyright ©2005 - 2018 深圳市华科星电气有限公司    粤ICP备09118828号 


犀牛云提供企业云服务
X
3

SKYPE 设置

4

阿里旺旺设置

5

电话号码管理

  • 13902954146
6

二维码管理

展开