华科星电气-改善低压直流伺服电机换向最有效的方法
之前我们有详细介绍过直流伺服电机的温升如何改善，可知此电机在工作过程中，可能会出现温升问题，对于这一问题，我们应该先确认机构动作的频度、周期，以及电流的大小情况，还有周围的环境如何等等因素。
然而，当直流伺服电机旋转的时候，电枢绕组元件从一条支跨经过电刷进入另一支路时，该元件中的电流方向发生了改变，我们把元件中电流方向的改变称为换向，换向过程中经历的时间极短，电流的方向在极短时间内发生了变化，加上换向元件本身就具有电感，因此产生的自感电动势很大，在电刷和换向器表面产生了火花。那么如何改善直流伺服电机的换向呢？以及在改善的过程中，我们需要注意哪些呢？
当直流伺服电机旋转时，电枢绕组元件从一条支跨经过电刷进入另一支路时，该元件中的电流方向发生了改变，我们把元件中电流方向的改变称为换向，换向过程经历的时间极短，电流的方向在极短时间内发生变化，加上换向元件本身具有电感，因此产生的自感电动势很大，在电刷和换向器表面产生火花。改善直流伺服电机换向最有效的方法是加装换向极，必须注意：
1、换向极磁路应不饱和。
2、正确选择换向极性。对直流伺服电机来说，换向极极性应与顺着电枢转向的下一个主极性相反，而发电机则应相同。
3、换向绕组必须与电枢绕组串联。
另外，应合理选择电刷，要求电刷与换向器表面接触电阻尽量大些，电刷耐磨性要好。直流伺服电机中一般采用电化石墨电刷，低压大电流的电机一般采用金属石翠电刷，对换向特别困难伺服电机采用分裂式电刷。
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