关于富士伺服电机扭矩控制问题
富士伺服电机进行扭矩控制，相信你应该知道，伺服电机是电机在伺服系统中用来控制机械部件的运转，是辅助电机的间接传动。它能够精确地控制速度和位置精度，并将电压信号转换成转矩和速度来驱动控制对象。特别是在自动控制系统中，它被用作执行器。它具有机电时间常数小、线性度高、启动电压高的特点。所接收的电信号被转换成电机轴的角位移或角速度输出。
而在伺服电机的使用过程中，难免会离不开转矩控制的使用。那么你知道如何实现伺服电机的转矩控制方式吗?
例如，如果10V对应于5nm，当外部模拟设置为5V时，电机轴的输出为2.5nm。当电机轴负荷小于2.5纳米时，电机轴输出为正。当外部负载为2.5纳米时，电机不旋转。当外部负载大于2.5纳米时，电机反转（通常在重力作用下）。通过立即改变模拟设置，可以改变设置的扭矩，并且可以通过通信改变相应的地址。主要用于对材料强度有严格要求的缠绕放卷装置，如缠绕装置、拉丝装置等。扭矩设置应根据绕组半径随时改变，以确保材料力不随绕组半径变化。
富士伺服电机扭矩的控制问题：
1、转矩控制：
转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm：如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。
应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。
2 、位置控制：
位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。应用领域如数控机床、印刷机械等等。
3 、速度模式
通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。
如有技术问题访问华科星电气咨询，华科星电气主营产品：富士伺服电机，日本伺服电机，富士伺服驱动器，中大行星减速机，博世力士乐变频器，安全光幕，传感器，开关电源。