东元JSDG2总线型高性能伺服产品发布会東元電機高階伺服器JSDG2 在工業4.0下的網路串連以及高速通訊已成為現今的趨勢，東元電機新一世代高速通訊伺服驅動器JSDG2以過往伺服的經驗搭配全新技術，用高速、高響應搶佔高階伺服驅動器的應用市場。 東元電機繼去年推出基本型伺服驅動器JSDES，在解析度、硬體強化和Auto-tuning可調整參數面升級回應市場需求，而新一世代高速通訊伺服驅動器JSDG2承襲第一代高解析度編碼器提高至23bit提供精準控制，搭配高階CPU、FPGA運算元件，實現極佳的核心功能和高速運算。JSDG2不但在性能與功能上大幅提昇，且在通訊上可支援CANopen與EtherCAT高速通訊，兼可補齊過往東元伺服驅動器缺乏之機種。 東元JSDG2伺服適用於高精密的機械應用，鎖定在機械手臂以及CNC工具機等高階市場，JSDG2強調驅動器的可調式性，透過共振抑制功能滿足多種機台需求，提供國產伺服驅動器的選擇。JSDG2在上市前，即在許多不同的機台上進行多方面的測試。在去年的自動化展中就展現其在機械手臂上應用的可適性，讓許多與會的廠商感到驚豔。JSDG2更加上全新開發的自動調適(Auto-tuning)功能，讓使用者能輕鬆迅速地調適相關馬達參數，大幅縮短機台開發時間。 對於整套銷售的伺服系統，除了驅動器外，因應機械手臂的需求，東元...
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2016
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如何正确安装行星减速机--干货分享 在减速机家族中，行星减速机以其体积小(与电机直径基本同)，传动效率高(85～90％)，减速范围广(1:3～512)，精度高(回差小)等诸多优点，而被广泛应用于伺服、步进、直流无刷等控制电机(后称驱动电机)的 传动系统中。在保证精密传动的前提下，可以降低转速﹑增大扭矩和降低负载与驱动电机的转动惯量比。但在实际使用中经常会出现因安装不当导致的故障，减速机 和驱动电机断轴就是主要故障类型之一。对断轴机理的分析有利于广大客户了解如何正确安装行星减速机，更好地发挥行星减速机的作用。一、 不同心出现的断轴问题 有的用户在设备运行一段时间后，驱动电机的输出轴断了。为什么驱动电机的输出轴会扭断？当我们仔细观查驱动电机折断的输出轴横断面，会发现横断面的外圈较明亮，而越向轴心处断面颜色越暗，最后到轴心处是折断的痕迹(点状痕)。这一现象大多是驱动电机与减速机装配时两者的不同心所致。 当驱动电机和减速机间装配同心度保证得较好时，驱动电机输出轴所承受的仅仅是转动力(扭矩)，运转时也会很平顺，没有脉动感。而在不同心时，驱动电机输出轴还要承受来自于减速机输入端的径向力(弯矩)。 这个径向力的作用将会使驱动电机输出轴被迫弯曲，而且弯曲的方向会随着输出轴转动不断变化。如果同心度的误差较大时，该径向力使电...
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一般，机器都有它的使用寿命，可使用寿命再长的机器也经不起胡乱使用，任何机器都是需要保养的。就电灯泡而言，使用寿命达5000小时，为什么只用一个月就坏了，究其原因，是因使用方法错误导致的，比如经常快速开关等。本文介绍如何保养伺服电机。 伺服电机并不需要经常保养，只需注意以下四个事项。 一、在更换伺服电机齿轮时，用户必须使用陶瓷系润滑油，不要使用矿物系润滑油，以免造成塑胶齿轮变质，容易断裂。 二、善用避振垫圈来保护伺服电机，安装伺服电机时不可过度锁紧，造成避振垫圈变形。 三、无防水防尘的电机，请避免让水或尘土跑进机器内。 四、不要随意改变电源电压，例如接收机用 4.8V，请勿为了提升伺服电机的性能而改用 6.0V 避免伺服电机过度负载，依照工作的性质与摆臂的长度，决定扭力的大小。
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一、矩频特性不同 伺服马达的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600RPM。东元伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。二、低频特性不同 伺服马达在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种伺服马达的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当东元伺服马达工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。 东元伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。东元伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能(FFT)，可检测出机械的共振点，便于系统调整。 三、过载能力不同 伺服马达一般不具有过载能力。东元伺服电机具有较强的过载能力。四、运行性能不同 伺服马达的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。东元交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现伺...
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德国政府安排竞购对手阻击美的收购机器人巨头库卡美的集团要想完成对库卡（kuka）的收购，可能还需要克服一些外部因素，包括德国政府层面的阻扰。 当地时间6月1日，德国经济部长加布利尔（Sigmar Gabriel）表示，德国政府正在试图协调，安排其他公司对工业机器人制造商库卡集团提出另一个收购要约，对抗中国美的集团的45亿欧元收购出价。 此前媒体曾报道，美的集团拟以每股115欧元要约收购德国机器人公司库卡，从而将对库卡的持股比例从13.5%提升至30%以上。如果收购成功，美的将成为库卡的第一大股东。 尽管对出售库卡股权心存保留，但经济部长加布里尔同时表示，政治界无法阻止这个交易的进行，因为其中并不涉及安全利益问题。“我们可能施加的影响仅限制在口头上。”他表示。 美的宣布有意大举入股库卡的当天，库卡总裁Till Reuter向媒体表示，他对美的46亿欧元的报价毫不吃惊，因为两家企业商谈这桩生意已有数周时间，内容涉及改善共同的物流机器人和服务机器人的生产以及将该业务推动到中国去，“我们完全不认为这是一次敌意兼并。”他还说，如果美的的计划得以实现，将是中国在德国迄今以来最大的收购行为。 工业机器人专用减速机，中大RV减速机，机器人底盘，机器人关节控制，欢迎来电咨询：13923841254
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步进电机丢步原因及解决对策丢步的含义 一般的电机都是三相六拍、五相十拍这两种。大家是否注意到了，三相六的控制器有三只LED，五相十拍的有五只LED。 三相：电机三组绕阻，也就三条线。六拍:三只LED，循环了两次才回到起始状态。 三相的的三只LED灯每闪动一只，步进机也就步进了0.1丝，轮换着闪动两圈也就是0.6丝。 一般电机失步都是缺少了其中一相或者两相，也就是说有一只的线路坏了(至于是电机还是控制器坏就要查了)。 让电机单步地执行，也就是每步以0.1丝前进，每走一步都用手去摇动一下电机，看看是否在锁定状态.如果哪只LED亮的时候而电机没在锁定状态就哪条线路有问题，你可以查遍跟这条线路有关联的。先从机床入手(也就是电机这方面)。 关掉所有电源，拆开机床跟控制器相连的接口，找出这三条线，再找出那条24V的电源线。将万用表打至电阻挡，将这三条跟24V线一一对量。正常状况下应该有8.5欧姆左右的电阻，也有的电机电阻有大小的，总之哪条线如果电阻跟其他的不对的.就那条线有可能有问题了。 如果电机方面检测的结果都是对的，你就要用同样的方法去检测控制器方面的。 如果检测的结果是电机有问题，就沿着你检测出的这条线去检测电机。如果你比较幸运，是线断了话，接上就可以...
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在机器人系统中，为何不能直接用伺服电机控制关节运动，而需要加减速机？首先要明确工业机器人关节的工况： 1. 需要撑住后端机构由于重力产生的扭矩 2. 关节转速不高那么使用减速机的原因有两点，第一提升扭矩，第二提控制分辨率和闭环精度打个比方，一个50:1的谐波减速机就能轻松将一个额定100mNm的电机的额定扭矩提升到5Nm，代价是： 1. 转子转速比直驱高49倍——本来工业机器人的关节转速就不高一般都是每秒一两转，额定100mNm的电机轻松跑6k转/min，白不转那么快。要是嫌转的不够快? 好说，提电压呗，只要轴承和转子撑得住。 2. 重量提高到原来3倍——举个例子 maxon EC45最厚的那个电机，额定转矩83mNm,110g，maxon EC90，额定转矩560mNm, 600g。可以脑补一下额定5Nm的电机重量是多少倍... 3. 维持相同扭矩时，发热功率是不加减速机的1/2500. 其实不是说额定100mNm的电机干不到5Nm，往死里提电流就好了，就是电机会比较烫撑不了几秒就得冒烟就算上了水冷电费也会比较多... 要想达到相同扭矩又不想太烫就得换 ...
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交流伺服电机在包装机上的应用包装机械是集机、电、气、光、生、磁为一体的机电设备，在包装生产中起着举足轻重的作用，是保证包装产品高质量、高效率生产的基础而交流伺服电机作为一种执行电动机，由于具有高精度、高效率、高可靠性等优点使其在包装机械领域的应用越来越受到人们的重视因此．正确了解、认识和选用交流伺服电机，是我国包装机械制造业紧跟并赶超国际先进水平的必然选。1 交流伺服电机的优良性能1.1 交流伺服电机控制精度高 步进电机的步距角一般为1．8。(两相)或0．72。(五相)，而交流伺服电机的精度取决于电机编码器的精度。以贝格达伺服电机为例，电机转一圈，其脉冲当量为360‘／10000=0，036 ；并实现了位置的闭环控制．从根本上克服了步进电机的失步问题。1.2 矩频特性好 步进电机的输出力矩随转速的升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，其工作转速一般在每分钟几十转到几百转。而交流伺服电机在其额定转速(一般为2000r／min或3000r／rain)以内为恒转矩输出，在额定转速以E为恒功率输出。1．3 具有过载能力 例，电机的最大转矩是其额定转矩的3倍．对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用。1.4 加速性能好 步进电机空载时从静止加速到每分钟几百转，需要200—400ms：交流伺服电机的加速性能较好．电机空载时从静止加速到其额定转速...
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众所周知，电机是传动以及控制系统中的重要组成部分，随着现代科学技术的发展，电机在实际应用中的重点已经开始从过去简单的传动向复杂的控制转移;尤其是对电机的速度、位置、转矩的精确控制。但电机根据不同的应用会有不同的设计和驱动方式，咋看下好像选型非常复杂，因此为了人们根据旋转电机的用途，进行了基本的分类。下面我们将逐步介绍电机中最有代表性、最常用、最基本的电机——控制电机和功率电机以及信号电机。 控制电机主要是应用在精确的转速、位置控制上，在控制系统中作为“执行机构”。可分成伺服电机、步进电机、力矩电机、开关磁阻电机、直流无刷电机等几类。1. 伺服电机广泛应用于各种控制系统中，能将输入的电压信号转换为电机轴上的机械输出量，拖动被控制元件，从而达到控制目的。一般地，伺服电机要求电机的转速要受所加电压信号的控制;转速能够随着所加电压信号的变化而连续变化;转矩能通过控制器输出的电流进行控制;电机的反映要快、体积要小、控制功率要小。伺服电机主要应用在各种运动控制系统中，尤其是随动系统。
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