伴随着科学技术的不断进步,伺服电机驱动器的控制方式也在不断增加,有模拟量、232、 CAN控制、闭环控制、开环控制等,那么今天华科星小编就分别来谈谈闭环控制和开环控制的区别。1、什么是闭环控制?闭环控制也称为“闭环反馈控制”,它把输出量反馈(采集)回路和输入量叠加起来,与定量比较和校正,然后根据误差值调整输出值,使输出值更稳定在给定的范围内。目前我们现有的伺服电机驱动器大多采用内部双闭环,即电压电流闭环,转速控制精度为1%,调速比1:100。请看下图2、什么是开环控制?开环,即输入与输出没有形成闭合环路。请看下图3、开环控制与闭环控制的区别普通开环的调速器转速精度不高(最高转速精度可达1%),这样对使用场合的要求也不高,相对来说,速度闭环精度高,控制稳定,动态相应快,跟随性好,可恒转矩等优点。以上就是华科星小编为大家分享的伺服电机闭环控制和开环控制区别的相关知识了,希望可以帮助到大家。
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在伺服电机行业一段时间了,发现经常会有客户咨询一个问题。那就是伺服电机的质保多久,这个问题我相信很多人都会问到和关心到。前两天,一个广州客户跟我订了20套拓达的伺服电机,在微信上面也是和我详细的确认了我们伺服电机的保修期,还有如何保养一些问题。今天,我们就这个问题详细的讲一下。一般电机的质量保障期是在一年,一年之内除人为原因损坏之外,都是可以保修的。伺服电机只要您运作得当,选比较妥当的牌子,使用寿命是比较长的。那么日常生活中我们应该如何使用和维护,才能延长我们机器的使用寿命呢?为了延长伺服系统的工作寿命,在使用过程中需注意以下问题。1、对于系统的使用环境,需考虑到温度、湿度、粉尘、振动及输入电压这五个要素。定期清理数控装置的散热通风系统。应经常检查数控装置上各冷却风扇工作是否正常。2、应视车间环境状况,每半年或一个季度检查清扫一次。由于环境温度过高,造成数控装置内温度超过55 60℃时,应及时加装空调装置。除了进行检修外,应尽量少开电气柜门。因为车间内空气中飘浮的灰尘和金属粉未落在印刷电路板和电气接插件上,容易造成元件间绝缘电阻下降,从而出现故障甚至使元件损坏。3、当数控机床长期闲置不用时,也应定期对数控系统进行维护保养。首先,应经常给数控系统通电,在机床锁住不动的情况下,让其空载运行。在空气湿度较大的梅雨季节应该天天通电,利用电器元件本身发热驱走数控柜内的潮气,以保证电子部件的性...
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市面上伺服电机的供应商那么多,可能会让很多消费者无从选择。甚至有些根本没有实力,但是在网络上宣传得很好。所以,导致客户会被迷惑,从而影响判断和选择。特别像大多数品牌的伺服电机,一般都是由相关的代理商供货,但是市面上很多的供应商都是贸易商,到处咨询价格,到处跟人合作。要是客户跟他们询价,他们就会在各大代理商中比价,一般只看价格,价格合适就会购买。客户要是直接跟贸易商合作,价格也是没有很大优惠的,因为他们会在跟代理商沟通好优惠的价格后,又抬高价格给客户,赚取中间的差价。不仅如此,服务也很难得到保障,假如出了售后问题,客户就会面临无人帮忙解决的窘境。所以,我们在选择伺服电机供应商的时候,一定要了解清楚他们的实力。一个优质的供应商首先需要具备以下几个条件(1)具备相关的资质和实力(2)配备专业的技术师傅解决客户的技术问题(3)一手货源代理商直接跟厂家合作或者本身就是厂家(4)充足的货源,满足客户大货的需求(5)电机质量保障 质保期限长你是否也在寻找伺服电机的供应商,今天的分享希望能够在你寻找和对比伺服电机供应商的时候有所帮助。
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工业界的机械手我相信大家并不陌生,它的使用非常广泛。它能极大地节约企业的人工费用,提高生产效率,还可以替代人工做一些较高危险系数的工作。该系统可模仿人、臂的某些运动功能,用固定程序抓取、搬运物体或操纵工具。然而,机械手的工作离不开伺服电机的支持。它的特点是通过编程可以实现各种机械手各自的优点。广泛应用于机械制造、冶金、电子等行业。作为工业机械手机器人的核心部件,伺服电机起着举足轻重的作用。机械手的工作效率直接影响到伺服电机的性能。华科星有很多客户做工业机械手,他们长期使用我们的伺服电机。以前有一位老客户,是因为换了别的品牌的伺服电机,价格比较低。可是老是出问题,三天两头修理,搞得很头痛。之后没办法就又找到我们合作了。他公司认为我们提供的伺服电机质量比较稳定,相对性价比较高,也减少了不少烦恼。因此,好产品不怕对比,华科星一直坚持做高品质的伺服电机,让客户使用更放心。
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国产伺服电机品牌比较多,例如拓达, 禾川,东元等等。他们以运行平稳,响应快,寿命长,故障率低,高输出扭矩等特点被广泛的运用于机械设备行业,包括数控机床,军用设备,包装机械,纺织机械等等行业。以国产为代表的拓达伺服电机更是在中国市场上有着比较高的销量,性价比也非常高。国产品牌逐渐适应这个市场,用的人也越来越多。但是质量上在长期使用是比较好的。伺服电机作为机械设备的核心零件,在选择上就需要更加的谨慎。所以,很多客户都会指定拓达这个品牌进行采购。所以,也是国产品牌能够获得良好口碑和销量的原因。但是其实不管是国产伺服电机还是其他进口品牌的,都是为了更好的服务中国的工业自动化制造行业。小编也希望,我们能够为客户带来更多优质的产品,为工业自动化制造行业出自己的一份力。
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随着伺服电机的广泛运用,它的选型问题也成为大家关注的焦点。有很多第一次使用伺服电机的客户并不知道怎么选型,甚至有时还会面临选错型号无法更换的尴尬。 结合客户的需求,今天小编就来分享一些关于伺服电机选型的相关建议,希望对您有所帮助。一:使用场景使用场景的不同,也会导致选择的电机类型不一样。在需要比较精确的位置和速度控制的情况下,一般选择伺服电机和驱动。二:选型要点选型过程中有几个点是需要我们去考虑的(1)惯量匹配(2)精度要求(3)控制匹配(4)需要的功率和速度三:供电电源一般伺服电机在供电电源上的区别可以分为交流伺服电机和直流伺服电机交流和直流两者还是比较好区别的,一般客户都是清楚这两者的区别的。交流伺服电机的运用非常的广泛,比较适合一些工业自动化行业。四:是否需要带刹车这个要根据自己的行业和运行的需求选择,如果是在停电或者是静止的情况下,对伺服电机有反转的趋势,就需要选择有带刹车的伺服电机。听了小编的分享,你是否也对伺服电机选型有了一些心得呢?希望每一位客户都能选择到适合自己行业的伺服电机。
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本文今天主要就给大家讲讲步进电机转速的相关问题。实际上步进电机允许的最大转速是多少?这个问题很重要。使用不同驱动方式的步进电机能够达到的最大转速也不相同。首先要知道步进电机是什么,所谓的步进电机,就是根据控制信号来运动,一个脉冲信号先说步进电机的转速,那么一定要讲步进电机转动的一些原理。该方法是通过调整输入驱动器的脉冲频率和驱动器的细分参数来实现对步进电机速度的调节,从而实现对步进电机在单位时间的实际控制。步进电机在转速上升的同时伴随着力矩的下降,当步进电机力矩下降到一定程度时,自身的转矩已经无法带动自身的重量,导致电机停止。如果步进电机转速不够,该怎么办?如实际转速比理论转速慢,有可能是失步,负荷过大所致;如果是理论速度慢,那是脉冲频率低,增大脉冲频率就可以提高转速。实际上提高步进电机的转速,是有办法的。将脉冲频率调高到100KHz等频率,则转速为50rpm,转速增加10倍,如果使用 PLC脉冲输出控制步进电机,则要看 PLC脉冲输出频率的最大值是多少,可支持高速脉冲输出,可以提供较高的转速。以上就是华科星小编为大家分享的有关步进电机转速的相关问题,希望可以帮助到大家。
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许多人对伺服电机控制器的原理一直不理解,不知道它是如何控制的。事实上看相关介绍也可以知道看起来特别简单,真正了解就知道不是这么回事。以下小编介绍其中的原理。常用的伺服控制系统软件是闭环控制系统,给伺服控制机推送不同的单脉冲版完成不同速权部位的控制。通常采用单脉冲和模拟量输入控制,有速率PID,转距PID,伺服还具有意见反馈,将对意见反馈数据和输出数据信号进行处理,非常好的闭换控制。闭环控制系统软件,又称意见反馈控制系统软件,是一种自动控制系统软件,由数据信号顺向通道和意见反馈通道构成。这是一种全自动控制系统软件,其中包括功率放大电路和意见反馈,使得输出的变量值响应于输入自变量的值。随动控制机是现代健身运动控制的关键组成部分,广泛应用于工业机械手、数控车床加工中心和其他自动化机械。特别是应用于交流稀土永磁同步电机控制的伺服控制机,早已成为国内外科研网络的热点。在现代交流交流伺服控制机设计方案中,广泛选择了基于矢量素材控制的电流量、速率、闭环控制优化算法。在最优算法中,闭环控制设计方案是否有效,对充分发挥伺服控制系统软件,特别是速率控制特性起着主导作用。伺服控制,即是考虑某类目地,对造成的健身运动和对物体的运动开展控制的人类活动。说白了伺服控制对于物件健身运动的部位、速率及瞬时速度等变化量的合理控制。这类控制已在各行业获得普及化。伺服控制系统软件则指的是用于精准地追随或重现某一全过程的...
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的确是必须高品质的步进电机电机才可以获得好的运用表现,但这却不是说只需电机高品质运用表现就一定非常好。由于就步进电机的运用看来,其可以获得如何的表现,不但是于本身质量相关,还会遭受应用实际操作的危害。因而提示客户注意到下边这三个步进电机运用要点,为此保证在步进电机应用中表现出色:运用要点一:有关步进电机电机的运用,最先要提示大伙儿留意的要点,便是在将其运用于低速档场所的情况下,要确保---每分转速比不超过1000转,(0.9度时6666pPS),且最好是在1000-3000PPS(0.9度)间应用。要想维持那样的情况,能够根据降速设备在此中工作中来完成。那样对电机开展操纵,才可以确保其工作效能做到较为高的情况,而且造成的噪声很低。运用要点二:应用步进电机电机的情况下,最好是不必应用整步情况。由于一旦电机做到整步情况,便会造成较为大的振动,那样不但会危害电机的平稳运作,还会造成较为大的噪音,不利电机缺好的运用表现。运用要点三:在步进电机电机运用层面,有一个基本常识大伙儿要了解,那便是遭受历史时间缘故危害,仅有标称之为12V电压的电机应用12V,别的电机的电压值并不是推动电压伏值。这个时候能够依据控制器挑选推动电压,但是针对12伏的电压也不仅仅仅可以用12V恒流源推动的,还可以选用其他的led驱动器。可是要留意在挑选明确开关电源的情况下,充分考虑升温状况,留意在这个层面操纵好。有关步进...
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