全球工业机器人用的精密减速器基本为日本所垄断,最近几年,虽然国内也有量产的RV减速器,但却鲜有国产机器人企业选用,目前中国市场的减速器普遍依赖进口。作为传统的制造强国,德国、意大利、日本等国家的精密减速机产品在材料、设计水平、质量控制、精度、功率密度、可靠性和使用寿命等方面处于行业领先地位。减速器在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置,通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,并传递更大的转矩。在航空航天、机器人和医疗器械等发展的推动下,结构简单紧凑、传递功率大、噪声低、传动平稳的高性能精密减速器需求加大,其中RV减速器和谐波减速器更是精密减速器中重要的两种减速器。精密减速机,是一种动力传达机构,其利用齿轮的速度转换器,将电机的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的装置。Nabtesco减速机目前全球能够提供规模化且性能可靠的精密减速器生产企业不多,绝大多数市场份额都被日本企业占据:Nabtesco的RV减速器约占60%,Harmonica的谐波减速器约占15%,还有住友重工(SUMITOMO,未查到比例)。尤其在机器人领域的应用比例,是压倒性的。拆解精密减速机的内部结构Nabtesco(纳博特斯克)是由帝人精机和纳博克(1956年生产了日本第一个自动门)这两家日本公司强强合并组成。作为运动控制系统和零部件的生产...
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因为它(伺服系统)双11快递越来越快了!一年一度的双11到了,又是该剁手的节日,有几个人控制的住不剁手呀!11月11日23点18分09秒,2018天猫双11当日物流订单量突破10亿大关,正如马云在2017年全球智慧物流峰会上所说的一样:我们很快会面临一天10亿个包裹。西门子于20世纪50年代进入物流领域,并于20世纪80年代进入中国物流市场首先,在被交给物流公司取件员的时候,你会被登记基本信息。这些信息就像预设好的人生轨迹一样,决定了你一生的命运。之后,取件员会将你送往所在城市的分拣中心,那里的包裹分拣系统会对你进行识别和处理,将你分拣到相应的位置。之后你就会开始一段美妙的旅行,换乘不同的“交通工具”,最终由送件员把你送到收件人手中。听起来简单,但实际的物流供应链网络要复杂得多。在这样一套复杂的流程中,应用于分拣中心的包裹分拣系统对于快递运送的速度和准确性发挥着至关重要的作用。自动化的包裹分拣系统首先要准确高效地识别物品信息,然后通过机电一体化设备运输和分拣物品。此外,强大的IT系统还会全面地控制整个流程中的分拣、派送和信息查询等环节。京东重庆分拣中心是京东物流在全国分拣配送物流网络的西南中心之一大型分拣中心的包裹分拣速度不容小觑。比如位于南京的中国邮政EMS航空集散中心每小时可处理9.6万件包裹,位于杭州的顺丰航空枢纽每小时可处理6万件包裹。而这背后都有西门子的高科技!在2018...
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富士电机遇上刷子行业,这不是一场意外!--华科星电气富士电机华南最大代理商2018年11月3日,为期三天的上海国际刷子工业展览会成功落下帷幕,在这个作为全球唯一覆盖刷子全产业链的专业展会上,各家参展企业使出浑身解数展示了自己的卓越产品和先进技术。要做出优良品质的毛刷,优良的设备是必不可少的。富士电机产品为行业的前6大客户提供整套配置,稳定精准的性能在行业内获得了良好的口碑在上海国际刷子工业展览会上,扬州宸浩刷业设备有限公司 ,扬州凯越刷业机械有限公司, 扬州市海星数控制刷设备有限公司,武汉市鸣九机械制造有限公司等多家设备采用整套富士电机产品的配置的企业出展。富士电机(中国)有限公司董事长兼总经理千叶彻携相关部门领导出席并参观了展会现场的设备,与客户进行了真挚交流并对其给予富士电机信赖以及使用富士电机产品表达感谢。宸浩高速牙刷植毛机△宸浩高速牙刷植毛机扬州宸浩刷业设备有限公司此次展示的高速牙刷植毛机,以德国技术为标准,自主研发CNC数控系统,高效稳定,操作方便。采用富士电机多轴原装伺服电机,植毛定位精度高。万能夹具可旋转任意角度植毛。△电气柜中使用的富士电机伺服产品展会现场△富士电机(中国)有限公司领导与合作企业合影△富士电机(中国)有限公司员工参观相关设备毛刷产品无论是在生活还是在工业领域都有着较大的需求量,随着中国毛刷市场进入更新换代的阶段,如何提高产品在某...
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依据东元电机噪声发生的分歧方法,大致可把其噪声分为三大类:电磁噪声机械噪声空气动力噪声根据东元电机电磁噪声的成因,我们可采用下列办法降低电磁噪声:1.尽量采用正弦绕组,削减谐波成份;2.选择恰当的气隙磁密,不该太高,但过低又会影响资料的应用率;3.选择适宜的槽共同,防止呈现低次力波;4.采用转子斜槽,斜一个定子槽距;5.定、转子磁路对称平均,迭压严密;6.定、转子加工与装配,应留意它们的圆度与同轴度;7.留意避开它们的共振频率。新买的东元电机和减速机连在一起的那种 SEW的,主要是靠 PLC和变频器控制,使用的转速很低,大约在25赫兹左右,感觉噪音很大,机械上的主动链轮和被动链轮的角度没有问题,伺服电机底座固定的也很牢固,散热风扇和防护罩没有刮擦,爆闸也是松开的,但是一运转起来噪音非常的大,就好像小区里面变压器发出的声音,为什么?那就是变频器驱动电机所特有的电磁噪音,没有办法消除掉,但可以减少一点,就是修改变频器参数:把那个载波频率加大一点,噪音就会小一点的。但是加大变频器的载波频率,会导致变频器发热。25赫兹左右低频原本很烦人,刮擦一般音频较高,底座固定的也很牢固要看什么底座,金属板声音会比较大,负载大声音会更大,用螺丝刀顶住耳朵仔细听听音源来自什么地方,要是安装没有什么问题,东元电机声音大往往是轴承不良,新的应该不至于,可能原本就是这样的,运行正常就行。另外...
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我司为台湾TECO东元伺服电机厂家授权直销商,十几年东元销售经验,终身提供技术支持,可配套减速机!价格最优势,所有型号规格齐全,大量库存,现货秒发!假一赔十!热销电话:13602631692--我司还可维修东元伺服电机,东元驱动器,如有什么技术或者服务问题都可联系我!东元伺服JSDG2系列接线图东元伺服电机与驱动器的功能特性:机能多元性:扭力、速度、位置、点对点定位及混合模式切换功能,可搭配不同控制系统,做最佳的应用组主回路 / 控制回路电源分离;内建煞车晶体;增益调校简单:内建十个等级刚性表,且具备ON-Line/OFF-Line 自动增益调校;Notch Filter:有效抑制机械共振,提供控制系统稳定性;速度回路PI(比例积分)控制与P(比例)控制切换,抑制马达加减速时Overshoot与Undershoot现象;内建十六段位置定位设定指令,可自由规划点对点定位控制;指令平滑功能,在位置及速度模式下可作平滑时间参数调整,延长机械寿命;人性化操作接口 实时显示状态及故障讯息;多组可任意规划多机能输I/O接点; 完善的保护机制 多种异常警报; PC操作软件 - TECO SERVO 繁体/简体/英文语系版本,透过RS-232接口,读写参数、增益调整、状态表示及仿真数字式示波器进行内部信号图形监控;东元伺服电机的选型注意事项:1、电机轴上负载力矩的折算和加减速力...
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随着社会发展,伺服系统应用越来越广泛,伺服电机种类也越多样化,下面华科星电气小编就来说说伺服电机三闭控制;伺服电机一般为三个环控制,就是三个闭环负反馈PID调节系统,以下分别介绍: 1. 最内环是电流环,此环完全在伺服驱动器内部进行,通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流,负反馈给电流的设定进行PID调节,从而达到输出电流尽量接近等于设定电流,电流环就是控制电机转矩的,所以在转矩模式下驱动器的运算最小,动态响应最快。 2. 第二环是速度环,通过检测的伺服电机编码器的信号来进行负反馈PID调节,它的环内PID输出直接就是电流环的设定,所以速度环控制时就包含了速度环和电流环,换句话说任何模式都必须使用电流环,电流环是控制的根本,在速度和位置控制的同时系统实际也在进行电流(转矩)的控制以达到对速度和位置的相应控制。 3. 最外环是位置环,它是位置给定与调解环节,它的环内PID输出直接就是速度环的设定。其反馈信号既可取自电机编码器,也可取自最终负载,需根据实际情况确定。由于位置控制环内部输出就是速度环的设定,位置控制模式下系统进行了所有三个环的运算,此时的系统运算量最大,动态响应速度也最慢。如有技术问题访问华科星电气网站咨询,24小时技术服务团队,提供解决方案及技术服务,技术电话:13902954146华科星电气主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机,拓达伺服电机,拓...
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富士电机20周年庆典工厂参观会富士电机自创业以来已有90余年,在这悠久的历史中,富士电机不断革新能源技术,在产业和社会领域中为世界作出巨大贡献。中国与富士电机的渊源由来已久,可追溯至1965年在四川省射洪县引进中国首例的阀门水轮发电机。 如今,地球正因人口激增和工业化的急速发展,面临着各种各样的能源问题和环境问题。即便是已经拥有全球性经济规模,每年保持快速增长的中国,也日益重视如何构筑一个环保和节能双赢的和谐社会这一课题。华科星电气总经理胡总被邀请富士电机20周年庆工典左:无锡富士电机总监右:华科星电气总经理无锡富士电机20周年庆典正式开始无锡富士电机工厂环境和认真工作的工人华科星电气为富士电机一级代理商。华科星电气为富士电机指定华南总代理;为您免费提供富士伺服、富士伺服电机、富士伺服驱动器、人机界面售前选型,售中安装调试,售后无忧一条龙服务;价格最优势,所有型号规格齐全,大量库存,现货秒发!假一赔十!销售热线:13602631692!
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电机的效能提升是节能的重要途径如何启动国内高效电机用户市场、拉动国内需求,促进电机产业转型升级主要内容。中低端产能过剩、产品竞争力不强,国内电机行业是中国制造业的一个缩影。而高端产品缺乏,整个行业的升级改造工作急需铺开。 随着中国工业经济的发展,电机得到广泛应用。据统计,伺服电机系统用电量约占全国用电量的60%,其中风机用电占全国用电量的10.4%,泵类电机占20.9%,压缩机占9.4%.但是,我国80%以上的电机产品效率比国外先进水平低2%-5%,伺服电机系统效率比国外先进水平低10%-20%.因此,我国在提高电机系统效率、加强系统节能管理方面有着巨大需求。 目前我国电动机装机总容量已达4亿多kW,年耗电量达12000亿kWh,占全国总用电量的60%,占工业用电量的80%,其中风机、水泵、压缩机的装机总容量已超过2亿kW,年耗电量达8000亿kWh,占全国总用电量的40%左右,因此电动机上的节能要求极大,也是节能效果最能体现的地方。采用新型电机设计、新工艺及新材料,通过降低电磁能、热能、机械能的损耗来提高输出效率,高效节能电机比传统电机效率大约高3%-5%,目前达到2级能效指标电机的占比不足10%,因此其发展空间广阔。 2015年,关于组织实施电机能效提升计划(20132015年)通知》中提出。实现电机产品升级换代,50%低压三相笼型异步电动机产品、...
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现代工业设备应用中在高精度应用场合随着伺服电机技术的发展,从高扭矩密度乃至于高功率密度,使转速的提升高过3000rpm,由于转速的提升,使得伺服电机的功率密度大幅提升。这意谓着伺服电机是否需要搭配减速机,其决定因素主要是从应用的需求上及成本的考虑来审视。以下应用场合必须搭配行星减速机。 伺服电机应用行星减速机的场合: 1、重负荷高精度:必须对负载做移动并要求精密定位时便有此需要。一般像是航空、卫星、医疗、军事科技、晶圆设备、机器人等自动化设备。他们的共同特征在于将负载移动所需的扭矩往往远超过伺服电机本身的扭矩容量。而透过减速机来做伺服电机输出扭矩的提升,便可有效解决这个问题。 2、提升扭矩:输出扭矩提升的方式,可能采用直接增大伺服电机的输出扭矩方式,但这种方式不但必须使用昂贵大功率的伺服电机,电机还要有更强壮的结构,扭矩的增大正比于控制电流的增大,此时采用比较大的驱动器,功率电子组件和相关机电设备规格的增大,又会使控制系统的成本大幅增加。 3、提高使用性能:据了解,负载惯量的不当匹配,是伺服控制不稳定的最大原因之一。对于大的负载惯量,可以利用减速比的平方反比来调配最佳的...
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