精密行星减速机正确的安装、使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真的装配。第一步:确认电机和精密行星减速机是否完好无损，并且检查电机与精密行星减速机相连接的各部位尺寸是否匹配。第二步: 旋下精密行星减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。安装前还要将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭干净。第三步: 将电机与精密行星减速机成自然连接。连接时必须保证减速成机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行，这样能延长使用寿命，并获得理想的传动效率和较低的噪音。另外，在安装时严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。第四步: 精密行星减速机安装后用手转动应灵活，无卡滞现象。开机前应紧固各联接螺钉，空载试车应不少于2小时，运转应平稳、无冲击、振动、杂音及漏油现象，发现时应及时排除。使用时应定期检查各紧固件是否松动，确保正常运转。
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2018
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日系伺服在工业机器人中的核心观点：产业链一体化，机器人企业发展终极之路：从技术角度来看，机器人行业的产业链较短，行业壁垒相对较高。核心零部件的性能直接决定了机器人的整体性能，具有技术含量高、利润高的特点；机器人本体是承上启下的环节；下游系统集成商是机器人商业化、大规模普及的关键，具有渠道优势。从利润分配角度分析，工业机器人的产业链符合“微笑曲线”，附加值更多地体现在价值链的两段。核心零部件是整个产业链中利润最高的环节，议价能力最强；本体制造环节利润较低，但厂商通常具备较强的软件、硬件结合的能力，对于行业上下游具备较强的渗透意愿和能力；集成商市场规模更大，且毛利水平较高。日系伺服整体来看，机器人产业的零部件、本体制造、系统集成和服务分食了一个机器人全生命周期的利润。覆盖的产业链越长，盈利能力越强，因此，全产业链模式是当下工业机器人企业发展趋势，也是当前具备较高盈利水平的商业模式。目前国内外较为成功的企业都采用了这种模式，或是正在向上下游逐步渗透，实现全产业链的转型。从日系伺服成长路径看国内工业机器人企业发展模式：从国际四大家族的经验来看，发那科走出了一条自上而下的路径，其特点在于：1.核心技术的精通，既提高产品性能，有助于提升产业地位；又降低成本，提高价格的弹性空间。2.依托核心零部件优势，与机器人业务形成协同效应。3.技术优势驱动企业进入高端下游领域。而库卡选择自下而上路径的优势在...
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从二十世纪七十年代起至今，我国的工业机器人数量已经比较庞大，在机器人的某些技术方面也达到了世界先进水平，但总体来说，西方发达国家的工业机器人技术仍领先我国很多年。究其原因不难发现：我国研究工业机器人采取的方法主要是首先引进外国的先进技术，然后再对其进行二次开发，这就造成了我国自身创新技术比较少，严重制约了我国工业机器人交流伺服驱动控制系统产业化的发展。为打破国外对我国工业机器人交流伺服驱动控制系统的技术垄断，我们必须自力更生，掌握高性能工业机器人的关键技术，并在原来的基础上有所创新。由于工业机器人关节的执行器为电机，所以获得电机的良好控制效果是非常重要的，要想获得优良的电机控制性能，就需要高性能的交流伺服驱动系统，因此研制高性能的交流伺服驱动系统是工业机器人的关键技术之一。交流伺服驱动系统的硬件是软件设计的基础，所以本文的主要任务是根据工业机器人伺服驱动系统的特点，对系统的的硬件进行设计。这里交流伺服电机中所采用的编码器为多富士公司生产的17位绝对式编码器，一般的做法是采用生产厂商提供的专用芯片进行数据处理，但该做法有一个缺点，就是专用芯片的成本十分昂贵。电感与光耦可以起到滤波和防浪涌的功能，由于该绝对式编码器输出的是差动信号，所以需要通过芯片将绝对式编码器的差动信号转化为DSP可以识别的串口信号，即TTL信号，此外该芯片的供电电压为直流5V，所以该驱动系统还应该提供5V的直流电源...
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9月19日,2018杭州·云栖大会在云栖小镇正式开幕,大会第一天就吸引了12万多名观众到场参加,堪称历届之最。本次大会以“驱动数字中国”为主题，展开数字化的探索和研究。在3万平米的生态科技展区吸引了来自全球超过200家科技企业参展，其中包括英特尔、英伟达等众多顶尖科技企业到场,更是聚集了大量的人气。低压伺服系统今年的云栖大会，以“驱动数字中国”为主题，云集了各路大咖，在大会期间探讨新技术，新领域，新方向，新发展。此次云栖大会，阿里巴巴达摩院人工智能实验室携手天猫精灵，大族机器人，梅卡曼德共同亮相云栖大会，展示了智慧物流车与智能机器人的协同应用。低压伺服系统大族机器人的协作机械臂Elfin5首次参加云栖大会，与达摩院人工智能实验室的智慧物流车太空蛋紧密配合，向观众及各路大咖展示贴合生活场景应用。客人通过语音唤起天猫精灵，下单后由Elfin给太空蛋上料、补料，随后太空蛋再将饮料送到客人手中。整个流程无人服务操作，小编不禁感慨，目前生活中还有许多场景都可将服务人员解放出来，使得人们可以做更多有价值，有意义的工作。本次云栖，达摩院太空蛋携手大族Elfin一经展出引来广泛关注。迎来各路大咖驻足观看：浙江省省长，阿里巴巴CEO张勇，CTO张建峰，蚂蚁金服井贤栋等阿里巴巴达摩院人工智能实验室科学家团队前来体验。富士康集团创始人及董事长郭台铭团队一行对太空蛋和Elfin也有极大兴趣期间郭...
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大部分基于步进电机的运动控制系统运行在开环状态下，因此能够提供低成本的解决方案。但是当步进电机以开环方式驱动负载时，在指令步与实际步之间存在丢步的可能性。为了避免这种可能的发生，闭环步进伺服系统应用而生。闭环步进伺服系统作为传统开环步进系统的创新，为有更高安全性、可靠性或产品质量要求的应用提供了高性价比的选择。在步进电机后面安装一个位置反馈装置或以某种间接参数检测位置的方式形成象伺服系统一样的闭环，以较验或控制失步，检测电机堵转，并保证了电机以更高的速度、精度与更大的有效力矩输出。闭环步进伺服系统主要有以下优点：1.大大提升步进电机的有效转矩与速度，进一步拓宽步进电机的应用范围 在相同的电压与电流控制条件下，相对于传统的开环步进系统，闭环步进伺服系统的速度范围可在0.1-3000RPM平滑运行，有效转矩提升到保持转矩的60%以上，温度与噪音同时降低。 2.实现设备的高速化与小型化 a. 高加减速响应、高速精密定位 在步进电机90度短行程正反转的情况下，T型加减速度可达1000rad/s/s,速度可达800rpm,定位时间b. 系统小型化 由于步进电机在低速的时候有较大的转矩，与常规的伺服电机相比，在低速旋转区可使用较大的连续转矩，因此可实现系统尺寸的小型化。 3. 零速完全停止运转 由于步进电机停止时具有保持转矩特性，不像伺服系统停止时还有微振动，因此可实现电机完全停止...
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9月19日，苏州，两年一度的“西门子工业论坛”邀请了来自全国各地的近千名工业界人士，深度解析数字化实践典型案例，探讨实现数字化企业的路径，切磋加速数字化转型的方案。 西门子控制伺服双城活动，低压伺服电机 几乎同时，在不远的上海，一场工业界的盛会——中国国际工业博览会拉开大幕，毫无悬念，西门子重装亮相。 在苏州的“西门子工业论坛”上，西门子和阿里云同时高调对外发布消息，双方就MindSphere落地中国内地市场的技术路线图和具体实施计划进一步签订了合作协议，计划于2019年第一季度末面向国内客户发布“MindSphere on Alibaba Cloud”正式（general availability）版本。这是继今年7月在柏林签署合作备忘录后，双方合作的进一步深化。 既然要“实现数字化企业”，那我们熟悉的“数字化双胞胎”理所当然也就要“浓墨重彩”地登台。针对离散与过程工业客户特点，西门子在工博会现场分别展示了“数字化双胞胎”的场景。 在离散工业数字化企业解决方案展区，西门子以来自博众精工科技有限公司的一台装配机为例，展示了“数字化双胞胎”所带来的优势。该设备的工程与调试在德国进行，而实际生产则同步在中国实现，与MindSphere的连接为系统的维护与服务提供了更多可能。...
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台湾品牌拓达步进电机主要构造：步进电机也叫步进器，它利用电磁学原理，将电能转换为机械能，人们早在20世纪20年代就开始使用这种电机。随着嵌入式系统(例如打印机、磁盘驱动器、玩具、雨刷、震动寻呼机、机械手臂和录像机等)的日益流行，步进电机的使用也开始暴增。不论在工业、军事、医疗、汽车还是娱乐业中，只要需要把某件物体从一个位置移动到另一个位置，步进电机就一定能派上用场。步进电机有许多种形状和尺寸，但不论形状和尺寸如何，它们都可以归为两类：可变磁阻步进电机和永磁步进电机。步进电机是由一组缠绕在电机固定部件--定子齿槽上的线圈驱动的。通常情况下，一根绕成圈状的金属丝叫做螺线管，而在电机中，绕在齿上的金属丝则叫做绕组、线圈、或相。台湾品牌拓达步进电机主要特性：针对大陆市场定制具有非常高的性价比共有8档细分选择最高可达25600步/转直流电源输入DC12-36V为小电机使用行业专业定制，高速稳定性更好驱动器最高响应频率200Kpps驱动器电流共有8档可选0.3A/相—2.0A/相
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富士交流伺服：交流伺服系统 FALDIC-W 标准配备131072脉冲的高分辨率编码器、实现了低速平稳的机械运行。可支持机器不断升级换代的「高精度」、「高速响应」的伺服系统…… ● 富士交流伺服功率范围广。 ● 3000r/min：50w-750w。 ● 2000r/min：500w-2000w。 ● 1500r/min：500w-2900w。 ● 配备 17 位编码器。 ● 减振控制功能标准配置。 ● 2个RS-485接口标准配置。 ● 电源备份功能。 ● 调试简单。 ● 具有伺服系统分析功能。 ● 具有试运行功能。 ● 具有输出监视功能。 ● 结构紧凑。 ● 交流伺服马达IP67保护。 规格：GYS，GYB，GYC，GYG，RYC，RYHALPHA5 Smart:富士交流伺服小惯量，3000转/分：50W: GYS500D5-RA2 + RYH201F5-VV2 带刹车：GYS500D5-RA2-B + RYH...
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很多客户在购买了松下伺服电机后都会问到一个问题，应该如何保养？一般，机器都有它的使用寿命，可使用寿命再长的机器也经不起胡乱使用，任何机器都是需要保养的。一下介绍如何保养松下伺服电机。松下伺服电机并不需要经常保养，只需注意以下四个事项。 1、在更换伺服电机齿轮时，用户必须使用陶瓷系润滑油，不要使用矿物系润滑油，以免造成塑胶齿轮变质，容易断裂。 2、善用避振垫圈来保护伺服电机，安装伺服电机时不可过度锁紧，造成避振垫圈变形。 3、无防水防尘的电机，请避免让水或尘土跑进机器内。 4、不要随意改变电源电压，例如接收机用 4.8V，请勿为了提升伺服电机的性能而改用 6.0V 避免伺服电机过度负载，依照工作的性质与摆臂的长度，决定扭力的大小。 5、最重要一点是做好一些基础的维护和保养，一般的使用寿命都是比较长的。
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