1、控制精度不同两相混合式步进电机步距角一般为1.8°、0.9°,五相混合式步进电机步距角一般为0.7°、0.35°。也有一些高性能的步进电机通过细分后步距角更小。伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。2、低频特性不同步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等。伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(FFT),可检测出机械的共振点,便于系统调整。3、矩频特性不同步进电机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其最高工作转速一般在300~600RPM。伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。4、过载能力不同步进电机一般不具有过载能力,伺服电机具有较强的过载能力。5、运行性能不同步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控...
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2018
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伺服电机与行星减速机一体化:随着现代工业自动化程度的逐渐提高,交流伺服系统的应用已成为工业控制的主流,并且在当代工业设备生产中占有相当重要地位。由于社会经济不断发展,在满足用户设备速度与定位控制外,行星减速机的加入使得很多生产制造商更加得心应手,其应用大大缓解了有些特殊场合。例如大扭矩,低速度等特殊情况生产难题,同时增加了设备运行稳定性,根据现在工业的发展趋势,行星减速机的需求将将会继续加大,取代了传统齿轮变速机构,弥补了现代工业生产效率的不足。当代交流伺服电机系统控制的主要优点是:响应速度快,控制精度高,抗过载能力强,无噪音,无振动,控制参数可调整,可按用户的要求完成速度、位置和力矩三种控制功能,高精度高可靠性。日本富士伺服电机系统富士伺服电机属于日系电机的三大主力,市场应用普遍;富士伺服电机属于中高端产品,富士伺服电机主要以替换松下、三菱、安川、三洋等日系品牌市场。富士伺服电机拥有优异的性能表现,是日系伺服里面最具有性价比和竞争力的产品。日本富士SMART系列伺服电机驱动器具有自整定功能,可对刚性低的装置进行自动适当调整,满足绝大部分应用场合;关键零件设计寿命长达10年间,保障设备顺畅运行;产品型号从最小50W到最大3000W,满足各种需求;浙江中大行星减速机系列浙江中大行星减速机,地背斜,低噪音,低震动,高扭力输出,高输入转速,安装简便,免维护,高耐久性,高效率,型号类型...
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一、印刷机械行业概述“十二五”时期,我国印刷业产业规模继续壮大,实现了“十二五”规划目标;产业结构逐步优化,培育打造了近百家国家印刷示范企业;绿色印刷成效显著,12亿册中小学教科书全部实现绿色印刷;伺服电机,内生动力得到增强,企业的平均产值和行业的劳动生产率逐年提高。我国印刷业转型升级、提质增效已经显现成果。2016年,印刷业经济总量达到1.12万亿,占全国GDP的1.5%,同比增长3.6%。其中主要印刷设备企业有10万余家,规模以上企业约3000家。但是仅仅3%的企业所创造的产值却占了总体的50%以上,同比增长8%,利润甚至超过了60%。截止2016年底,我国印刷行业规模以上企业达到5470家,与上年相比增加264家。2016年,在原材料涨价潮的冲击下,印刷行业的大洗牌被进一步加速。现金枯竭、产业结构不合理、产品档次偏低、自主创新能力弱的企业正被无情淘汰,行业产能呈现加速集中态势。2016年我国印刷行业规模以上企业实现主营业务收入7879亿元,同比增长4.5%,与上年相比下降2.5个百分点,低于全国工业增速(4.9%)0.4个百分点;印刷行业实现利润总额达到549亿元,同比下降4.5%。近年来,我国印刷行业盈利能力持续下降,2016年,我国印刷行业毛利率达到15.1%,与上年相比下降0.9个百分点,印刷行业销售利润率达到7%,与上年相比下降0.7个百分点。当前印刷业发展增速放缓,...
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东元伺服驱动器:功率50W~15KW的范围,东元全数字交流伺服电机依托东元电机50多年强大的生产和设计工艺,以高磁性的稀有材料和日本关键部件,让客户享有高性能的自动控制生产流程。东元伺服JSDAP系列产品特性:机种齐全:TECO JSDA伺服驱动器搭配JSMA伺服电机 200W ~ 3KW,采用 8192 ppr增量型编码器,性能突出,可应用于各种场合。机能多元性:转矩、速度、位置、点对点定位及混合模式切换功能,可搭配不同控制系统,做最佳化应用组合。主回路 / 控制回路电源分离,保护协调性佳、检修容易。内建刹车晶体可满足负载惯量大之应用场合。增益调整简单内建十个等级刚性表,且具备在线(On-Line)/ 离线(Off-Line)自动增益调整功能。Notch Filter功能可有效抑制机械共振,提高控制系统稳定性。增益可切换运用:速度回路比例积分(PI)控制与比例(P)控制切换,可抑制电机加减速时过冲与缓冲现象。内建十六段位置定位控制指令,可自由规划点对点定位控制指令平滑功能在位置及速度模式下可调整“平滑时间”参数,以延长机械使用寿命。人性化操作接口、实时显示状态及故障信息,可任意规划多组多功能输入、输出I/O接点,完善的保护机制,多种异常警报操作软件:中文简体/中文繁体/英文等版本,通过RS-232接口,可读写参数、增益调整、状态显示及仿真数字式示波器进行内部信号图形监控。东元伺服...
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自动化行业为何选着日系伺服电机如果说田中是日系的企业所以选用日产的伺服电机也无可厚非,但是在采访中我们发现有很大部分的内资企业同样也把日产的伺服电机作为首选。“松下的伺服电机是我们整个行业都认同的,当然欧美的产品质量可以,但是售后服务跟不上。而国内的伺服电机质量确实是跟不上,稳定性不够,精度达不到,而且也不能满足设备长时间应用的要求。”在采访中绝大部分企业都表示不会轻易改变供应商,所以暂时没有考虑改用国产伺服电机的打算。最大的原因是想要找到精度高的伺服电机,国内现有的电机企业还达不到要求,稳定性和精度是下游企业选择伺服电机首要考量的因素。伺服电机的精度受制于电机、反馈和控制等多个方面,国内伺服和国外伺服的精度差异也同样源于电机特性、反馈精度和控制精度等各个方面。国内的电机企业要想赢得自动化设备的伺服电机市场,提高伺服精度和稳定性是首要的任务。
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减速机作为现代化建设中必不可少的传动设备,被广泛应用于国民经济的各个领域。对机器人产业而言,减速机是产业链中至关重要的应用环节。得益于机器人产业兴起,机器人减速机行业发展有望驶入快车道。减速机是工业机器人中最核心的功能部件,在整个机器人制造成本中占到32%~37%左右。随着工业机器人销量增长,对机器人减速机实际需求将迎来快速上升。一般来说,通用工业机器人需要4-6个减速器,以RV减速机为主,谐波减速机较少。即便按最少的4个减速器计算,市场规模依旧可观。何况当前工业机器人领域方兴未艾,销量节节攀涨,对减速器潜在需求巨大。数据显示,2015年,工业机器人用减速机需求量为40.4万台,需求规模达到44.8亿元。按照工业机器人销量及保有量增长情况,预计到2025年,工业机器人减速机需求量达到105万台,需求规模则在77亿元左右。不过,随着技术提高,工业机器人会趋于小型化,对减速机需求量会有一定下滑。同时,机器人减速机需求结构会发生改变,谐波减速器比重有望提升。整体来看,机器人减速机行业前景可期,潜在需求规模巨大。为此,国内厂商正加大布局力度,包括秦川机床、双环传动、大族激光等上市公司,在减速器国产化道路奋起直追。放眼全球,机器人减速机市场都被日本企业所垄断,其他国家实力有限。据统计,日本住友、纳博特斯克、哈默纳科三家日企占据了全球市场份额的81%以上,处于绝对垄断地位。我国机器人减速机生产...
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行星顾名思义行星减速机就是有三个行星轮围绕一个太阳轮旋转的减速机。行星减速机体积小、重量轻,承载能力高,使用寿命长、运转平稳,噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性;是一种用途广泛的工业产品,其性能可与其它军品级行星减速机产品相媲美,却有着工业级产品的价格,被应用于广泛的工业场合。 工业机器人的动力源一般为交流伺服电机,因为由脉冲信号驱动,其伺服电机本身就可以实现调速,为什么工业机器人还需要减速机?工业机器人通常执行重复的动作,以完成相同的工序;为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务,并确保工艺质量,对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。因此,提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速机或谐波减速机。精密减速机在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时,一味提高伺服电机的功率是很不划算的,可以在适宜的速度范围内通过减速机来提高输出扭矩。此外,伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动,对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其精确、可靠地运行。 精密减行星速机的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转,并精确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度,提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速机相比,机器人关节减速机要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速机主要有两类:RV减速器和谐波减速器。
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东元伺服电机V系列电机特点:可用一般电源或变频器驱动使用(变频器驱动为F温升,变频器电压460V以下)(变频负载:风机 水泵 流体机械)IP55防护结构,防尘,防水及油污,铸铁框架,结构强壮,符合国际标准,安全更具保障性。采用东元F级绝缘,耐热度高,抗电冲击强,绝缘寿命长,在恶劣的环境下也能胜任。使用进口品牌之轴承,国内著名钢厂之硅钢片,性能更具保障规范化的设计,优质的材料,先进的加工设备和完善的质量保证体系,这些表现在效率高,振动小,噪声低,安全可靠。台湾东元伺服电机选用:依据客户需要可搭配热保护器,PTC,空间加热器,RTD,PT100及其他东元伺服电机V系列电机应用行业:一般用于低压三相鼠笼型异步电动机基本系列。如农业机械、食品机械、风机、水泵、机床、拌搅机、空气压缩机等。
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在中国装备制造业盛会中国工博会上,中达电机作为国内专业运控电机制造商,在经过29年运控发展历史的洗礼后,在本届展会中不仅延续传统步进、伺服电机、行星减速机等产品,还以全新的面貌向行业展示了中达电机新一代高性能产品。高性能小功率伺服电机:主要体现在60、80(200W-1kW)系列产品上,产品可提供4对极或5对极方案,编码器适配增量式17位、绝对式17位和23位,由于产品性能接近于国外同类产品,适用自动化设备、工业机器人等新兴行业。高性能大惯量伺服电机:主要体现在110、130(1.2-3.8kW)系列产品上,相比较前一代产品不但在体积明显缩小,产品精度高,功能在设备需求响应上得到了完美的诠释。高性能专用机床主轴伺服电机:有效突破原三相异步电机或异步主轴伺服电机的工作局限性,可以实现三轴、四轴、五轴同时工作,大大提高了专用机床的工作效率和加工异形产品的能力,从而提升专用机床的销量。中大功率伺服电机:目前为180、220系列功率在(3.5-17.6kW),目前适配行业为压铸机和注塑机专用。永磁同步电机:功率在80W-750W,具备转速高能耗低的优点。对于未来的战略布局,中达电机不但做好原有的行星减速机、传统伺服步进电机产品质量,销售的区域范围扩大,还会把细分行业专用电机的研发生产和销售放在首要位置,坚持“提供客户最想要的产品就是我们最要做好的产品”思想,吃透和消化有前景的每一个细分市场...
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