日本伺服电机的转矩和性能的关系 我们都知道当下国内市场工业自动化用到的伺服电机70%左右都是日系伺服，日本伺服电机有松下、安川、富士和三菱这几个伺服品牌。 日系伺服电机作为补助马达间接变速装置，广泛应用在数控机电行业中，而转矩是伺服电机的重要参数，不同状态下的转矩反映电机不同的性能，下面由深圳伺服电机华科星小编为你讲解： 日本伺服电机的转矩和性能的关系： 1、额定转矩 在额定电压、额定负载下，电机转轴上产生的扭矩称为电机的额定转矩。 2、起动转矩 给停止状态的电机加上电压的瞬间，电机产生的转矩称为起动转矩。起动转矩表征了电机的起动能力，它与起动方式有关(如降压起动、交流伺服电机变频调速起动、绕线电机串接电阻起动等)。 直接起动的鼠笼电机，起动转矩一般为额定转矩的0.8—2.2倍。通常情况下，起动转矩应为额定转矩的1.25倍以上，与之对应的起动电流达额定电流的5-6倍。 对于大型直流伺服电机，起动转矩特别大，所以起动电流也就很大，因而大型广州直流伺服电机不宜直接起动，应该降电压起动。小型深圳直流伺服电机和永磁伺服电机例外。 3、最大转矩 最大转矩是电机转矩稳定区与非稳定区的交界点。如果负载转矩大于最大转矩，电机的输出转矩...
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低压伺服：窥一斑而知全豹 从“智博会”企业探索国产品牌道路 2018广东国际机器人及智能装备博览会（简称“智博会”）在广东现代国际展览中心开幕。这场以国内外高端先进机器人、智能装备及其核心零部件为主题的专业展持续到30日结束，预计参观人数超过130000人。 此次展会共8个展馆，面积超过13万平方米，展位数达 6000多个， 参展企业近 1700家。日本、德国、美国、奥地利等世界各国积极参与，国外企业纷纷展现自身高精尖技术。 当然，其中也不乏展会主角“国产企业”。中国传动网便从机器人、智能装备国产核心零部件企业中挑选一家企业进行采访，希望从其身上探索国产企业是如何在激烈的市场竞争下生存发展的。专注精密自动化的民族企业 众所周知，在机器人及智能装备领域，我国的核心零部件技术一直处于相对劣势的地位。然而大部分国产企业并不甘心于此，纷纷努力做出改变，例如杭州桢正。 深圳华科星，全名“深圳华科星电气有限公司”，专注于工业机器人和高端智能装备等精密自动化领域，积极融入展会交流之中，向行业发出国产的声音，引人瞩目。通过交流了解，我们发现，该公司产品技术扎实，贴近客户，目前正在积极开拓市场，但过程并不轻松。初创至今，潜心技术研发 深...
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调机技术之—柔性高速低压伺服回路柔性高速低压伺服回路也叫闭环回路射胶控制装置，是需要附带了蓄能器的注塑机才有的功能。这里以日钢JSW—EⅡ—P系列注塑机为例进行说明。一、EⅡ—P机的射胶控制①根据蓄能器与高性能伺服阀相组合的功能，能够进行“高速射胶”以及“射胶速度、保压压力”的闭环回路控制。高速闭环回路控制对于油温、树脂温度、模具温度等的外部波动影响是通过设定值和实际值经常保持一致的射料回抽控制效果，从而能够经常保持稳定的注塑状态。②射胶压力控制有“固定”和“可变”两种设定方式。③“可变”一般称为“柔性高速低压伺服回路”。“柔性高速低压伺服回路”是根据把控制箱内“射胶设定画面“的射胶一次压设定在“可变”方式上进行使用。二、“固定”与“可变”的差异1）“固定”（1）动作①为了稳定射胶行程中树脂的填充速度，只在射胶速度控制的状态时，射胶压力（一次压）的设定是高压（固定）。②但是，填充时的负荷压力达到设定压力（高压）时，速度就会减慢。（2）使用目的填充速度稳定，可以用于产品外观质量要求严格的注塑成型。因此，通常使用“固定”方式。（3）注塑事项根据注塑产品的形状、注塑条件的差异，在接近填充完了时填充负荷压力有时会达到最高压力。由于填充负荷压力提高，当产品发生“溢料”、“翘曲”现象时，可通过改变注塑条件或使用以下的“可变”方式来进行处理。2“可变”（1）动作①为了限制射胶行程中的树脂填充负荷...
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富士伺服与富士变频器得我区别富士变频器简单的变频器只能调节交流电机的速度，这时可以开环也可以闭环要视控制方式和变频器而定，这就是传统意义上的V/F控制方式。现在很多的变频已经通过数学模型的建立，将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量，现在大多数能进行力矩控制的著名品牌的变频器都是采用这样方式控制力矩，UVW每相的输出要加摩尔效应的电流检测装置，采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID调节;ABB的变频又提出和这样方式不同的直接转矩控制技术。这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩，而且速度的控制精度优于v/f控制，编码器反馈也可加可不加，加的时候控制精度和响应特性要好很多。富士伺服驱动器方面：伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环(变频器没有该环)都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算，在功能上也比传统的伺服强大很多，主要的一点可以进行精确的位置控制。通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置(当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里)，驱动器内部的算法和更快更精确的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。电机方面：伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机(一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机)，也就是说当驱动器输出电流、...
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台湾东元伺服驱动器在全自动双飞叉转子绕线机上的应用 随着家用电器、电动工具、仪器仪表、电动玩具、通信和交通等领域产品的发展, 微电机的需求增长很快。其中微电机绕组是微电机的重要部件， 绕组的好坏直接影响到电机的可靠性和运行性能。一种高质量的绕组离和高性能的绕线机是密不可分的，而制造高性能的绕线机离不开高性能的伺服驱动器。 而目前绕线机的市场可谓庞大，品种繁多，有平行绕线机、环型绕线机、定转子绕线机、转子绕线机和纺织绕线机等。本文介绍一种使用东元伺服驱动器作为驱动部件的全自动双飞叉绕线机，以及台湾东元伺服在该绕线机上的应用案例。该绕线机主要用于电机，电器绕组的制造，是电子工业中的重要工装设备。 双飞叉数控全自动转子绕线机采用的是有三套伺服电机的控制系统，两个电机用于双飞叉，一个电机用于分度。控制系统主要采用气动控制，气动系统主要由电磁阀和气缸并配合传感器来实现。为便于程序控制和检修，整机可分为手动操作和自动操作两种，采用富士电机PLC和触摸屏相结合的方案。 全自动双飞叉转子绕线机的工艺流程为: 操作者放好工件, 按下启动按钮, 系统初始化( 参数输入输出及显示、故障检测报警及处理、人工复位处理程序、张力控制程序、各参数运算及处理) →绕线主程序→飞叉定位→夹具合拢、转子定位→转子分度...
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液压机上的富士交流伺服电机的工作原理 液压机是一种重要的成形装备，由电动机驱动液压泵产生高压液体，通过液压缸产生直线运动进行工作。由于液压机加工适应性广，广泛应用于金属和非金属的成形加工。 1 液压源：定量油泵20 由交流伺服电机19 驱动，为系统提供所需要的高压油，溢流阀18 作为液压系统安全阀。交流伺服电机速度和扭矩由计算机进行控制，油泵输出流量与电机转速成正比；油压力与电机扭矩成正比。液体流量和压力可以在一定范围内任意调节，实现实时控制。 2 主缸工作模式：主缸快速下行( 空行程) ；三位四通换向阀13 右电磁铁得电，左位工作，油经阀13进入快速柱塞缸8，使主缸7 的活塞快速下降，同时充液阀10 开启，大量液体通过充液阀10进入主缸7 上腔；主缸下腔的液体则经过单向顺序阀12 和换向阀13 回到油箱，计算机通过位移传感器6 检测滑块位移和速度，压力传感器9 检测主缸上腔压力。 3主缸慢速接近：当滑块下降至规定的位置( 上模接近工件)，计算机发出信号，阀11 切换，右位工作，高压油不仅进入快速缸8，而且通过阀11 进入...
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直流伺服和交流伺服的区别 直流伺服电机,它包括定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器,所述的转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。 交流伺服电机的结构主要可分为两部分，即定子部分和转子部分。其中定子的结构与旋转变压器的定子基本相同，在定子铁心中也安放着空间互成90度电角度的两相绕组。其中一组为激磁绕组，另一组为控制绕组，交流伺服电动机是一种两相的交流电动机。 有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。 无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。 交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。 ...
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伺服控制系统优势及发展趋势解析 随着现代科学技术的快速发展，尤其是微电子、电力半导体、计算机和电机制造技术等所取得技术进步，使得位置伺服在许多高科技领域得到了非常广泛的应用，并扮演了重要的支柱技术角色的自动化控制系统，如机器人、激光加工、数控机床、大规模集成电路制造、办公自动化设备、雷达和各种军用武器随动系统、以及柔性制造系统等。 伺服控制系统作为现代工业生产设备的控制系统之一，是工业自动化不可缺少的基础技术。位置伺服控制系统，一般是以足够的位置控制精度(定位精度)、位置跟踪精度(位置跟踪误差)和足够快的跟踪速度作为它的主要控制目标。系统运行时要求能以一定的精度随时跟踪指令的变化，因而系统中伺服电动机的运行速度常常是不断变化的。故伺服系统在跟踪性能方面的要求一般要比普通调速系统高且严格得多。由于直流电动机存在电刷和换向器的限制，以及直流伺服系统生产、维护成本高。伴随着新的控制器件和电机控制方法的出现，伺服系统的已经广泛地替代了直流伺服系统。1伺服系统分类 伺服系统根据处理信号的方式不同，大致可以分为数字模拟混合式伺服、模拟式伺服和全数字式伺服；若根据所使用的伺服电动机的种类不同，又可分为三种：一种是用永磁同步伺服电动机构成的伺服系统，包括方波永磁同步电动机（无刷直流机）伺服系统和正弦波永磁同步电动机伺服系...
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工业机器人东风正好， 国产伺服电机趁势崛起 近年来，随着自动化生产需求的加速释放，全球人口红利的日渐式微，制造行业的转型升级迫在眉睫。为推动“制造大国”向“制造强国”转变，我国通过创新驱动力的不断强化，以推动智能制造领域发展的自动化、信息化升级。其中，工业机器人作为自动化发展的核心装备和硬件基础，受到了国家的长期关注与重视，国产伺服电机趁势崛起。随着我国工业机器人发展提速 从2010年开始，在政策和市场的双重利好下，我国工业机器人市场就迎来了迅猛发展，不仅市场规模不断增长，市场销量同步扩张，而且市场增速和发展态势都十分强劲给力。据IFR数据统计显示，2017年我国工业机器人销量达到13.8万台，同比增长超过30%。 目前，我国已经连续6年成为全球工业机器人最大需求和应用市场，产品保有量远超美国、英国、日本、德国等一众发达国家。根据现有的市场整体发展形势，业内人士预计，2018年将有超过34%的工业机器人进入中国市场，届时国内市场销量和规模将分别来到15万台和62.3亿美元。 为推动工业机器人产业的快速发展，这些年我国政府给予了相当的政策支持，以2013年发布的《关于推动工业机器人产业发展的指导意见》为标志，政府释放的政策红利鼓励和引导了一批企业的快速崛起，让工业机器人市场迅速壮大...
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