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2018 - 10 - 25

伺服电机经过长期运行后，会发生各种故障。及时判断故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要工作。下面深入学习下伺服电机主要的故障和分析：伺服电动机启动困难电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多。伺服电机断轴1、故障原因①机械设计不合理导致径向负载力过大；②负载端卡死或者严重的瞬间过载；③电机和减速机装配时不同心。2、故障排除①核对电机样本中可承受的最大径向负载力，改进机械设计；②检查负载端的运行情况，确认实际的工艺要求并加以改进；③检查负载运行是否稳定，是否存在震动，并加以改进机械装配精度。伺服电动机运行时响声不正常伺服电动机空载电流不平衡伺服电机编码器报警1、故障原因①接线错误；②电磁干扰；③机械振动导致的编码器硬件损坏；④现场环境导致的污染。2、故障排除①检查接线并排除错误；②检查屏蔽是否到位，检查布线是否合理并解决，必要时增加滤波器加以改善；③检查机械结构，并加以改进；④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀（粉尘、油污等），加强防护。3、安装及接线标准①尽量使用原装电缆；②分离电缆使其尽量远离污染接线,特别是高污染接线；③尽可能始终使用内部电源；如果使用开关电源,则应使用滤波器，确保电源达到洁净等级；④始终将公共端接地；⑤将编码器外壳与机器结构保持绝缘并连接到电缆屏蔽层；⑥如果无法使编码器绝缘，则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上...

以一敌六!格力打造机器人伺服"最强伺服系统"

2019 - 11 - 11

人工智能领域专家大卫利维曾这样描述机器人，“最初，robot（机器人）的字面意思就是worker（工人）。它们被创造出来，像工人一样服务于人类。”工业机器人伺服作为人类设计机器人伺服系统的初衷所在，一直以来都是高精度、高速度自动化设备的典范，是智能制造领域研究的重点。工业机器人机器人的灵活运作离不开伺服系统，关节越多，机器人的柔性和精准度越高，而相应的，对伺服系统的要求较高。而伺服驱动器，则相当于人类执行大脑指令的神经系统，能够对电机的调速及控制，进而实现高精度的传动系统定位。格力机器人专用高性能交流伺服驱动器，实现了“六轴合一”，以“一己之力”轻松驱动25公斤以下的六关节机器人，而常规的驱动器则需要六个才能实现。以一敌六，格力伺服驱动器身躯虽小却有着大本事：能够以单芯片驱动多轴电机，严格确保各轴同步性，同时兼容EtherCAT高速总线，通讯更快速，响应更及时；采用共直流母线电压架构，通过能量轴间循环再利用，更为高效节能，同时具备振动抑制、参数自整定、转动惯量辨识等高级功能，兼具良好的动态性，适用于高精度、高效益设备的高性能伺服驱动。高速高精：电流环响应频率最高可达4kHz，同时电流稳态波动小于20mA，机器人运行更快速精准；高效抑振：采用新型振动抑制技术实...