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1
我国机器人使用国产伺服电机还需要克服哪几大难关
2018
-
10
-
23
伺服电机作为控制系统中的执行元件,是影响机器人工作性能的主要因素之一。机器人伺服系统由伺服电机、伺服驱动器、指令机构三大部分构成,伺服电机是执行机构,就是靠它来实现运动的,伺服驱动器是伺服电机的功率电源,指令机构是发脉冲或者给速度用于配合伺服驱动器正常工作的。目前,国产伺服电机的现状是,小的不小,大的不大!这个怎么理解呢?小功率伺服电机,小型化不行,普遍偏长,比如轻载机器人常用的200W和400W伺服电机,目前松下的A6、安川的Σ7电机短小精致。反观国产伺服,普遍较长,外观粗糙。这在一些高档的应用上不行,尤其是在轻载6kg左右的桌面型机器人上,由于机器人手臂的安装空间非常狭小,对伺服电机的长度有严格要求。伺服电机伺服电机用于驱动机器人的关节,要求是要有最大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电动机,尤其是要求快速响应时,伺服电动机必须具有较高的可靠性,并且有较大的短时过载能力。目前,高启动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电动机在工业机器人中得到广泛的应用。伺服控制系统伺服控制系统是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统,例如数控机床、机器人等。使用在伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量(使用在机电系统中的伺服电机的转动惯量)较大。为了能够和丝杠等机械部件直接相连...
2
东元禾川伺服驱动器控制信号针脚图|伺服电机
2019
-
11
-
04
东元禾川伺服驱动器控制信号针脚图|伺服电机东元TSTA/JSDA系列|东元伺服电机禾川X5系列|禾川伺服华科星专业销售深圳伺服电机、禾川伺服、台湾东元伺服电机销售维修、东元伺服驱动器、台湾拓达伺服,销售经验超20年,全国技术维修服务中心,专业技术团队人员经验平均超5年。
3
华科星纳米纤维膜设备产出的口罩已通过药监局认证!可以达到医用外科标准
2020
-
03
-
10
3月9日,华科星传来好消息,我司在高效病毒防护用纳米纤维空气滤材与口罩关键技术的研究取得了突破性进展,我们设备所产出的纳米纤维膜生产的口罩已经通过药监局认证,而且口罩达到了外科医用级别!这说明我们的纳米纤维膜设备做出的纳米纤维膜已经完全可以替代熔喷布,让我们一起做更多的口罩为国家做一分贡献。以下是纳米纤维膜设备基础信息表,,产品名称纳米纤维口罩滤膜生产线产品型号MF02-003价格136万元/台设备组成收放卷系统+供液车+电柜+纺丝车间组成(纺丝车间由洁净板房搭建)(按医疗企业标准配置布局)产能4000㎡/24小时,约10万个口罩成本0.5元/平方米,约25-30个/口罩,0.02元/口罩交货期20天-30天材料组成纺粘布+纺丝溶液原材料来源订购设备以后,给予详细原材料配方方案,客户从市场订购幅宽1.2M透气度17pa过滤效率0.3微米非油性粒子:65%-80%生产工人2人可看8-10条线整机尺寸长:8m *宽:5m * 高: 2.5 m设备功率20kw以下为场地要求环境温度10℃~40℃相对湿度10%~60%压缩空气压力0.5~0.7Mpa压缩空气出口管径1英寸;露点-40℃,固体颗粒粒径≤0.1um,含油量≤0.01mg/m³。用电要求所有制造的电气和电子设备的动力供应采用50HZ(±1)、380V(±10%)三相交流电压,确保动力电源一级接地(三...
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日立工业计算机代理证
发布日期:
2020-06-24
浏览人气:
58
日立工业计算机,工业电脑,工业计算机,嵌入式工业计算机
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