2016年禾川伺服电机代理证，禾川伺服电机，禾川伺服驱动器，交流伺服电机，禾川伺服资料，伺服电机维修与服务，深圳市华科星电气有限公司

关于华科星 About us

最新新闻 / News More

2018 - 12 - 03

目前，由于高起动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电动机在工业机器人中得到广泛应用，一般负载1000N(相当100kgf)以下的工业机器人大多采用富士伺服驱动系统。所采用的关节驱动电动机主要是富士交流伺服电动机，步进电动机和直流伺服电动机。其中，交流伺服电动机、直流伺服电动机、直接驱动电动机(DD)均采用位置闭环控制，一般应用于高精度、高速度的机器人驱动系统中。步进电动机驱动系统多适用于对精度、速度要求不高的小型简易机器人开环系统中。交流伺服电动机由于采用电子换向，无换向火花，在易燃易爆环境中得到了广泛的使用。机器人关节驱动电动机的功率范围一般为0.1～10kW。机器人对关节驱动电机的主要要求：1、快速性电动机从获得指令信号到完成指令所要求的工作状态的时间应短。响应指令信号的时间愈短，电伺服系统的灵敏性愈高，快速响应性能愈好，一般是以伺服电动机的机电时间常数的大小来说明伺服电动机快速响应的性能。2、起动转矩惯量比大在驱动负载的情况下，要求机器人的伺服电动机的起动转矩大，转动惯量小。3、控制特性的连续性和直线性随着控制信号的变化，电动机的转速能连续变化，有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比。4、调速范围宽能使用于1：1000～10000的调速范围。5、体积小、质量小、轴向尺寸短6、能经受得起苛刻的运行条件可进行十分频繁的正反向和加减速运行，并能在短时间内承受过载。华科星电气是一家...

伺服电机力矩计算方式

2018 - 12 - 12

伺服电机力矩计算方式1、伺服电机负载力矩包括运行力矩（摩擦力矩）和加速力矩 M=Ma+MfM：负载力矩（N.m） Ma：负载加速力矩（N.m） Mf：负载运行力矩（N.m） 2、伺服电机运行力矩（摩擦力矩）计算 a.滚珠螺杆驱动Mf=(1/η+μ0/3)FPB/2πF=FA+mg(sinα+μcosα)Mf：负载运行力矩（N.m） FA：负载外力（N） PB：螺杆螺距（m/rev）α:螺杆水平时为0，垂直时为90度 η：效率（0.9） μ：滑动面摩擦系数（0.05）μ0：预压螺帽内部摩擦系数（0.2—0.3） m：负载总质量（kg） b.直线运动Mf=FD/2ηiF=FA+mg(sinα+μcosα)Mf：负载运行力矩（N.m） FA：负载外力（N） D：终端滚轮直径（m）i：减速比（机构...

工业机器人东风正好，国产伺服电机趁势崛起

2018 - 12 - 22

工业机器人东风正好，国产伺服电机趁势崛起近年来，随着自动化生产需求的加速释放，全球人口红利的日渐式微，制造行业的转型升级迫在眉睫。为推动“制造大国”向“制造强国”转变，我国通过创新驱动力的不断强化，以推动智能制造领域发展的自动化、信息化升级。其中，工业机器人作为自动化发展的核心装备和硬件基础，受到了国家的长期关注与重视，国产伺服电机趁势崛起。随着我国工业机器人发展提速从2010年开始，在政策和市场的双重利好下，我国工业机器人市场就迎来了迅猛发展，不仅市场规模不断增长，市场销量同步扩张，而且市场增速和发展态势都十分强劲给力。据IFR数据统计显示，2017年我国工业机器人销量达到13.8万台，同比增长超过30%。目前，我国已经连续6年成为全球工业机器人最大需求和应用市场，产品保有量远超美国、英国、日本、德国等一众发达国家。根据现有的市场整体发展形势，业内人士预计，2018年将有超过34%的工业机器人进入中国市场，届时国内市场销量和规模将分别来到15万台和62.3亿美元。为推动工业机器人产业的快速发展，这些年我国政府给予了相当的政策支持，以2013年发布的《关于推动工业机器人产业发展的指导意见》为标志，政府释放的政策红利鼓励和引导了一批企业的快速崛起，让工业机器人市场迅速壮大...

联系我们

移动云网站

销售热线：0755-2729 6565

公司总机：0755-2775 9293

图文传真：0755-2788 8009

总部地址：深圳市宝安区航城大道西乡光电研发大厦二楼