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2019 - 03 - 04
伺服控制系统的电机控制和运动控制工业伺服控制主要分两个方向,一个是运动控制,通常用于机械领域;另一个就是电机过程控制,通常使用于化工领域。而运动控制指的是一种起源于早期的伺服系统,基于电动机的控制,以实现物体对角位移、转矩、转速等等物理量改变的控制。一个运动控制系统的基本架构组成包括:运动控制器:用以生成轨迹点(期望输出)和闭合位置反馈环。许多控制器也可以在内部闭合一个速度环。运动控制器主要分为三类,分别是PC-Based、专用控制器、PLC。其中PC-Based运动控制器在电子、EMS等行业被广泛应用;专用控制器的代表行业是风电、光伏、机器人、成型机械等等;PLC则在橡胶、汽车、冶金等行业备受青睐。驱动或放大器:用以将来自运动控制器的控制信号(通常是速度或扭矩信号)转换为更高功率的电流或电压信号。更为先进的智能化驱动可以自身闭合位置环和速度环,以获得更精确的控制。执行器:如液压泵、气缸、线性执行机或电机,用以输出运动。反馈传感器:如光电编码器、旋转变压器或霍尔效应设备等,用以反馈执行器的位置到位置控制器,以实现和位置控制环的闭合。众多机械部件用以将执行器的运动形式转换为期望的运动形式,它包括齿轮箱、轴、滚珠丝杠、齿形带、联轴器以及线性和旋转轴承。在上面的定义中,有提到电机控制,但电机控制和运动控制是不同的。从关注点来说,电机控制(这里指伺服电机)主要关注的是控制单个电机的转距、速...
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2019 - 03 - 18
直流伺服电机的基本结构与工作原理伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。下面华科星小编为大家介绍直流伺服电机的基本结构与工作原理。伺服电机的作用是将输入的电压信号(即控制电压)转换成轴上的角位移或角速度输出,在自动控制系统中常作为执行元件,所以伺服电动机又称为执行电动机,其最大特点是:有控制电压时转子立即旋转,无控制电压时转子立即停转。转轴转向和转速是由控制电压的方向和大小决定的。伺服电动机分为交流和直流两大类。直流伺服电机基本结构:1.传统的直流伺服电机动实质是容量较小的普通直流电机,有他励式和永磁式两种,其结构与普通直流电动机的结构基本相同。2.杯形电枢直流伺服电机的转子由非磁性材料制成空心杯形圆筒,转子较轻而使转动惯量小,响应快速。转子在由软磁材料制成的内、外定子之间旋转,气隙较大。3.无刷直流伺服电机用电子换向装置代替了传统的电刷和换向器,使之工作更可靠。它的定子铁心结构与普通直流电动机基本相同,其上嵌有多相绕组,转子用永磁材料制成。直流伺服电机的工作原理传统直流伺服电机的基本工作原理与普通直流电动机完全相同,依靠电枢电流与气隙磁通的作用产生电磁转矩,使伺服电动机转动。通常采用电枢控制方式,即在保持励磁电压不变的条件下,通过改变电枢电压来调节转速。电枢电压越小,则转速越低;电枢电压为零时,电动机停转。由于电枢...
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2019 - 04 - 17
交流伺服系统能否完全替代直流伺服电机交流伺服系统定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组,一个是励磁绕组 Rf,它始终接在交流电压 Uf上;另一个是控制绕组L,联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。那么交流伺服系统能否完全替代直流伺服电机呢?下面华科星电气小编为大家分析了以下6点:1.交流化伺服技术将继续迅速地由DC伺服系统转向交流伺服系统。从目前国际市场的情况看,几乎所有的新产品都是AC伺服系统。在工业发达国家,AC伺服电机的市场占有率已超过80%。国内生产AC伺服电机的厂家也越来越多,正逐步超过生产DC伺服电机的厂家。可以预见,在不远的将来, 除了在某些微型电机领域之外,AC伺服电机将完全取代DC伺服电机。 2.全数字化采用新型高速微处理器和专用数字信号处理机(DSP)的伺服控制单元将全面代替以模拟电子器件为主的伺服控制单元,从而实现完全数字化的伺服系统。全数字化的实现,将原有的硬件伺服控制变成了软件伺服控制,从而使在伺服系统中应用现代控制理论的先进算法(如:最优控制、人工智能、模糊控制、神经元网络等)成为可能。 3.采用新型电力电子半导体器件目前,伺服控制系统的输出器件多采用开关频率很高的新型功率半导体器件,主要有大功率晶体管(GTR)、功率场效应管(MOSFET)和绝缘门极晶体管...
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发布日期: 2015-01-21
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深圳市华科星科技有限公司(Vacsin Electrical Co.,Ltd)是工业自动化行业一家知名的技术服务企业。公司始创于1997年,从成立伊始就专注于工业自动化行业的最顶端的控制技术应用,致力于为制造业客户提供国际先进的自动控制产品解决方案。公司成立的十余年间,我们始终坚持只做一件事,那就是成为“伺服控制、精密传动”的专家,我们结合国内制造业发展特点和趋势,将国际上高端自动化品牌产品引入国内市场,并与广大客户建立技术合作伙伴关系,期以能够更好的帮助客户蠃得成本战略和性能战略的竞争优势。

华科星科技秉承“客户至上,诚信为本”的经营理念,经过十多年的积累,目前与我们建立技术合作的客户已经超过千家,品牌产品、品牌服务已经越来越多得获得客户的认可。

华科星的目标是:成为“伺服控制、精密传动”的专家!目前我们正式签约的一级代理和核心经销的国际品牌已经有十余家,主要包括了美国、新加坡、日本、台湾等地的一线厂家,产品涵盖了工业自动化精密控制的方方面面,欢迎更多的朋友可以和我们洽谈和合作。

 

华科星的核心价值观:利他、担当、精进、合作

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合作:真诚相待、团队协作、互利共赢


华科星的客户合作优势:专注、专业、专心 

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