台达系列伺服的控制理论及主要特点
台达伺服电机的优点：
1、在大范围负载惯量变化,系统依然保有优秀性能
2、对命令和干扰有不同的补偿控制
3、稳定性完全保证
4、阻尼刚性优良, 低速转动特性优良
台达伺服电机的缺点：
1、控制参数需由繁复数学计算而得, 使用者无法自行调整
东元伺服系统特性:
东元伺服电机的优点
1、速度/扭矩/位置 三种可切换模式
2、精度高，扭力大，重要的是价格实惠
东元伺服电机的缺点：
1、稳定性有点欠缺
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