尽量选择相匹配的电机与，伺服两者之间不能过大，也不能过小。伺服过小就不说了。伺服过大就非常难调节，甚至无法调节。因为伺服的功率元件IGBT的，输出波形仿正弦波，但它输出还是脉冲方波形的。过大的功率元件，一个脉冲输出释放的电流就会很大，就会使电机冲击。因为位置控制，要使位置始终趋向于到达位置，就会来回的旋转电机噪声就出现了。普通位置控制有他的防震三要素，系统位控部分的位置环增益、伺服部分的速度积分增益和比例积分增益。如果是高精度的数控系统还有好多的参数可调，但根据电机匹配都自动标准匹配的，但还有人工调节参数环节还有公式。这个部分都是系统积分部分，增益过高引起震动，过小震动消失但移动跟随就会很差，高级位控装置高级就在这方面传输频率高响应快稳定性高。