变频器可以无编码器,伺服电机则必须有编码器,作电子换向用,交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频器的技术,在直流伺服电机的伺服控制的基础上通过变频器的PWM方式模仿直流伺服电机的控制方式来实现的,也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节:变频器就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电,然后通过可控制门极的各类晶体管(IGBT,IGCT等)通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电,由于频率可调,所以交流伺服电机的速度就可调了(n=60f/2p,n转速,f频率,p极对数).