富士伺服电机匹配惯量的原则：如果你的应用需要更高的加速度-减速度或者更快的周期，推荐负载与电机的惯量比应小于4：1，在要求更快的动态响应应用中，它们的惯量比应为1:1。
通常情况下富士伺服电机典型的惯量比在如下应用的设置为
1：1~3：1一一机器人应用；4：1~7：1一一数控机床的应用；8：1~10：1一一般工厂自动化的应用。
富士伺服电机匹配了合适的惯量可以减少超调和稳定时间。
富士伺服电机匹配惯量最简单的方法是加大电机功，不过为了平衡负载和电机的惯量而去买一个更大的电机，这种做法成本很高而且效率也低。