伺服电机如何反转如下
1.选择合适的控制方式(速度控制、转矩控制、位置控制)。
2.速度控制和转矩控制都是通过在控制口的14引脚接入一个模拟电压来实现的,在这两种控制方式下,可以通过改变模拟电压的极性来改变。
3.或者保持原来的模拟电压的极性,在速度控制方式下修改参数值Pr51,转矩控制方式下修改pr5D的值。
4.位置控制方式是通过向控制口输入一定频率的脉冲来控制的,主要根据pr42的设定值不同,而发生不同的改变,当pr42等于0或者2时,需要改变AB两项脉冲的先后顺序伺服系统才能发生改变,当Pr=1时,要改变脉冲加的端口序号,当Pr=3时,需要改变指令电平(SIGN信号)的极性。
伺服电机如何反转如上