华科星--电机智造筑梦者 伺服电机让自动化生产更简单高效
服务与支持 Service and support
产品中心 / Products
  • 发布时间: 2018 - 07 - 11
    拓达自动化有限公司                                                                              拓达自动化有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于台湾新竹市,是专业从事电子自动化控制和制造的科技公司。我们基于客户的需求持续改善创新,力求提供全方位的自动化控制解决方案和产品来满足当今越来越高的自动化生产要求。与世界多家知名电机公司保持着长期的技术战略合作关系,近十年来通过产品不断发展革新已经行销全球50几个国家或地区;为了能更好满足内地客户的各种需求和提供更加专业及时的技术服务,公司已经于2008年在浙江嘉兴设立工厂并针对中国市场的发展趋势设计最适化产品,全方位的服务中国自动化机械制造业。拓达交流伺服电机SGES系列产品性能规格拓达工厂实拍伺服电机选型遇到困扰应用领域广泛(适用...
    通讯方式:有多种通讯方式,包括Ethercat、Canopen、Can、Modbus、Cw+Pul等;高可靠性:元器件使用寿命高达10年,为您的使用解除后顾之忧;应用功能齐全以及更加智能化的设置使之适应大范围不同客户的应用要求;
  • 发布时间: 2018 - 07 - 12
    额定电压:48v;额定功率:1000w;控制方式:位置(脉冲)、速度、转矩三种主流控制方式;通讯方式:RS232通讯控制;配置:2500线增量式编码器;耐低温伺服电机(支持零下40度)特点:低压直流供电;闭环控制;调速范围0-3000RPM;直流伺服电机广泛用于各种场合耐低温直流伺服在闸机的应用低温伺服直流伺服在医疗设备中的应用低温伺服直流伺服在机器人也普遍应用低温伺服直流伺服用于AGV搬运耐低温直流伺服的优势:
    拓达TSDA系统低温直流伺服驱动器、直流伺服电机,电压18~80VDC;反馈单元1000线、1250线、2500线;接收600KHZ脉冲频率;华科星电气主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机, 拓达伺服电机,拓达步进电机,中大行星减速机,博世力士乐变频器,安全光幕,传感器,开关电源等自动化集成产品。华科星免费提供伺服电机选型与产品技术支持,提供24V/36V/48V国产直流伺服电机,低温直流伺服驱动器,低压伺服电机厂家销售&终身维护,13602631692!
  • 发布时间: 2020 - 05 - 21
    拓达SGYSP伺服驱动器特点:·SGYSP主要适配1000W以上范围的大功率伺服电机,包括增量式及绝对式编码器。·具有高响应、高精度、高可靠性、内部抑震滤波功能。·驱动器内部可以预设多断点对点位置,无需脉冲也能轻松实现位置控制。·独有的负载惯量检测功能,可以更好的估算不同环境下的惯量要求,使设备轻松调节。拓达伺服细节展示拓达伺服电机应用领域广泛拓达伺服电机系统构成没有控制器,不会控制器编程怎么办?拓达工厂实拍
    SGYSP系列驱动器,拓达高性能驱动器,采用先进的制造工艺和质量管控体系使产品具有较高的稳定性,应用功能齐全以及更加智能化的设置使之适应大范围不同客户的应用要求。 SGYS主要适配1000W以上范围的大功率伺服电机,包括增量式及绝对式编码器。
  • 发布时间: 2020 - 05 - 21
    拓达SGAS伺服驱动器特点:·SGAS主要适配200W 到7.5KW范围的大功率伺服电机,包括增量式及绝对式编码器。·具有高响应、高精度、高可靠性、内部抑震滤波功能。·驱动器内部可以预设多断点对点位置,无需脉冲也能轻松实现位置控制。·独有的负载惯量检测功能,可以更好的估算不同环境下的惯量要求,使设备轻松调节。伺服电机选型遇到困扰高性能电机,将工作效率最大化应用领域广泛(适用于市场上所有的自动化设备)每年参加十余次展会走实力派路线20年生产制造经验
    拓达伺服电机驱动器采用先进的制造工艺和质量管控体系; 高响应:速度环响应频率达到800Hz,满足更高速度响应要求场合; 高精度:17bit高分辨率编码器对应,轻松应对各种高精度应用场合,更加精准平稳; 高可靠性:元器件使用寿命高达10年,为您的使用解除后顾之忧; 内部抑制滤波功能:
  • 发布时间: 2018 - 09 - 27
    台湾拓达快递分拣专用伺服滚筒,是根据快递物流行业对物流效率越来越高的要求特别定制而成的,相对传统的普通电机具有启动停止速度快、定位精准、结构紧凑一体化、安装简单等特点,能够极大的提升分拣效率提高单位时间的处理数量,模块一体化的结构使安装调试更加的方便简单设备外观更加简洁美观,并大大缩短设备组装的时间。
    台湾拓达快递分拣专用伺服滚筒,是根据快递物流行业对物流效率越来越高的要求特别定制而成的,相对传统的普通电机具有启动停止速度快、定位精准、结构紧凑一体化、安装简单等特点,能够极大的提升分拣效率提高单位时间的处理数量,模块一体化的结构使安装调试更加的方便简单设备外观更加简洁美观,并大大缩短设备组装的时间。深圳华科星电气总代理,厂家直销,大量现货!
联系方式

技术咨询邮箱:support@vacsin.cn

产品销售热线:13902954146

深圳市华科星电气有限公司(总部)

联系地址:深圳市龙华大浪上横朗华兴路1号A栋2楼201

伺服电机噪声及不稳定的原因和解决对策

日期: 2018-06-28
浏览次数: 461

 伺服电机发生噪声和不稳定的原因和解决对策  

 客户在一些机械上使用伺服电机时,经常会发生噪声过大,电机带动负载运转不稳定等现象,出现此问题时,许多用户的第一反应就是伺服电机质量不好,因为有时换成步进电机或是变频电机来拖动负载,噪声和不稳定现象却反而小很多。表面上看,确实是伺服电机的原故,但我们仔细分析伺服电机的工作原理后,会发现这种结论是完全错误的。

  交流伺服系统包括:伺服驱动、伺服电机和一个反馈传感器(一般伺服电机自带光学编码器)。所有这些部件都在一个控制闭环系统中运行:驱动器从外部接收参数信息,然后将一定电流输送给步进伺服电机,通过电机转换成扭矩带动负载,负载根据它自己的特性进行动作或加减速,传感器测量负载的位置,使驱动装置对设定信息值和实际位置值进行比较,然后通过改变电机电流使实际位置值和设定信息值保持一致,当负载突然变化引起速度变化时,编码器获知这种速度变化后会马上反应给伺服驱动器,驱动器又通过改变提供给伺服电机的电流值来满足负载的变化,并重新返回到设定的速度。

  交流伺服系统是一个响应非常高的全闭环系统,负载波动和速度较正之间的时间滞后响应是非常快的,此时,真正限制了系统响应效果的是机械连接装置的传递时间。

  在此举一个简单的例子:有一台机械,是用伺服电机通过V形带传动一个恒定速度、大惯性的负载。整个系统需要获得恒定的速度和较快的响应特性,分析其动作过程:

  当驱动器将电流送到电机时,电机立即产生扭矩;一开始,由于V形带会有弹性,负载不会加速到像步进电机那样快;伺服电机会比负载提前到达设定的速度,此时装在电机上的编码器会削弱电流,继而削弱扭矩; 随着V型带张力的不断增加会使电机速度变慢,此时驱动器又会去增加电流,周而复始。

  在此例中,系统是振荡的,电机扭矩是波动的,负载速度也随之波动。其结果当然会是噪音、磨损、不稳定了。不过,这都不是由伺服电机引起的,这种噪声和不稳定性,是来源于机械传动装置,是由于伺服系统反应速度(高)与机械传递或者反应时间(较长)不相匹配而引起的,即伺服电机响应快于系统调整新的扭矩所需的时间。

  找到了问题根源所在,再来解决当然就容易多了,针对以上例子,您可以:(1)增加机械刚性和降低系统的惯性,减少机械传动部位的响应时间,如把V形带更换成直接丝杆传动或用齿轮箱代替V型带。(2)降低伺服系统的响应速度,减少伺服系统的控制带宽,如降低伺服系统的增益参数值。

  当然,以上只是噪声,不稳定的原因之一,针对不同的原因,会有不同的解决办法,如由机械共振引起的噪声,在伺服方面可采取共振抑制,低通滤波等方法,总之,噪声和不稳定的原因,基本上都不会是由于伺服电机本身所造成。

如有疑问可咨询华科星工程师。

 

相关推荐 / News More>
1
2018 - 06 - 28
伺服电机报警“过负荷”的原因和解决对策伺服电机报警“过负荷”原因推测:●接通主电源时出现(伺服有使能): 1.机械上存在卡死情况 2.UVW出现错相或者缺相 3.电机的编码器受到干扰 4.驱动器或者电机有异常●运行过程中出现 1.机械上某一位置存在卡顿的情况,阻力过大 2.动力线或者编码器线存在接触不良的情况 3.加减速时间过短或者负载惯量设定过大 4.带刹车电机刹车未打开 5.电机容量不足伺服电机报警“过负荷”解决对策:●接通主电源时出现(伺服有使能): 1.保障机械顺滑 2.确认UVW不缺相,不错相 3.排除强干扰源 4.更换驱动器或者电机●运行过程中出现 1.机械上的同心度平行度必须合格 2.确认动力线和编码器线是否在拖链的过程中存在强拉扯现象 3.延长加减速时间,减小负载惯量 4.正确使用带刹车电机 5.更换更大容量电机 深圳市华科星电气有限公司一级代理各品牌伺服电机,伺服驱动器,欢迎随时来电资讯!400-606-6050
2
2018 - 11 - 27
台湾APEX行星减速机产品是针对高性能的设备需求来设计,当需要将马达转速降低,输出扭矩提高且完整的将动力传送至应用端;在伺服控制的应用上,发挥了良好的刚性效应,准确的精密定位控制;在运转平台上具备了低背隙、高效率、高输入转速、高输出扭矩、运转平稳、低噪音等特性;此外,在结构及外观上也力求优化设计、朝着紧凑并轻量化的方向发展,它让伺服马达能在高转速、高效率的情形下运转,并降低其回转的负载惯量、提高控制的响应速度、增加输出的扭矩;现在说说台湾APEX行星减速机安装是需注意哪些事项呢?1.在安装时,严禁用铁锤等击打,防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前,将伺服电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性,并且防止不必要的磨损。2.在伺服电机与APEX行星减速机连接前,应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀,先将任意对角位置的安装螺栓旋上,但不要旋紧,再旋上另外两个对角位置的安装螺栓最后逐个旋紧四个安装螺栓。最后,旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。3.APEX行星减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证APEX行星减速机输出轴与所驱动部分轴同心度一致。如有技术问题访问网站华科星电气官网咨询,24...
3
2018 - 11 - 29
问:东元伺服在雕铣机中需注意哪些事项?答;东元伺服在雕铣机中需注意一下三点:  1、CNC程式码,做初次试运行,必须要校准机床零点与程式零点;以此来确保各个轴向的正确的偏移值,进而保证加工工件的正确性;  2、斗笠式刀库的调试:非常容易撞刀。确保程序的正确性以及做相应的保护;  3、电主轴严禁无刀运转,确保程序的正确性以及做相应的保护;如有技术问题访问网站华科星电气官网咨询,24小时技术服务团队,提供解决方案及技术服务,技术电话:13902954146主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机,拓达伺服电机,拓达步进电机,中大行星减速机,博世力士乐变频器,安全光幕,传感器,开关电源。
4
2018 - 12 - 03
东元电动机温升过高或冒烟的原因有哪些? 答:1.电源电压过高或过低 2.东元电动机单相运行 3.环境温度过高 4.东元电动机风道不畅或风扇损坏 5.轴承损坏或轴承太紧等。如有技术问题访问网站华科星电气官网咨询,24小时技术服务团队,提供解决方案及技术服务,技术电话:13902954146主营产品:富士伺服电机,东元伺服电机,禾川伺服电机,拓达伺服电机,拓达步进电机,中大行星减速机,博世力士乐变频器,安全光幕,传感器,开关电源。
5
2018 - 12 - 06
FUJI富士伺服驱动器的参数设定  系统采用定位控制,富士伺服驱动器主要有两组参数,一组为基本参数,另一组为扩展参数,根据系统要求,设定基本参数,主要有NO.0,NO.1,NO.2,NO.3,NO.4,NO.5,NO.7,NO.18,NO.19,扩展参数要根据具体情况进行设定。也可以通过伺服设置软件SETUP221E进行参数设置。在日本进口伺服电机进行调试过程中建议先设为速度模式,进行伺服电机的点动测试。
6
2018 - 12 - 12
台系伺服电机特点:技术水平和价格水平局于进口中端产品和国产品牌之间,在竞争中主要突出性价比优势,对于国产品牌伺服电机来了新的竞争压力,市场占有率大约10%。台系伺服主要包含台达伺服和东元伺服这两个品牌。正好我司是东元伺服电机、东元伺服驱动器的一级代理商,厂家授权直销商,十几年东元销售经验,终身提供技术支持,可配套减速机!价格最优势,所有型号规格齐全,大量库存,现货秒发!假一赔十!销售热线:13602631692
微信
手机
13902954146
vacsin@vacsin.cn
深圳市龙华大浪上横朗华兴路1号A栋2楼201
Copyright ©2005 - 2018 深圳市华科星科技有限公司    粤ICP备09118828号 粤公网安备 44030702005533号


犀牛云提供企业云服务
X
3

SKYPE 设置

4

阿里旺旺设置

5

电话号码管理

  • 13902954146
6

二维码管理

展开